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FANUC A06B-0202-B000 | Servomotor AC Alpha iF 1/5000 — Eixo Cônico / Absoluto A1000 / Sem Freio

αiF 1/5000 — Onde Um Newton-Metro É Exatamente Certo

Alguns eixos não precisam de alto torque de parada. Mecanismos de indexação de magazine de ferramentas, acionamentos de braço ATC, mesas de posicionamento rotativas compactas e eixos de posicionamento secundários em centros de usinagem multieixos movem cargas leves rapidamente e param com precisão. O αiF 1/5000 é construído para essa exigência: 1 Nm de torque de parada, 5.000 rpm de velocidade máxima, 0,5 kW de potência em um pacote compacto.

Em uma esfera de 5 mm de passo acoplada diretamente, a velocidade nominal de 4.000 rpm produz 20 m/min de avanço. Para um eixo auxiliar leve, essa é a velocidade real do eixo sem superdimensionar o motor e adicionar massa desnecessária ao mecanismo acionado. O fator de potência de 95% significa que o motor consome corrente reativa mínima — uma vantagem prática em máquinas onde vários eixos servo compartilham uma fonte comum.

O eixo cônico autocentra o cubo do acoplamento durante a instalação com um parafuso de tração através da rosca da extremidade do eixo. A chaveta transmite torque através de engajamento mecânico positivo. A 1 Nm, a carga é modesta — mas a repetibilidade do acoplamento que vem do cone mais chaveta é o benefício prático: quando o motor é removido e reinstalado durante a manutenção, o cubo se assenta na mesma geometria todas as vezes sem realinhamento.

Sem freio é correto para eixos horizontais e mecanismos balanceados onde o servo lock FANUC mantém a posição em repouso. O amplificador servo corrige continuamente para o ângulo do eixo comandado a partir de 1.000.000 de contagens do encoder por revolução. Eixos verticais ou carregados pela gravidade requerem a variante B300 com um freio aplicado por mola de 24V.

Especificações Principais

Encoder Absoluto A1000 — Sem Ciclo de Referência na Inicialização

O A1000 é um encoder absoluto serial que retém a posição do eixo multirvolta através do desligamento via bateria de backup no amplificador servo αi. Ao ligar, o CNC lê a coordenada do eixo imediatamente — sem ciclo de retorno de referência, sem ciclo de referência supervisionado. Para máquinas que alternam a energia entre turnos ou se recuperam de uma interrupção de energia, isso significa que a máquina retoma exatamente de onde parou.

A bateria de backup está no amplificador servo, não no motor. Substitua-a quando o CNC emitir um alarme de bateria fraca — uma bateria descarregada redefine o contador multirvolta e requer uma sincronização de posição única antes que a produção seja retomada.

Resumo das Variantes A06B-0202

Combine o sufixo exato com o motor que está sendo substituído. O tipo de encoder e a configuração do freio não são intercambiáveis sem alterações de parâmetros e modificações de fiação.

FAQ

P1: Quais aplicações são adequadas para o αiF 1/5000 (A06B-0202-B000)?

Mecanismos de indexação de magazine de ferramentas, acionamentos de braço ATC, mesas de posicionamento rotativas compactas e eixos de posicionamento secundários em centros de usinagem multieixos — aplicações onde cargas leves se movem rapidamente e param com precisão. Em uma esfera de 5 mm de passo acoplada diretamente, a velocidade nominal de 4.000 rpm produz 20 m/min de avanço. O αiF 1/5000 é para eixos auxiliares e secundários, não para acionamentos de eixos de corte primários.

P2: Este motor requer um ciclo de referência a cada inicialização?

Não. O A1000 é um encoder absoluto serial — a posição multirvolta é retida através do desligamento pela bateria de backup no amplificador servo αi. A coordenada do eixo está disponível imediatamente na inicialização sem qualquer movimento do eixo. Após a instalação de um motor de substituição, uma sincronização de posição é necessária para corresponder ao contador absoluto à coordenada da máquina — uma etapa de comissionamento padrão, não um requisito de referência recorrente.

P3: Qual amplificador combina com o A06B-0202-B000?

Amplificadores servo da série αi FANUC (αiSV). A 0,5 kW / 1 Nm, o αiSV 4 cobre o nível de potência. CNC compatível: Série 0i-D/F, 16i, 18i, 21i, 30i/31i/32i. Não compatível com amplificadores da série α original (não-i) ou drives da série β FANUC.

P4: Este B000 (sem freio) pode substituir um B300 (versão com freio)?

Somente se o motor original foi confirmado como B000. O freio B300 é instalado em eixos verticais ou carregados pela gravidade onde a retenção mecânica é necessária no desligamento do servo. Remover a função de freio desses eixos cria um risco de segurança. Confirme o sufixo original do motor com defeito na documentação da máquina antes de instalar um substituto sem freio.

P5: O αiF 1/5000 é o menor motor da série αiF FANUC?

Sim. A família αiF aumenta através de αiF 2/5000 (2 Nm, A06B-0205), αiF 4/5000 (4 Nm, A06B-0223) e modelos maiores. Todos compartilham a mesma interface de encoder serial αi. Se o eixo exigir mais de 1 Nm de torque de parada sustentado, o próximo passo é o αiF 2/5000. Confirme se a classificação de corrente do amplificador e os parâmetros do tipo de motor são compatíveis com qualquer motor maior antes de trocar.