Motor Servo AC FANUC A06B-0205-B100 - Série Alpha iF 2/5000
Construído para as Demandas do Controle de Movimento CNC Moderno
Quando uma máquina-ferramenta necessita de movimento de eixo suave e repetível em altas taxas de ciclo, a escolha do motor servo é mais importante do que a maioria das pessoas percebe. O FANUC A06B-0205-B100 é um motor servo AC da série Alpha iF — uma linha que conquistou uma reputação discreta em linhas de produção em ambientes automotivos, aeroespaciais e de usinagem de precisão por fazer exatamente o que lhe é pedido, turno após turno.
Este motor opera a uma velocidade nominal de 4.000 RPM com uma velocidade máxima de 5.000 RPM, entregando um torque de parada de 2,0 Nm e uma saída nominal de 0,75 kW (1,0 HP). O torque de pico atinge 8,3 Nm, proporcionando uma força sólida para demandas de aceleração em aplicações de posicionamento de alta velocidade. Ele pesa 4,3 kg — compacto o suficiente para caber em gabinetes de máquinas-ferramenta apertados sem sacrificar o desempenho.
A variante B100 vem com um eixo reto (φ10 mm) e o codificador de pulsos FANUC Alpha iA1000, permitindo feedback de posição de alta resolução que é essencial para o controle servo em malha fechada. Não há freio integrado nesta configuração, mantendo a pegada e a inércia reduzidas — a inércia do rotor é de 0,000526 kg*m².
Especificações Técnicas em Resumo
| Parâmetro |
Valor |
| Saída Nominal |
0,75 kW / 1,0 HP |
| Velocidade Nominal |
4.000 RPM |
| Velocidade Máxima |
5.000 RPM |
| Torque de Parada |
2,0 Nm |
| Torque Máximo |
8,3 Nm |
| Corrente de Parada |
3,5 A (rms) |
| Constante de Torque |
0,57 Nm/A (rms) |
| Inércia do Rotor |
0,000526 kg*m² |
| Resistência da Armadura |
1,1 Ω |
| Constante de Tempo Térmica |
20 min |
| Tipo de Eixo |
Reto, φ10 mm |
| Encoder |
Codificador de Pulsos Alpha iA1000 |
| Peso |
4,3 kg |
Onde é Utilizado
O A06B-0205-B100 é uma opção natural para centros de usinagem CNC, centros de torneamento e fresadoras onde motores de eixo compactos são acoplados a amplificadores servo FANUC. Ele também é utilizado em células de trabalho robóticas, linhas de montagem automatizadas e sistemas de pórtico multi-eixo onde a resposta de torque consistente em velocidades variáveis é inegociável.
A série Alpha iF foi projetada com a integração em mente — esses motores funcionam dentro do ecossistema servo FANUC mais amplo, tornando a configuração de parâmetros e a solução de problemas diretas para engenheiros já familiarizados com sistemas CNC FANUC. A saída do codificador de pulsos alimenta diretamente os drives servo FANUC sem a necessidade de condicionamento de sinal adicional.
Compatibilidade e Intercambialidade
Este motor é compatível com módulos amplificadores servo FANUC da família de amplificadores αi. Ele pode substituir motores desgastados ou danificados em instalações de máquinas existentes sem exigir alterações nos parâmetros do drive na maioria dos casos. Ao adquirir um substituto, sempre verifique a configuração do eixo e o tipo de encoder em relação à unidade original — diferenças sutis nos códigos de sufixo podem significar diferentes orientações de conectores ou dimensões de eixo.
Perguntas Frequentes
P1: Qual é a diferença entre o A06B-0205-B100 e o A06B-0205-B000?
R: A principal distinção reside na configuração do eixo e do conector. A versão B100 apresenta um eixo reto sem chaveta, enquanto o B000 é a configuração base — os detalhes do layout do eixo e do conector diferem entre as variantes de sufixo. Sempre verifique o sufixo do motor original antes de encomendar um substituto.
P2: Qual drive servo FANUC é compatível com este motor?
R: Este motor foi projetado para funcionar com amplificadores servo da série αi FANUC. O codificador de pulsos Alpha iA1000 no B100 se comunica nativamente com sistemas CNC FANUC usando FSSB (FANUC Serial Servo Bus). Consulte a documentação do drive para atribuição de eixo e configurações de parâmetros.
P3: O A06B-0205-B100 inclui um freio de retenção?
R: Não. A configuração B100 não inclui um freio de retenção integrado. Se sua aplicação requer frenagem do eixo — por exemplo, um eixo vertical que deve manter a posição quando a energia é cortada — você precisaria de uma variante com freio, identificável por um código de sufixo diferente.
P4: Qual é a vida útil esperada e o que geralmente causa falha?
R: Sob condições normais de operação e manutenção regular, os motores FANUC Alpha iF são conhecidos por sua longa vida útil. Os modos de falha mais comuns incluem deterioração do encoder, desgaste dos rolamentos e degradação do isolamento do enrolamento causada por superaquecimento ou vibração excessiva. Manter o motor dentro das condições de carga nominal e temperatura ambiente estende significativamente sua vida útil.
P5: Este motor pode ser reparado ou deve ser substituído imediatamente?
R: Ambas as opções são viáveis dependendo do tipo de falha. Falhas de encoder e substituições de rolamentos são comumente tratadas por instalações de reparo autorizadas pela FANUC. Para danos nos enrolamentos ou danos mecânicos graves, a substituição geralmente é mais econômica. Unidades recondicionadas estão disponíveis no mercado e podem ser uma alternativa prática quando os prazos de entrega de estoque novo original são longos.
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