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| Lugar de origem | Japão |
| Marca | FANUC |
| Certificação | CE ROHS |
| Número do modelo | A06B-6220-H026#H600 |
O Fanuc A06B-6220-H026#H600 é o módulo amplificador de eixo AiSP-26 da série de eixos αi-B da Fanuc, fornecendo uma saída nominal de 128A a partir de um barramento DC de 283–339V com entrada de 105A.
Como parte da geração de produtos αi-B, ele representa uma evolução significativa dos módulos SPM da série alpha anteriores: perfil físico mais fino, gerenciamento térmico aprimorado e compatibilidade com os controles CNC da série αi da Fanuc, que ancoram as instalações modernas de centros de usinagem de alto desempenho.
O "26" na designação AiSP-26 refere-se à classe de potência do motor de eixo para a qual este módulo é projetado — os motores de eixo αi da classe de 26kW usados em grandes centros de usinagem, sistemas de usinagem de alta velocidade e centros de torneamento pesados, onde a potência do eixo na taxa máxima de remoção de material requer uma saída sustentada de 26kW do drive de eixo.
Com uma saída nominal de 128A, o AiSP-26 tem capacidade de corrente para sustentar o torque contínuo total do motor em seu ponto de potência nominal, com margem para as correntes de pico de curta duração durante a aceleração do eixo.
O sufixo #H600 identifica esta como a variante padrão da série de entrada de 200V do AiSP-26.
A série αi-B da Fanuc está disponível em variantes de entrada de 200V e 400V — a designação #H600 coloca este módulo na categoria de 200V (barramento DC de 283–339V), apropriada para máquinas conectadas à infraestrutura CA trifásica padrão de 200–240V sem o transformador elevador que os drives de eixo de 400V exigiriam em locais de tensão padrão.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Modelo do Módulo | αiSP-26-B |
| Tensão de Entrada | Barramento DC 283–339V |
| Corrente de Entrada | 105A |
| Tensão Máxima de Saída | 240V CA |
| Corrente Nominal de Saída | 128A |
| Série | αi-B (entrada 200V) |
| Sufixo | #H600 (série padrão 200V) |
| Controles Compatíveis | FANUC 30i/31i/32i e série αi |
| Funções do Eixo | Cs, rosqueamento rígido, sincronização, orientação |
A série αi-B representa a plataforma integrada de amplificadores de servo e eixo de geração atual da Fanuc. Comparada com a série alpha mais antiga (A06B-6078/6088/6102), a αi-B emprega uma estrutura modular mais fina que reduz o espaço no trilho do gabinete por módulo e utiliza um barramento DC compartilhado extraído dos módulos de fonte de alimentação (PSM) da série αi (A06B-6220).
A profundidade física reduzida dos módulos αi-B permite um empacotamento mais compacto do gabinete quando vários módulos amplificadores são instalados lado a lado.
O algoritmo de controle de eixo na plataforma αi-B incorpora avanços de controle HRV (Vetor de Alta Resposta) refinados ao longo de várias gerações.
Para o AiSP-26 acionando um motor de eixo da classe de 26kW, isso se traduz em resposta de torque rápida durante transientes de carga do eixo — quando a ferramenta de corte engata uma zona de material duro ou quando o eixo precisa ajustar rapidamente a velocidade para manter uma velocidade de superfície constante — e regulação de torque precisa que determina a consistência do acabamento superficial usinado.
A arquitetura de diagnóstico aprimorada da série αi-B significa códigos de alarme mais granulares e resposta de alarme mais rápida em comparação com a geração mais antiga, reduzindo o tempo entre um evento de falha e sua identificação pelo operador do CNC.
O módulo exibe estados de alarme em seus indicadores LED, enquanto a exibição de alarme do CNC fornece o código de alarme completo e a descrição.
A interface Tipo B do AiSP-26 (padrão para módulos αi-B) permite o conjunto completo de funções avançadas de eixo das quais os centros de usinagem e centros de torneamento CNC modernos dependem. O controle de contorno Cs usa o eixo como um eixo de posição rotativo — em um centro de torneamento, isso permite operações de fresamento, perfuração e rosqueamento na face e circunferência da peça sem um mecanismo de indexação separado.
O rosqueamento rígido sincroniza a posição angular do eixo com o avanço linear do eixo Z através de cada passo da rosca, eliminando o mandril flutuante e permitindo rosqueamento de alta velocidade com qualidade de rosca que os sistemas flutuantes não conseguem igualar.
A sincronização do eixo coordena dois eixos em um torno de eixo duplo, combinando suas velocidades angulares e posições durante a transferência da peça do eixo principal para o sub-eixo.
Com capacidade de saída de 128A, o AiSP-26 sustenta essas operações de eixo em modo servo — que exigem maior largura de banda de controle de corrente do que a simples regulação de velocidade — sem os problemas de margem de corrente que surgem quando drives de eixo subdimensionados são usados para contorno Cs em baixas velocidades.
Q1: Quais motores de eixo αi são compatíveis com a classificação de corrente do AiSP-26?
A saída nominal de 128A corresponde a motores de eixo da série αi na faixa de potência contínua de 22–26kW, especificamente os motores da classe αi22/12000 e αi26 usados em grandes centros de usinagem e centros de torneamento.
O modelo específico do motor determina a configuração de parâmetros carregada no módulo — a corrente nominal, o tipo de sensor de velocidade e os coeficientes de controle são todos parâmetros específicos do motor que devem ser configurados corretamente antes que o eixo possa operar.
Q2: O que distingue o sufixo #H600 de outras variantes de sufixo?
O sufixo #H600 identifica o módulo da série de entrada padrão de 200V, projetado para tensões de barramento DC na faixa de 283–339V geradas pelo PSM padrão da série 200V αi. Outros sufixos, como #H580, identificam a série de alta tensão de 400V (operando a partir de barramento DC de 565–679V).
As duas séries não são intercambiáveis — os estágios de conversão de energia, as classificações de tensão dos transistores e a tensão de saída do motor diferem entre os módulos de entrada de 200V e 400V. Sempre verifique o tipo de PSM e infraestrutura de energia da máquina antes de solicitar a substituição de um módulo de eixo.
Q3: A série αi-B usa um "perfil mais fino" — como isso se compara fisicamente aos módulos de eixo alpha A06B-6088 mais antigos?
Os módulos de eixo αi-B são significativamente mais finos em profundidade do que os módulos SPM alpha de primeira geração A06B-6088, permitindo mais módulos por unidade de comprimento de trilho do gabinete.
O αi-B também usa um sistema de conexão de barramento e um padrão de conector diferentes da série alpha mais antiga — as duas séries não são fisicamente intercambiáveis no mesmo trilho de drive.
Uma máquina que atualiza de alpha para αi-B requer a substituição do PSM e potencialmente o hardware de montagem do trilho do drive, além dos módulos de eixo e servo.
Q4: Quais controles CNC são compatíveis com o A06B-6220-H026#H600?
Os módulos de eixo da série αi-B se comunicam através da interface serial de eixo da série αi, compatível com as séries de controle FANUC 30i/300is/300i, 31i/310is/310i (A5 e padrão) e 32i/320is/320i, bem como os controles anteriores 15i, 16i, 18i e 21i equipados com configurações de drive da série αi.
A revisão específica do firmware e o conjunto de opções de software do CNC determinam a gama completa de funções de eixo disponíveis — confirme a especificação da interface de eixo do CNC de destino em relação à documentação do amplificador de eixo da série αi-B antes da instalação.
Q5: Quais são as causas mais prováveis de falha do AiSP-26 em serviço de produção?
A falha de isolamento do motor de eixo causando corrente de falha para o estágio de saída é o cenário de falha súbita mais comum — sempre teste o isolamento do enrolamento do motor em relação à terra de proteção (aceitável: várias centenas de megaohms ou mais) antes de concluir que o módulo falhou.
A falha do ventilador de resfriamento levando à sobrecarga térmica é a falha mais comum relacionada à manutenção; tanto o ventilador interno da eletrônica quanto qualquer ventilador externo do dissipador de calor devem ser verificados como operacionais durante verificações de rotina.
O envelhecimento dos componentes da placa de controle ao longo de anos de serviço pode produzir erros intermitentes no eixo Cs ou de rosqueamento rígido que não aparecem como alarmes graves — essas falhas intermitentes geralmente requerem reparo em vez de ajuste de parâmetros.
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