Novo Fanuc A06B-0202-B200 AC Servo Motor αiF 1/5000, eixo de chave reta, A1000 Absoluto, sem freio

Visão geral do produto

Número da parte:A06B-0202-B200

Também procurado como:A0202B200, FANUC A06B-0202-B200, FANUC A06B0202B200

Modelo do motor:αiF 1/5000

Condição:NovosClassificação:Fanuc Alpha iF Series AC Servo Motor sem escovas 1 Nm Torque de estacionamento, 5.000 rpm Velocidade máxima, eixo reto com Keyway, Sem freio, Alpha i A1000 Absolute Pulse Coder, IP65

Novos Não renovados, não de bolsa

O A06B-0202-B200 nesta lista énovoEssa distinção tem um significado real quando o componente em questão fornece feedback de posição a um eixo CNC de precisão e o seu alinhamento de acoplamento determina a precisão com que esse eixo se posiciona.

Um novo motor chega com o alinhamento do codificador A1000 calibrado de fábrica, rolamentos a zero horas acumuladas, vedações que nunca foram expostas a névoa de refrigerante ou detritos de usinagem,e um poço de moagem para especificação dimensional de FanucCada um desses fatores afeta tanto o tempo que o motor vai funcionar antes de precisar de atenção ou a precisão com que o eixo que ele conduz irá funcionar a partir do primeiro dia.Para instalações que estabelecem um nível elevado de fiabilidade e não podem suportar a incerteza de diagnóstico associada a uma unidade renovada de história desconhecida, nova é a especificação que faz sentido.

Especificações técnicas

Eixo recto com chaveira: por que a configuração do eixo é importante

A característica definidora do A06B-0202-B200 na família αiF 1/5000 é o seueixo reto com passagem de chave- a configuração ST, KEY no sistema de designação do motor da Fanuc.

Três configurações de eixo existem em toda a série A06B-0202.eixo cônico com chaveO B100 possui uma geometria autocentrada que torna a remoção e a reinstalação do hub previsíveis em vários eventos de serviço, ao custo de exigir um parafuso de tração para o adequado engajamento do hub.eixo liso reto(SLK): acoplamento por travagem, fácil de instalar, sem chave para gerir.de peso superior a 20 g/m2: transmissão do binário positivo através da chave, sem a geometria cônica.

A configuração recta-mais-chave é a escolha correta quando o cubo de acoplamento acionado foi projetado em torno de um furo de chave.Flancas de engate, mecânicas sob medida, e qualquer projeto de acoplamento onde uma chave fornece o caminho do binário primário, todos exigem um eixo do motor com uma chave.A tensão mecânica na chave está bem dentro dos limites do material e geometria da chave padrão, não sobre a necessidade da chave para qualquer razão de transmissão de binário estrutural.

A vantagem prática da chave recta-mais-chave sobre um eixo cônico para algumas instalações: a remoção do eixo em um eixo de chave recta é mais simples.Não há parafusos para gerirUm puxador na face do hub e o hub desliga-se limpo.Para máquinas em que o acesso ao motor é restrito e as trocas de motor precisam ser feitas rapidamente, que a simplicidade tem um verdadeiro valor de manutenção.

Ao encomendar um eixo de substituição A06B-0202-B200, a configuração do eixo no motor existente deve ser confirmada.e um hub chave B200 não pode ligar corretamente em um eixo liso B100O tipo de eixo determina absolutamente a compatibilidade do equipamento de acoplamento.

1 Nm, 5.000 rpm: o αiF 1/5000 no seu contexto operacional

O αiF 1/5000 é o modelo de nível de entrada da série de servomotores Fanuc Alpha iF e, como qualquer motor corretamente especificado,O seu valor reside na correspondência entre as suas capacidades e as exigências dos eixos a que serve.

Um Newton-metro de binário de estacionamentoé adequado para as exigências de carga contínua dos eixos auxiliares CNC leves: acionamentos de revistas de ferramentas compactas, mecanismos de posicionamento de braços ATC, eixos de posicionamento secundários em máquinas de múltiplos eixos,e acionamento do eixo C ou acionamento da ferramenta em funcionamento em pequenos centros de torneamento onde a massa de rotação é baixa. The 1 Nm stall torque does not represent a limitation — it represents the correct sizing for axes where loading a heavier motor would add mass and inertia without contributing any useful additional torque at the operating conditions the axis actually experiences.

Velocidade máxima de cinco mil rpmEm um parafuso de esferas de 5 mm em acoplamento direto, 4.000 rpm nominais traduz-se em 20 m/min de traversão linear.que é o desempenho rápido de travessia que mantém o tempo do ciclo competitivoO limite máximo de 5.000 rpm proporciona espaço superior à velocidade nominal na região de enfraquecimento do campo para aplicações em que uma operação breve acima da velocidade nominal é adequada ao ciclo de trabalho.

0.5 kW a 95% de potência.O motor absorve muito pouca corrente reativa para a sua classe de potência, uma característica útil em máquinas com múltiplos eixos de servo que partilham uma alimentação comum.onde a carga reativa cumulativa em todos os eixos se soma a uma restrição real de dimensionamento do fornecimento.

A1000 Absolute Encoder: A diferença operacional que importa em cada turno

Todos os navios A06B-0202-B200 comCodificador de pulso absoluto em série Alpha i A1000¢ 1,000,000 pulsos por rotação, posição absoluta de várias voltas mantida através do desligamento da bateria de reserva no servoamplificador Fanuc αi.

A consequência operacional é simples e repetível:Cada vez que o CNC liga, a coordenada do eixo é imediatamente conhecidaNão há ciclo de referência-retorno, não há travessa de orientação supervisionada, não há espera para que o eixo atinja o seu marcador de referência antes de a máquina entrar no modo automático.Quando o operador liga a máquina pela manhã, ou quando o CNC se recupera de uma interrupção de energia no meio do turno, cada eixo de codificador absoluto retoma exatamente a posição que manteve na desativação.

Para máquinas que executam vários turnos com ciclo de potência entre eles, isso se traduz em alguns minutos economizados em cada inicialização multiplicados por cada dia útil.Para máquinas que param no meio do programa em caso de alarme ou interrupção de alimentação, isto significa que a recuperação é imediata, em vez de exigir um procedimento de homing supervisionado antes que a produção possa ser retomada.

Aos 1,000Com uma velocidade de 0,000 contos por revolução, o loop de posição fecha em resolução em escala nanométrica em pitches típicos de parafusos de esferas. The CNC interpolation quality and axis following error performance that precision machining depends on are built on the quality of this feedback signal — and on a new motor with factory-calibrated encoder alignment, esse sinal começa exatamente onde o projeto do Fanuc pretende que ele vá.

Nota da bateria:O contador multi-torno A1000 é apoiado por uma bateria no servo amplificador, não no motor.Substitua esta bateria prontamente quando o Fanuc CNC emite um alarme de bateria baixa.

Sem travões: especificação adequada para eixos horizontais

O sufixo B200 tem:Sem travão eletromagnéticoEsta é a configuração padrão e correta para eixos horizontais e qualquer eixo onde nenhuma força gravitacional líquida age ao longo da direção de rotação do eixo.

A posição em repouso nestes eixos é mantida pelo servo-bloqueio do servoamplificador αi ̇ o circuito de posição ativo, o A1000 de alimentação de volta 1,000Em eixos horizontais, esta fixação é inteiramente fiável.O eixo não se desloca entre as posições comandadas quando o servo está ativo.

A configuração sem travagem traz vantagens práticas: não há circuito de travagem de corrente contínua de 24 V para ligar e proteger no painel, não há relé de travagem ou lógica de cronometragem na sequência de arranque CNC,Não há desgaste do disco de travagem durante a vida útil do motor, e uma carroceria de motor mais leve e mais curta do que as variantes com travagem equivalentes.

Se o eixo for vertical ou transportar qualquer componente de carga gravitacional ao longo da direção de rotação do eixo servo-bloqueio no servo-off não é adequado, e o eixo requer um motor travado.Os equivalentes dos travões da família A06B-0202 são:B300(eixo cónico, travão de mola de 24 V, A1000 absoluto) e oB400(eixo liso reto, travão de mola de 24 V, A1000 absoluto). Uma variante travada com eixo reto exigiria a confirmação do número de peça específico.A A06B-0202-B200 está corretamente especificada apenas para eixos horizontais confirmados.

A06B-0202 Família: Referência de configuração

O B200 ocupa uma posição de configuração específica: geometria de engajamento do eixo reta, transmissão de binário chave positiva, feedback absoluto do codificador, sem freio.A substituição correta para qualquer eixo equipado com um B200 é outro B200 ¢ a geometria do eixo determina o hardware de acoplamento, e o equipamento de acoplamento já está instalado na máquina.

Amplificadores e sistemas CNC compatíveis

O A06B-0202-B200 funciona comServoamplificadores da série Fanuc αi (αiSV)¢ especificamente oαiSV 4para o nível de potência de 0,5 kW / 1 Nm deste motor.Série Fanuc 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B e 32iNão é compatível com os amplificadores originais da série α (não-i) nem com os dispositivos da série Fanuc β.

No caso de novas instalações de motores, antes de iniciar a produção, confirmar que os parâmetros do eixo CNC estão definidos para o tipo de motor αiF 1/5000 a partir da base de dados de parâmetros de servo da Fanuc.Algumas versões recentes CNC irá detectar automaticamente o tipo de motor a partir dos dados do codificador de pulso A1000 na inicialização verifique o resultado detectado automaticamente corresponde à configuração esperada antes de prosseguir.

Aplicações típicas

Repositório de ferramentas e motores do mecanismo ATC.Indicação aleatória do carregador de ferramentas, posicionamento do braço ATC e acionamentos de carrossel em centros de usinagem controlados por Fanuc, onde a carga do mecanismo leve e oO limite máximo de 1000 rpm permite tempos rápidos de ciclo do carregador com confirmação da posição absoluta a cada ligação.

Eixos de alimentação de centros de usinagem compactos.As unidades X, Y e Z em pequenos centros de perfuração e centros de usinagem compactos de 3 eixos, onde as exigências de carga e a velocidade de travagem necessária do eixo se situam dentro do limite de velocidade de binário αiF 1/5000,e o eixo de chave corresponde ao hardware de acoplamento existente na máquina.

Eixo C e posicionamento da ferramenta em funcionamento nos centros de torneamento CNC.Dispositivos de transmissão no eixo C e eixos de orientação da ferramenta em funcionamento em que o posicionamento angular preciso com retroalimentação do codificador absoluto satisfaça os requisitos cinemáticos do eixo,e o eixo de chave recta se conecta corretamente com o projeto de engate do mecanismo de accionamento.

Eixo rotativo de indexação e posicionamento.Dispositivos de mesa giratória, mecanismos de inclinação do eixo B,e eixos angulares de posicionamento em centros de usinagem de múltiplos eixos onde os requisitos de inércia de carga e velocidade de posicionamento correspondem às especificações αiF 1/5000.

Perguntas frequentes

P1: Qual é a diferença entre o B200 e o B000 ou B100 dentro da mesma família αiF 1/5000?

Todos os três compartilham o mesmo binário (1 Nm), velocidade (5.000 rpm), potência (0,5 kW) e especificações de codificador (A1000 absoluto).B000 tem um eixo cônico com chaveiraA geometria cônica autocentrada que assegura um alinhamento preciso do eixo na instalação e remoção.B100 tem um eixo liso e reto∆ ligação do acoplador de travagem, sem chave.B200 possui um eixo reto com uma chaveira mecanizada- Transmissão do binário positivo através da chave, ligação do acoplamento de travagem reta.

P2: Este motor requer um ciclo de direção em cada power-up CNC?

Não.A1000 é um codificador absoluto em série- mantém a posição do eixo de várias voltas através da desativação da bateria de reserva no servoamplificador Fanuc αi.com um comprimento de 80 mm ou mais. Isto distingue o B200 das variantes de codificador incremental (B201 se existir), onde a devolução de referência é obrigatória em cada ligação.é necessária uma sincronização de posição única para corresponder o contador absoluto à coordenada da máquina este é um passo de comissionamento padrão, não um requisito operacional recorrente.

P3: Que amplificador Fanuc é necessário para o A06B-0202-B200?

O motor requer umServoamplificador da série Fanuc αi (αiSV 4)para esta classe de potência de 0,5 kW. As plataformas CNC compatíveis incluemFanuc séries 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i e 31iOs amplificadores originais da série α (não-i) e as unidades da série Fanuc β não são compatíveis. O codificador A1000 usa um protocolo serial que apenas os amplificadores da geração αi suportam.Verificar sempre se os parâmetros do eixo estão configurados para o tipo de motor αiF 1/5000 após a instalação.

P4: Por que escolher uma nova A06B-0202-B200 em vez de uma unidade renovada?

Um novo motor fornece calibragem de codificador de fábrica (o alinhamento afeta a precisão do posicionamento do eixo), rolamentos em horas acumuladas zero (condição determina diretamente o tempo até a próxima falha),vedação de fábrica intacta (protege contra a entrada de líquido de arrefecimento no eixo), e a geometria do eixo baseada nas especificações Fanuc (críticas para a qualidade de engate de acoplamento em um eixo de chave).Os motores remodelados variam em qualidade dependendo da instalação de reconstruçãoPara um eixo CNC de precisão em que estas variáveis têm consequências directas sobre o desempenho e a fiabilidade,O novo elimina completamente os desconhecidos..

P5: Pode um B200 substituir de forma segura um B300 (variante com travagem) numa máquina?

Apenas se o eixo for confirmado horizontal sem componente de carga gravitacional ao longo da direção de rotação do eixo. The B300 carries a spring-applied electromagnetic brake providing mechanical holding at servo-off — a safety function required on vertical axes and inclined feeds where gravity would cause movement when the servo is de-energisedO B200 não tem freios. Instalar um B200 onde um B300 foi especificado em um eixo vertical remove esse suporte de segurança mecânico.A substituição por outro B200 é simplesSe o original for um B300, o projeto do eixo deve ser reavaliado antes de instalar um motor sem travões.