Motor Servo AC Fanuc A06B-0202-B000 — αiF 1/5000, Eixo Cônico, Absoluto A1000, Bom Estado

Visão Geral do Produto

Número da Peça: A06B-0202-B000

Também Pesquisado Como: A06B0202B000, FANUC A06B-0202-B000, Fanuc A06B0202B000

Modelo do Motor: αiF 1/5000

Condição: Bom — usado, inspecionado, verificado operacionalmente

Classificação: Motor Servo AC Sem Escovas Fanuc Alpha iF Series — Torque de Estol de 1 Nm, Velocidade Máxima de 5.000 rpm, Eixo Cônico com Chaveta, Sem Freio, Codificador de Pulso Absoluto Alpha i A1000, IP65

Sobre Esta Unidade

O A06B-0202-B000 listado aqui está em bom estado — um motor usado que foi inspecionado e confirmado como servível. Para instalações que operam equipamentos controlados por Fanuc e precisam de uma substituição funcional agora, em vez de esperar pelos prazos de entrega de novos estoques, uma unidade em bom estado a um preço realista é frequentemente a resposta prática correta.

Bom estado significa que o motor foi fisicamente inspecionado quanto à integridade do eixo, condição da vedação e danos na carcaça do codificador. Ele opera corretamente. Não é um motor novo e não é representado como tal. O que ele é — um αiF 1/5000 funcionando corretamente, pronto para voltar à máquina — é exatamente o que uma equipe de manutenção que remove um motor falho de um eixo precisa.

Especificações Técnicas

O αiF 1/5000 — Compacto, Rápido, Precisamente Posicionado

Alguns eixos simplesmente não requerem grandes torques de estol. Mecanismos de indexação de magazine de ferramentas, acionamentos compactos de braço ATC, pequenas mesas de posicionamento rotativo e eixos de posicionamento secundários em centros de usinagem multieixos são construídos em torno de cargas leves que se movem rapidamente e param precisamente. Para essas aplicações, um motor com 10 ou 15 Nm de torque de estol é excessivo — o que o projeto realmente precisa é um motor que se encaixe no envelope mecânico, atinja a velocidade rapidamente e entregue precisão de posicionamento repetível em um pacote pequeno e leve.

Esse é o αiF 1/5000.

Um Newton-metro de torque de estol corresponde às demandas de carga sustentada de eixos auxiliares CNC leves. Cinco mil rpm de velocidade máxima faz deste um dos motores mais rápidos da família αiF — em uma esfera de 5 mm de passo em acoplamento direto, 4.000 rpm nominais produzem 20 m/min de travessia. Para um eixo compacto com massa de carga limitada, essa combinação de torque modesto e alta velocidade oferece desempenho real do eixo sem o volume de um motor maior.

0.5 kW com fator de potência de 95% significa que o motor consome menos corrente reativa do que projetos concorrentes de saída semelhante. Em máquinas com múltiplos eixos servo que se alimentam de uma fonte comum, o efeito composto de motores com alto fator de potência contribui significativamente para o carregamento da fonte e o gerenciamento térmico do painel.

Bom Estado — A Avaliação Honesta

A palavra "bom" tem um significado específico aqui. Não se trata de estoque de armazém excedente que ficou intocado por uma década. É um motor usado em condição servível — que foi verificado por pessoal que entende o que procurar em um motor da série αiF antes de voltar a ser utilizado.

O que o bom estado cobre neste motor:

Geometria do eixo — o eixo cônico foi inspecionado. Um eixo cônico que foi removido e reinstalado repetidamente com ferramentas inadequadas, ou que sofreu impacto físico, pode perder a integridade dimensional e tornar impossível o engajamento confiável do acoplamento. O cone desta unidade está intacto.

Carcaça e conector do codificador — a carcaça do codificador de pulso A1000 está intacta e o corpo do conector está limpo, sem pinos tortos ou corroídos. O codificador é o componente servível mais caro deste motor; um com um conector danificado vale significativamente menos do que um com o conector em bom estado.

Vedação IP65 — o corpo do motor não mostra evidências de falha na vedação ou entrada de refrigerante. Em IP65, o motor é protegido contra poeira e jatos de água; vedações degradadas permitem que o refrigerante atinja os enrolamentos e acabem produzindo falhas de isolamento.

Rotação e condição dos rolamentos — o motor gira livremente, sem aspereza ou arrasto que indicaria um rolamento necessitando de substituição.

Esta é uma descrição de inventário prática e honesta. O motor é usado. Compradores que necessitam de certeza absoluta de zero horas acumuladas e alinhamento de codificador calibrado de fábrica devem especificar uma unidade nova. Compradores que precisam de um αiF 1/5000 funcionando em um prazo curto a um preço competitivo — este é o ideal.

Eixo Cônico e Chaveta: Acoplamento Seguro para Eixos de Precisão

Cada A06B-0202-B000 possui um eixo cônico retificado de precisão com chaveta. Este padrão de acoplamento é a norma da indústria de máquinas-ferramenta por boas razões — a geometria cônica autocentra o cubo do acoplamento durante a instalação, e a chaveta transmite o torque através de engajamento mecânico positivo, em vez de apenas aperto por atrito.

Com 1 Nm de torque de estol, a chaveta transmite uma carga modesta em relação à geometria do eixo. O benefício prático da configuração cone-mais-chaveta neste nível de torque é a repetibilidade do acoplamento: quando o motor é removido e reinstalado — durante manutenção, substituição de rolamento ou troca de codificador — o cubo do acoplamento se assenta na mesma geometria todas as vezes. A posição do acoplamento do eixo é repetível, o que significa que a calibração do eixo e as verificações de erro de seguimento após a troca do motor são simples.

Para máquinas onde o acoplamento acionado requer um furo liso sem engajamento de chaveta, a A06B-0202-B100 dentro da mesma família αiF 1/5000 possui um eixo liso reto. O torque, a velocidade, o codificador e todas as outras especificações são idênticas — apenas a geometria do eixo difere.

Sem Freio: Adequado para a Maioria das Aplicações

O sufixo B000 significa sem freio eletromagnético. Esta é a configuração básica padrão para eixos auxiliares horizontais e a maioria dos eixos de posicionamento onde nenhuma força gravitacional líquida atua na direção de rotação do eixo.

Nesses eixos, a posição em repouso é mantida pelo bloqueio servo do amplificador servo Fanuc αi. Com o A1000 relatando 1.000.000 de contagens por revolução, o amplificador corrige continuamente o ângulo do eixo comandado — confiável, preciso e sem necessidade de circuito de freio de 24V adicional, relé de freio ou temporização de freio na sequência de inicialização do CNC.

Eixos verticais ou avanços inclinados que suportam uma carga gravitacional na direção do movimento do eixo são uma questão diferente. Nesses eixos, o bloqueio servo sozinho não é seguro com o servo desligado, e a especificação do motor deve incluir um freio. A variante de freio para este motor é a A06B-0202-B300 (eixo cônico, freio de mola de 24V, absoluto A1000). Antes de instalar um substituto B000, confirme se a orientação do eixo e as características de carga são consistentes com um motor sem freio.

Codificador de Pulso Absoluto Alpha i A1000: Não Requer Retorno à Referência

O A06B-0202-B000 possui o codificador de pulso serial absoluto Alpha i A1000 — 1.000.000 pulsos por revolução, com posição absoluta multirvolta retida após o desligamento pela bateria de backup no amplificador servo Fanuc αi.

A consequência operacional é direta e significativa: ao ligar o CNC, a coordenada do eixo é conhecida imediatamente. Sem ciclo de retorno à referência. Sem travessia de homing supervisionada. Sem esperar que o eixo encontre seu marcador de referência antes que a produção possa começar. Para máquinas que alternam a energia entre turnos, reiniciam após um alarme ou se recuperam de uma interrupção de energia, o codificador absoluto significa que a máquina retoma de onde parou — o que é particularmente valioso em máquinas multieixos onde o homing de todos os eixos sequencialmente leva um tempo considerável.

Em um motor usado como este A06B-0202-B000, o contador multirvolta A1000 é retido pela bateria no amplificador, não no motor em si. Quando um motor de substituição é instalado, os dados de posição atuais do CNC podem precisar ser referenciados uma vez para sincronizar o contador absoluto com o sistema de coordenadas da máquina — um passo de comissionamento padrão que a documentação de serviço da máquina cobre. Após essa sincronização inicial, a retenção de posição absoluta opera normalmente.

Lembrete de manutenção da bateria: a bateria de backup está no amplificador servo, não no motor. Substitua-a quando o CNC Fanuc emitir um alarme de bateria fraca — uma bateria descarregada redefine o contador multirvolta e força uma operação de retorno à referência.

Variantes da Série A06B-0202 em Resumo

O B000 é a linha de base sem freio, eixo cônico, codificador absoluto — a configuração mais limpa e comum nesta família de motores. Combine o sufixo exato com o motor que está sendo substituído; o tipo de codificador e a configuração do freio não são intercambiáveis entre variantes na mesma máquina sem alterações de parâmetros e modificações de fiação.

Aplicações Típicas

Acionamentos de magazine de ferramentas e mecanismos ATC. Indexação de magazine de ferramentas de acesso aleatório, posicionamento de braço ATC e mecanismos de acionamento de corrente de ferramentas em centros de usinagem controlados por Fanuc onde a carga leve do mecanismo se encaixa no orçamento de torque de 1 Nm e a velocidade máxima de 5.000 rpm permite tempos de ciclo rápidos do magazine.

Eixos de avanço de centros de usinagem CNC compactos. Acionamentos X, Y e Z em pequenos centros de perfuração e rosqueamento, centros de usinagem CNC de mesa e máquinas compactas de 3 eixos onde a massa de carga e as demandas de força de corte se alinham com o envelope de capacidade do αiF 1/5000.

Eixos de posicionamento rotativo e de indexação. Acionamentos de mesa rotativa, mecanismos de inclinação do eixo B e eixos de indexação auxiliares em centros de usinagem multieixos e centros de torneamento onde o posicionamento angular preciso em velocidade é o requisito principal.

Eixos secundários e subsidiários em sistemas multieixos. Eixos lineares U, V, W e outros eixos subsidiários, bem como acionamentos de posicionamento de torre em centros de torneamento multieixos, onde a carga do eixo é secundária e o tamanho compacto do αiF 1/5000 é uma vantagem de embalagem.

Acionamentos de eixo periférico de robô Fanuc. Unidades de travessia de sétimo eixo, eixos subsidiários de posicionador e mecanismos de acionamento periférico em células de robô Fanuc onde a compatibilidade αi do αiF 1/5000 permite a integração na mesma rede servo que os eixos primários do robô.

FAQ

P1: O que significa "bom estado" para este motor — ele foi testado?

Bom estado significa que o motor foi fisicamente inspecionado e confirmado como servível. O eixo, a carcaça do codificador, a vedação e a sensação dos rolamentos foram verificados. É um motor usado — não novo, não recondicionado para especificações novas — mas é um que passou na inspeção e está pronto para retornar ao serviço. Para compradores que exigem condição de fábrica nova com zero horas acumuladas, uma unidade nova é a escolha apropriada. Para instalações que precisam de um αiF 1/5000 funcionando rapidamente a um preço competitivo, este motor é a opção prática.

P2: Este motor requer um ciclo de homing após cada inicialização do CNC?

Não. O Alpha i A1000 é um codificador absoluto serial. A posição do eixo multirvolta é retida após o desligamento pela bateria de backup no amplificador servo Fanuc αi. Quando o CNC é ligado, a coordenada do eixo é restabelecida imediatamente, sem qualquer movimento do eixo. Esta é uma das principais vantagens do codificador absoluto sobre a variante incremental i1000 (B001), que requer um retorno à referência a cada inicialização. Observe que, após a instalação de um motor de substituição, uma sincronização de posição única é tipicamente necessária para corresponder o contador absoluto à coordenada da máquina — este é um passo de comissionamento padrão, não um requisito de homing recorrente.

P3: Qual amplificador Fanuc se emparelha com o A06B-0202-B000?

Este motor requer um amplificador servo Fanuc série αi (αiSV). A αiSV 4 cobre o nível de potência de 0.5 kW / 1 Nm. As plataformas CNC compatíveis incluem Fanuc Series 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i e 32i. O A06B-0202-B000 não é compatível com amplificadores da série α original (não-i) ou drives da série Fanuc β. Ao substituir um motor falho, verifique se as configurações de parâmetros do eixo do amplificador correspondem ao tipo de motor αiF 1/5000 antes de iniciar a produção.

P4: Um B000 (sem freio) pode substituir um B300 (versão com freio) em uma máquina?

Não sem uma avaliação completa do eixo. A variante com freio B300 é instalada em eixos onde a retenção mecânica é necessária com o servo desligado — tipicamente eixos verticais ou inclinados onde a gravidade causaria movimento sem o freio. Substituir um B300 por um B000 remove essa função de segurança. O bloqueio servo sozinho não é adequado em tais eixos quando o amplificador está desenergizado. Se for confirmado que o motor original era um B000, esta substituição é simples. Se o motor original era um B300, consulte a documentação da máquina ou o fabricante antes de instalar um substituto sem freio.

P5: O αiF 1/5000 é o menor motor da série Fanuc αiF?

Sim, o αiF 1/5000 é o modelo de entrada da série Fanuc αiF por torque de estol. A família αiF sobe através de αiF 2/5000 (2 Nm), αiF 4/5000 (4 Nm), αiF 8/3000 e modelos maiores. Todos compartilham a mesma interface de codificador serial αi e plataforma de amplificador. Se as demandas do eixo da máquina exigirem mais de 1 Nm de torque de estol sustentado, o próximo passo é o αiF 2/5000 (série A06B-0205). Se o eixo existente foi originalmente equipado com um motor de 1 Nm, substituí-lo por um motor maior requer a verificação de que a classificação de corrente do amplificador e as configurações de parâmetros do eixo são compatíveis com o novo motor — não é simplesmente uma troca mecânica.