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| Lugar de origem | Japão |
| Marca | FANUC |
| Certificação | CE ROHS |
| Número do modelo | A06B-6200-H026 |
OFanuc A06B-6200-H026é o αiPS-26, o módulo padrão de maior capacidade da série de fontes de alimentação A06B-6200 αiPS-B da Fanuc, convertendo um 200 ̊240VAC trifásico a 108 A em um bus 283 ̊339VDC a 31 kW de potência nominal.
Como a maior entrada na família de fontes de alimentação αiPS-B (série B) antes de subir para a série A06B-6202, the aiPS-26 is specified for machine tool installations with heavy combined servo and spindle amplifier demand — large machining centres with multiple mid-to-heavy servo axes and a significant spindle drive, quando a procura total simultânea de pico do autocarro de CC se aproxima ou atinge a capacidade de 31 kW.
A designação "B" no nome da série αiPS-B é significativa: the A06B-6200 series represents the current-generation αi power supply platform used alongside the αiSV-B servo modules (A06B-6220/6221 SVM series) and αiSP-B spindle modules (A06B-6220/6222 SPM series).
Esta é uma arquitetura de última geração do que os módulos A06B-6110/6115 PSM da série αi anteriores,com uma eficiência melhorada e um perfil físico mais compacto que se integra com a embalagem mais apertada do sistema de trilhos de amplificadores da série B.
A regeneração ativa de energia é a característica mais significativa do αiPS-26.
Durante a desaceleração do motor, quando os eixos de servo desaceleram a partir de velocidades rápidas de tração, ou quando o fuso freia a partir de RPM altas, os motores agem como geradores, alimentando a energia de volta para o ônibus de CC.
O estágio de conversão bidirecional do αiPS-26 converte ativamente esta energia regenerada de CC de volta para AC trifásica e a devolve à rede de energia da usina,reduzir o consumo líquido de energia da máquina em comparação com os projetos de regeneração baseados em resistores que dissipam essa energia como calor.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Modelo de módulo | αiPS-26 (AiPS-26) |
| Voltagem de entrada | 200-240 V AC, de 3 fases |
| Corrente de entrada | 108A a 200 V |
| Frequência de entrada | 50/60 Hz |
| Tensão de saída CC | 283·339V |
| Potência de saída | 31 kW nominal |
| Saída de baixa tensão | 24 V DC |
| Regeneração | Regeneração de potência ativa |
| Ventilador interno | A90L-0001-0581 |
| Ventilador externo | A90L-0001-0577 |
| Manual | B-65412 / B65515EN |
A saída do barramento de 31 kW DC determina qual combinação de módulos de amplificador αiSV-B e αiSP-B pode ser suportada simultaneamente.A selecção do αiPS-26 requer o cálculo da demanda simultânea máxima de todos os amplificadores ligados.
Uma configuração típica de um centro de usinagem pesado pode incluir um módulo de fuso αiSP de 22 kW (αiSP-22) que produz talvez 17 kW em condições de corte, plus three to five αiSV servo axes drawing a combined 8–12kW at simultaneous peak — a total that approaches 30kW and makes the αiPS-26 the minimum PSM that handles this configuration without DC bus undervoltage alarms during the most demanding simultaneous motion and cutting sequences.
A saída de baixa tensão de 24 VDC distribui a potência de comando para todos os módulos de amplificador αiSV-B e αiSP-B ligados, eliminando a necessidade de uma fonte de alimentação separada de 24 V para a pilha de acionamento.Esta distribuição integrada de 24 V é uma característica da arquitetura da série αiPS-B e simplifica a fiação do gabinete em comparação com os projetos PSM anteriores.
A distinção entre a regeneração ativa (como no αiPS-26) e a regeneração baseada em resistência (como na série αiPSR) é mais visível em máquinas com funcionamento de alto ciclo e alta velocidade.
Um centro de usinagem que produz peças pequenas a altas taxas de cicloacelerações e desacelerações freqüentes do fuso ̇ gera energia regenerada substancial por hora de produção.
Em um sistema de regeneração de resistência, toda essa energia se transforma em calor residual nos resistores de descarga e no sistema de refrigeração do gabinete.
Para ambientes de produção de grande volume que executam dois ou três turnos diários,A economia de energia resultante da regeneração ativa pode reduzir significativamente o custo operacional da máquina por peça ao longo da sua vida útil de produção..
The AC reactor (A81L-0001-0186) recommended for use with the αiPS-26 provides input line harmonics filtering — important for facilities with other sensitive power electronics on the same distribution branch.
Q1: Quais são os códigos de alarme mais críticos no A06B-6200-H026?
AL-01 (excesso de corrente PS) indica uma falha no estágio de conversão de potência principal desliga imediatamente.
AL-02 (falha interna do ventilador) e AL-10 (falha do ventilador externo) exigem inspeção e substituição imediata do ventilador; a operação continuada com arrefecimento falhado causa AL-03 (supercarga/superaquecimento).AL-04 (baixa tensão de ligação CC) aponta para problemas de alimentação de entrada AC ¢ verifique todas as três fases para a presença de tensão e fase equilibrada; AL-14 (fase aberta) indica especificamente a falta de uma fase de entrada.
A ligação AL-07 (over voltage DC link) durante a desaceleração do motor pode indicar uma falha na fase de regeneração.AL-A2 (erro de comunicação) indica um problema na comunicação serial entre o PSM e o primeiro módulo de amplificador ligado.
P2: Qual é o reator AC especificado para o A06B-6200-H026 e é obrigatório?
O reator de linha AC A81L-0001-0186 é especificado pela Fanuc para uso com o αiPS-26.Limita a corrente harmônica alimentada de volta na fonte de CA durante a regeneração ativa e suprime picos de corrente de entrada durante a carga inicial de energia dos condensadores de ônibus DC.
Em instalações com padrões rigorosos de qualidade da energia ou em que várias unidades partilham o mesmo transformador secundário,o reator ajuda a evitar interferências entre os pulsos de regeneração do αiPS-26 e outros equipamentos sensíveis.
A sua omissão pode provocar alarmes AL-01 (excesso de corrente) em caso de arranque de energia ou de arranque incómodo dos disjuntores a montante durante eventos de desaceleração.
P3: O A06B-6200-H026 tem tanto um ventilador de arrefecimento interno como externo. O que acontece quando apenas um falha?
O ventilador interno (A90L-0001-0581) resfria a eletrônica de controle e o estágio do retificador; sua falha gera AL-02. O ventilador de dissipador de calor externo (A90L-0001-0577) resfria os transistores principais de comutação de energia;A sua falha gera AL-10.
Se o alarme requer atenção imediata, a uma potência de entrada de 31 kW, a carga térmica no estágio de potência é substancial.
Se aparecer apenas o AL-10 (ventilador externo), a unidade pode continuar a funcionar brevemente enquanto o AL-02 (ventilador interno) estiver ausente,Mas a operação sustentada sem o ventilador externo causa acúmulo rápido de calor nos transistores do conversor principalSubstitua ambos os ventiladores como um conjunto durante qualquer manutenção programada para evitar falhas sequenciais.
P4: O A06B-6200-H026 pode ser utilizado com os amplificadores mais antigos da série αi (A06B-6114, A06B-6117)?
A série A06B-6200 αiPS-B é especificamente concebida para os amplificadores da série αiSV-B (e αiSP-B) utilizados com os comandos de geração 30i/31i/32i.
Os amplificadores anteriores da série αi (A06B-6114 SVM para controles 0i/16i/18i) usam a série A06B-6110 ou A06B-6115 PSM.
Embora a faixa de tensão do ônibus de CC (283339V) seja a mesma nestas gerações de PSM,O hardware do conector de autocarro e o esquema de distribuição de energia de controle de 24 V diferem entre o αiPS-B e a série αi PS anterior.
Não misture módulos αiPS-B com amplificadores da série αi sem verificar a compatibilidade do hardware e dos conectores.
P5: Como é calculado o dimensionamento do PSM para uma máquina que utiliza o A06B-6200-H026?
Somar o pico simultâneo de demanda de energia do ônibus DC de todos os módulos SVM e SPM conectados.utilizar a potência nominal de 30 minutos do motor como demanda máxima do fuso.
A capacidade de 31 kW do αiPS-26 deve exceder esta soma com uma margem Fanuc guias de configuração do sistema recomendam que a capacidade PSM exceda a demanda máxima calculada.
Se a soma se aproximar ou exceder 31 kW, deve considerar-se um PSM maior (ou a série αiPS-B A06B-6202-H026 de nível superior, também de 31 kW com desempenho melhorado).
Nunca subestime o PSM DC bus alarmes de baixa tensão sob carga são a consequência direta.
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