Servomotor CA FANUC A06B-0205-B200
Alpha iF 2/5000 com Eixo com Chaveta
Diferencial Chave: Transmissão de Potência Mecânica
O servomotor CA FANUC A06B-0205-B200 da série Alpha iF 2/5000 apresenta o mesmo núcleo de motor comprovado da família mais ampla da série B, mas é projetado com um eixo reto de φ10 mm incorporando uma chaveta. Este travamento mecânico fornece transmissão de torque positiva, eliminando a dependência apenas do atrito para a transferência de força rotacional.
Este motor fornece potência nominal de 0,75 kW (1,0 HP) a 4.000 RPM com velocidade máxima atingindo 5.000 RPM. Ele gera torque de parada de 2,0 Nm e torque de pico de até 8,3 Nm quando necessário. Pesando apenas 4,3 kg, ele mantém uma construção leve sem comprometer o desempenho. O codificador de pulso FANUC Alpha iA1000 integrado fornece o feedback de posição de alta resolução essencial para precisão em malha fechada em aplicações CNC.
Especificações Técnicas
| Saída Nominal |
0,75 kW / 1,0 HP |
| Velocidade Nominal |
4.000 RPM |
| Velocidade Máxima |
5.000 RPM |
| Torque de Parada |
2,0 Nm |
| Torque Máximo |
8,3 Nm |
| Corrente de Parada |
3,5 A (rms) |
| Constante de Torque |
0,57 Nm/A (rms) |
| Constante de FEM de Contratensão |
20 V (rms) / 1.000 min⁻¹ |
| Resistência da Armadura |
1,1 Ω |
| Inércia do Rotor |
0,000526 kg*m² |
| Constante de Tempo Mecânica |
0,005 s |
| Constante de Tempo Térmica |
20 min |
| Fricção Estática |
0,2 Nm |
| Tipo de Eixo |
Reto com Chaveta, φ10 mm |
| Encoder |
Codificador de Pulso Alpha iA1000 |
| Peso |
4,3 kg |
| Freio de Retenção |
Não incluído |
Vantagem da Chaveta em Aplicações Industriais
A configuração do eixo com chaveta fornece benefícios críticos em aplicações que exigem travamento mecânico positivo sob condições de torque dinâmico ou reverso. Ao contrário de eixos lisos que dependem apenas da força de aperto do acoplamento, a chaveta impede a rotação relativa entre o eixo e a carga, garantindo transmissão de torque confiável em ambientes exigentes.
Este projeto é particularmente valioso para acionamentos de eixo de avanço em fresadoras, mesas rotativas, cabeçotes divisores e qualquer aplicação onde cargas bidirecionais são comuns. O codificador de pulso Alpha iA1000 se comunica via FSSB (FANUC Serial Servo Bus) da FANUC quando conectado a amplificadores de servo αi compatíveis, permitindo controle CNC preciso de múltiplos eixos.
Aplicações Típicas
- Centros de usinagem e centros de torneamento CNC - acionamentos de eixo que exigem folga zero e tolerância a deslizamento
- Acionamentos de mesa rotativa e eixo de indexação - aplicações que se beneficiam da conexão com chaveta sob carga de corte
- Sistemas de montagem automatizada e efetuadores finais robóticos - onde o posicionamento repetível sob carga variável é essencial
- Acoplamento direto a fusos de esferas ou caixas de engrenagens - simplificando o projeto do acoplamento e melhorando a confiabilidade da transferência de torque
Considerações de Substituição
Ao substituir motores da família A06B-0205, verifique a configuração do eixo para garantir a compatibilidade. Os modelos B100 (eixo reto liso), B200 (reto com chaveta) e B000 (eixo cônico) são eletricamente idênticos, mas requerem acoplamentos diferentes. A instalação de um tipo de eixo incorreto pode comprometer a transmissão de torque e o desempenho do sistema.
Perguntas Frequentes
Qual é a diferença entre o A06B-0205-B200 e as variantes B100 ou B000?
O desempenho elétrico do motor é idêntico em todas as três variantes. A distinção é puramente mecânica: o B000 usa um eixo cônico, o B100 tem um eixo reto liso (φ10 mm) e o B200 apresenta um eixo reto com chaveta (φ10 mm). A seleção depende do projeto do seu acoplamento ou cubo de carga.
O A06B-0205-B200 inclui um freio de retenção?
Não, esta variante não inclui um freio integrado. Para eixos verticais ou aplicações que exigem retenção de posição sem energia, selecione uma variante equipada com freio identificada por um "4" no terceiro dígito do sufixo (por exemplo, série B4XX).
Qual amplificador de servo FANUC é compatível com este motor?
O A06B-0205-B200 foi projetado para uso com amplificadores de servo da série αi da FANUC. O codificador de pulso Alpha iA1000 se comunica nativamente com sistemas CNC FANUC via FSSB. Verifique a classificação do cartão de eixo do amplificador em relação à corrente de parada de 3,5 A (rms) do motor e à corrente de acionamento máxima de 20 A (pico).
Este motor pode ser usado como substituição direta para um B200 de um motor mais antigo da série Alpha iS?
Embora as séries Alpha iF e Alpha iS compartilhem dimensões físicas semelhantes, a compatibilidade do encoder e o pareamento do amplificador diferem entre as gerações. Antes da substituição entre séries, confirme se o amplificador de substituição suporta o codificador Alpha iA1000 e se os parâmetros do motor no CNC correspondem ao perfil iF 2/5000 para evitar instabilidade ou falhas de alarme.
Quais são os pontos de falha mais comuns neste motor e eles são reparáveis?
O codificador de pulso Alpha iA1000 é o componente de serviço mais comum, com a degradação geralmente se manifestando como posicionamento errático ou alarmes de feedback. O desgaste dos rolamentos em aplicações de alto ciclo é outro problema frequente. Ambos são reparáveis por provedores de serviço FANUC qualificados e geralmente representam soluções mais econômicas do que a substituição completa do motor.
O FANUC A06B-0205-B200 é um componente de substituição OEM. Sempre verifique a configuração do eixo, o tipo de encoder e a compatibilidade do amplificador com a documentação da sua máquina antes da instalação.
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