Novo Servomotor AC Compacto Fanuc A06B-0205-B000 — αiF 2/5000, Eixo Cônico, Sem Freio, Codificador de Pulso Absoluto A1000

Visão Geral do Produto

Número da Peça: A06B-0205-B000

Condição: Novo

Também Pesquisado Como: A06B0205B000, Fanuc A06B-0205-B000, FANUC A06B0205B000

Modelo do Motor: αiF 2/5000

Classificação: Servomotor Brushless AC Fanuc Alpha iF Series — Torque de Estol de 2 Nm, Velocidade Máxima de 5.000 rpm, Eixo Cônico com Chaveta, Sem Freio, Codificador de Pulso Absoluto A1000, IP65

Estoque Novo — Por Que Isso Importa para Este Motor

O A06B-0205-B000 listado aqui é novo — não recondicionado, não reconstruído por troca, não excedente testado. Para um motor que opera em um eixo de CNC de precisão e carrega o feedback de posição da máquina em seu codificador de pulso, a diferença entre novo e recondicionado não é meramente cosmética.

Um novo A06B-0205-B000 é enviado com rolamentos novos de fábrica com zero horas acumuladas, um encoder alinhado e calibrado na fábrica da Fanuc, vedações que nunca foram expostas a fluidos de corte ou contaminação, e uma geometria de eixo cônico retificada de acordo com as especificações dimensionais da Fanuc sem desgaste de serviço. Para máquinas que operam em cronogramas de produção onde a confiabilidade é uma restrição de negócios e o tempo de inatividade não planejado tem um custo real, começar com um motor novo é o investimento certo.

Especificações Técnicas

O αiF 2/5000 — Quadro Pequeno, Alta Velocidade, Capacidade Real

Alguns eixos de máquina não precisam de oito Newton-metros de torque de estol. Eles precisam de um motor fisicamente compacto, responsivo e rápido — um que se encaixe no envelope mecânico que o projetista da máquina alocou, entregue o que a carga realmente exige e se mova rápido o suficiente para não se tornar o gargalo do tempo de ciclo.

Essa é a aplicação para a qual o αiF 2/5000 foi projetado.

Dois Newton-metros de torque de estol cobrem as demandas de carga sustentada de eixos de CNC leves: pequenos conjuntos de cabeçote de fuso, eixos Z secundários em centros de torneamento, acionamentos compactos de magazine de ferramentas e eixos de posicionamento auxiliares onde a massa da carga é baixa e o requisito principal é o posicionamento preciso e repetível em velocidade. O torque máximo de 8,3 Nm disponível durante transientes de aceleração confere ao eixo um desempenho dinâmico real — a capacidade de atingir a velocidade rapidamente em movimentos de curso curto — mesmo que a classificação de torque sustentado seja modesta.

Cinco mil rpm de velocidade máxima é a outra metade da equação. Para uma esfera de 5 mm de passo em acoplamento direto, 4.000 rpm de velocidade nominal produzem 20 m/min de translação linear. Isso é rápido o suficiente para translação rápida produtiva em máquinas compactas sem qualquer redução intermediária. A alta velocidade máxima é o que permite que este pequeno motor cubra eixos que fisicamente não acomodam um motor maior, mas ainda precisam de um desempenho de translação significativo.

0.75 kW com fator de potência de 96%. O motor consome menos corrente reativa do que a maioria dos projetistas de painéis de máquinas precisa considerar, o que ajuda no orçamento de energia do painel e reduz o calor gerado na cadeia de suprimentos de acionamento.

Sem Freio: A Configuração Correta para a Maioria dos Eixos Horizontais

O sufixo B000 confirma a ausência de freio eletromagnético. Isso não é uma omissão — é a especificação correta para a maioria das aplicações onde o A06B-0205-B000 é usado.

A posição em repouso é mantida pelo servo lock do amplificador servo αi da Fanuc. Com o loop de posição ativo e o A1000 reportando 1.000.000 de contagens por revolução, o amplificador fornece continuamente corrente corretiva para manter o ângulo do eixo comandado. Em eixos horizontais e eixos onde nenhuma força gravitacional líquida atua na direção da rotação do eixo, essa retenção é confiável e precisa. O eixo não desliza, e o registrador de posição do CNC permanece exatamente na coordenada comandada.

A vantagem prática da configuração sem freio se acumula em todos os eixos equipados dessa forma. Nenhum circuito de freio de 24V DC para conectar no painel. Nenhum relé de freio, nenhum componente de supressão de surto, nenhum tempo de bobina de freio na sequência de inicialização do CNC. Nenhum desgaste do disco de freio para monitorar ao longo da vida útil do motor. Corpo do motor mais leve e curto do que as variantes com freio equivalentes. Para uma máquina com múltiplos eixos servo pequenos, essas simplificações são significativas tanto na instalação inicial quanto na manutenção ao longo da vida útil.

Onde um eixo é vertical ou carrega uma carga gravitacional ao longo da direção da rotação do eixo, o servo lock não é adequado com o servo desligado. Essas aplicações exigem um motor com freio — o A06B-0205-B300 (freio de 24V, eixo cônico) ou A06B-0205-B400 (freio de 24V, eixo liso reto) dentro da mesma família αiF 2/5000. O A06B-0205-B000 é especificado corretamente e com confiança para eixos horizontais e eixos com carga simétrica.

Eixo Cônico com Chaveta: Precisão Desde a Primeira Instalação

Todo A06B-0205-B000 enviado novo da Fanuc chega com um eixo cônico e chaveta retificados de precisão. Esta é a interface de acoplamento padrão da máquina-ferramenta, e ela conquista esse status através de propriedades que importam ao longo de toda a vida útil do motor.

O cone é um ângulo de cone precisamente usinado na extremidade do eixo do motor. Quando o cubo de acoplamento é puxado para o eixo usando um parafuso de tração rosqueado no furo da extremidade do eixo, a geometria cônica centraliza automaticamente o cubo — os eixos do motor e do eixo acionado se alinham com tolerância dimensional rigorosa sem qualquer ajuste manual. A chaveta nas ranhuras correspondentes da chaveta transmite torque mecanicamente através da seção transversal de cisalhamento da chaveta, não através de aperto por atrito. O torque de estol de 2 Nm e o torque de pico de 8,3 Nm são transmitidos através desta conexão mecânica positiva, que não se solta sob vibração, não requer reaperto e não se degrada com ciclos térmicos.

Em um motor novo, a geometria cônica é garantida de acordo com as especificações dimensionais da Fanuc. Esta é uma das reais diferenças entre um motor novo e um recondicionado — um eixo cônico que foi removido e reinstalado várias vezes, ou que foi reparado com trabalho no eixo após danos físicos, pode não manter a mesma geometria. Um novo A06B-0205-B000 inicia a instalação com a geometria de acoplamento exatamente onde a Fanuc pretendia que estivesse.

Codificador de Pulso Alpha i A1000: A Vantagem Absoluta na Produção Diária

Todo A06B-0205-B000 carrega o codificador de pulso serial absoluto Alpha i A1000 — 1.000.000 de pulsos por revolução, retidos através de eventos de desligamento pela bateria de backup no servo amplificador αi da Fanuc.

Em um motor novo, o encoder A1000 é alinhado e calibrado de fábrica. Em um motor recondicionado, o alinhamento do encoder depende da qualidade do processo e equipamento de alinhamento da instalação de reconstrução — uma variável que importa em um eixo de precisão. Começar com um novo A06B-0205-B000 significa que o alinhamento do encoder é o padrão de fábrica da Fanuc, não uma aproximação dele.

A consequência operacional do encoder absoluto é a mesma, independentemente da condição do motor: quando o CNC liga — após um desligamento planejado, após uma interrupção de energia, após um alarme — a coordenada do eixo é estabelecida imediatamente sem qualquer movimento de referenciamento. Para máquinas que alternam energia entre turnos, isso significa reinícios mais rápidos. Para máquinas que param no meio do ciclo em um alarme, isso significa que o eixo retoma exatamente da posição parada sem a rotina de referenciamento supervisionada que os encoders incrementais exigem.

A 1.000.000 de contagens por revolução, a resolução do loop de posição é de 5 nanômetros por contagem em uma esfera de 5 mm de passo. O CNC fecha o loop de posição nesta resolução, que é o que entrega a precisão de repetibilidade sub-micrométrica em que as máquinas são construídas.

A bateria de backup no amplificador, não no motor, mantém o contador de múltiplas voltas através do desligamento. Substitua-a quando o CNC Fanuc emitir um alarme de bateria — uma bateria descarregada redefine o contador e força um ciclo de referenciamento.

Família A06B-0205: Entendendo as Opções

A série A06B-0205 cobre toda a gama de configuração do αiF 2/5000:

O B000 é a base limpa: eixo cônico, sem freio, encoder absoluto. A escolha correta para eixos horizontais em máquinas com fonte de freio de 24V instalada para outros eixos — o B000 simplifica o painel em todos os eixos que não precisam do freio.

Amplificadores e Sistemas CNC Compatíveis

O A06B-0205-B000 opera com servos amplificadores Fanuc série αi (αiSV) — especificamente o αiSV 4 para o nível de potência de 0.75 kW / 2 Nm deste motor. Plataformas CNC compatíveis incluem Fanuc Series 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B e 32i. Não compatível com amplificadores Fanuc das séries α ou αC de primeira geração, ou com drives Fanuc da série β.

Ao instalar o A06B-0205-B000 como substituto, verifique se os parâmetros do eixo do CNC correspondem à entrada do tipo de motor αiF 2/5000 no banco de dados de parâmetros servo da Fanuc. Incompatibilidades de parâmetros produzem desempenho servo instável ou falhas no amplificador na inicialização. Em instalações de motores novos, a detecção do tipo de motor disponível em versões mais recentes do CNC pode preencher os parâmetros automaticamente a partir dos dados do codificador de pulso A1000 — verifique o resultado em relação à configuração esperada antes de prosseguir para a produção.

Aplicações Típicas

Eixos de alimentação auxiliares e secundários de máquinas-ferramenta CNC. Eixos Z secundários, acionamentos do eixo Y em centros de torneamento compactos e eixos de posicionamento secundários em máquinas multitarefa onde a carga é leve e o eixo se encaixa no orçamento de 0.75 kW / 2 Nm.

Eixos de alimentação compactos de centros de furação e usinagem. Acionamentos X, Y e Z em pequenos centros de furação, centros de usinagem de mesa e máquinas compactas de 5 eixos onde as restrições de espaço e os requisitos de carga se alinham com as capacidades do αiF 2/5000.

Acionamentos de magazine de ferramentas rotativo e mecanismo ATC. Acionamentos de indexação de magazine de ferramentas, eixos de translação de braço ATC e acionamentos de corrente de ferramentas em centros de usinagem CNC onde a massa do mecanismo e a carga se encaixam na faixa de torque de 2 Nm.

Posicionamento do eixo C e ferramenta viva em centros de torneamento multieixos. Acionamentos de posicionamento do eixo C e eixos de orientação de ferramenta viva em centros de torneamento CNC onde a alta velocidade do αiF 2/5000 e o encoder absoluto se adequam aos requisitos cinemáticos do eixo.

Acionamentos auxiliares de robôs e posicionadores Fanuc. Acionamentos de eixo secundário em robôs Fanuc e posicionadores programáveis onde o tamanho, velocidade e compatibilidade αi do αiF 2/5000 correspondem aos requisitos mecânicos e de controle da junta.

FAQ

P1: Por que escolher um novo A06B-0205-B000 em vez de uma unidade recondicionada?

Um motor novo garante horas de rolamento originais de fábrica (zero), encoder A1000 alinhado e calibrado de fábrica, geometria de eixo cônico conforme especificação de fábrica e integridade de vedação original. Motores recondicionados variam em qualidade dependendo do processo da instalação de reconstrução — a prática de substituição de rolamentos, o método de alinhamento do encoder e os padrões de inspeção do eixo diferem entre os fornecedores. Para um eixo de CNC de precisão onde o alinhamento do encoder afeta diretamente a precisão do posicionamento e a condição do rolamento determina quando ocorrerá a próxima falha, uma unidade nova de fábrica remove completamente essas variáveis. Onde o orçamento é a principal restrição e a fonte de reconstrução é conhecida e confiável, uma unidade recondicionada de qualidade pode ser aceitável; para eixos de produção críticos, novo é a escolha de menor risco.

P2: O A06B-0205-B000 requer um ciclo de referenciamento toda vez que o CNC é ligado?

Não. O Alpha i A1000 é um encoder serial absoluto — ele retém a posição do eixo em múltiplas voltas através de eventos de desligamento via bateria de backup no servo amplificador αi da Fanuc. Quando o CNC é ligado, a coordenada do eixo é estabelecida imediatamente sem qualquer movimento do eixo. Não há ciclo de retorno à referência necessário. Esta é uma vantagem operacional significativa sobre motores com encoder incremental (como a variante B001), que exigem referenciamento a cada inicialização e após cada recuperação de alarme.

P3: Quais sistemas de amplificador e CNC Fanuc são compatíveis?

O A06B-0205-B000 requer um servomotor amplificador Fanuc série αi (αiSV 4) neste nível de potência. Plataformas CNC compatíveis incluem Fanuc Series 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i e 31i. Não é compatível com amplificadores Fanuc das séries α ou αC de primeira geração, ou com drives da série β. Sempre verifique se os parâmetros do eixo do CNC estão definidos para o tipo de motor αiF 2/5000 do banco de dados de parâmetros da Fanuc antes da comissionamento.

P4: Este motor pode ser usado em um eixo vertical sem freio?

Em um eixo vertical ou qualquer eixo onde a gravidade atua ao longo da direção da rotação do eixo, o motor deve ter um freio — o B000 não tem nenhum. O servo lock mantém a posição apenas enquanto o amplificador está energizado e ativo. Qualquer evento que remova a energia do servo — E-stop, falha do amplificador, interrupção da rede elétrica ou desligamento planejado — deixa um eixo vertical sem freio livre para se mover sob a gravidade. Para eixos verticais, especifique o A06B-0205-B300 (eixo cônico, freio de 24V com mola, encoder absoluto A1000) dentro da mesma família αiF 2/5000. O B000 é especificado corretamente para eixos horizontais confirmados sem componente de carga gravitacional.

P5: Qual é a classificação de velocidade máxima e quando ela pode ser usada?

A velocidade nominal é de 4.000 rpm — a velocidade na qual 0.75 kW de saída nominal contínua é garantida. A velocidade máxima é de 5.000 rpm, disponível na região de enfraquecimento de campo de potência constante acima da velocidade nominal, onde o torque disponível diminui à medida que a velocidade aumenta. A operação acima de 4.000 rpm é possível em eixos de carga leve onde a demanda de torque em velocidade mais alta permanece dentro da capacidade reduzida do motor naquele ponto de operação. Para ciclos de trabalho de eixo que incluem operação sustentada acima de 4.000 rpm, verifique a curva de torque-velocidade em relação ao requisito de carga antes de confiar na operação acima da velocidade nominal para fases de usinagem de produção.