Fanuc AC Servo Motor A06B-0212-B001 A06B0212B001 AO6B-O212-BOO1

FANUC A06B-0212-B001 | Servomotor AC Alpha iS 2/5000 — 2 Nm / 0.75 kW / 5000 rpm / Eixo Cônico / i1000 / Sem Freio

αiS 2/5000 — 5000 rpm em um Quadro Compacto

O A06B-0212-B001 é o αiS 2/5000 da FANUC — o motor Alpha iS 2 Nm a uma velocidade máxima de 5.000 rpm. O teto de 5.000 rpm é o que distingue este motor na classe de 2 Nm: em uma esfera de passo de 5 mm acoplada diretamente, 5.000 rpm produzem uma translação de 25 m/min, o que cobre os requisitos de posicionamento rápido em tornos CNC compactos e pequenos centros de usinagem sem estágio de redução de velocidade.

Com 0,75 kW e 3,8 kg, o motor se encaixa em espaços de instalação onde motores Alpha iS maiores exigiriam redesenho mecânico. A série αiS é a geração atual de motores compatível com o sistema de acionamento da série αi da FANUC — amplificadores Alpha i SVM e controles CNC da série i (16i, 18i, 21i, 0i, 30i/31i/32i).

Especificações Principais

Eixo Cônico — Repetibilidade de Acoplamento

O eixo cônico autocentra o cubo de acoplamento à medida que é puxado axialmente com um parafuso de tração através da rosca da extremidade do eixo. O cubo se assenta na mesma posição geométrica a cada instalação — sem realinhamento manual. Essa repetibilidade é importante em serviço: uma troca de motor que requer realinhamento introduz variáveis; uma troca de motor com eixo cônico que se assenta na geometria original não. Instalação do cubo: use um parafuso de tração, nunca pressione ou martele. A carga de impacto viaja através do eixo para o disco do encoder i1000 e o rolamento traseiro.

Encoder i1000 — Incremental, Requer Homing

O pulsecoder i1000 é um encoder incremental. Um ciclo de retorno de referência (homing) é necessário a cada inicialização para estabelecer a referência de posição do eixo antes do início da produção. O CNC não pode usar o eixo em uma posição conhecida até que o homing seja concluído. Se a aplicação exigir posição absoluta na inicialização sem um ciclo de homing, uma variante do motor Alpha iS com um pulsecoder absoluto é a especificação correta.

A configuração B001 não possui freio. A posição no servo ligado é mantida pelo loop fechado do amplificador. Eixos verticais ou mecanismos carregados pela gravidade exigem a variante equipada com freio — o B001 é para eixos horizontais e cargas balanceadas onde o travamento do servo é suficiente.

FAQ

P1: Quais amplificadores e sistemas CNC são compatíveis com o A06B-0212-B001?

Amplificadores de servo da série FANUC αi (módulos SVM da família A06B-6114 ou A06B-6096 FSSB). CNC compatível: Séries 16i, 18i, 21i, 0i-D/F, 30i/31i/32i. Confirme se a corrente nominal do amplificador cobre a corrente de stall do motor antes de emparelhar. Este motor não é compatível com amplificadores α mais antigos (não-i).

P2: O i1000 é incremental — ele pode ser substituído por uma variante de encoder absoluto para a mesma máquina?

Fisicamente sim — mesma flange e eixo. Eletricamente, o parâmetro do tipo de encoder do eixo do CNC deve ser atualizado para corresponder ao novo protocolo do encoder. A variante de encoder absoluto também requer a bateria de backup no amplificador de servo para manter a posição de múltiplas voltas. Um eixo originalmente configurado para feedback incremental com homing precisará de alterações de parâmetros e recommissionamento para usar uma variante absoluta.

P3: O B001 (sem freio) funciona em qualquer tipo de eixo?

O B001 é correto para eixos horizontais e cargas balanceadas onde o loop fechado do amplificador de servo mantém a posição durante a operação normal. No servo desligado (planejado ou de emergência), o travamento do servo é removido e um motor sem freio em um eixo vertical ou carregado pela gravidade se moverá sob a gravidade. Para esses eixos, a variante com freio e seu freio de 24V aplicado por mola é necessária.

P4: Após instalar o A06B-0212-B001, o eixo mostra um erro de seguimento maior do que o motor anterior. O que deve ser verificado?

Confirme se o parâmetro do tipo de motor do CNC corresponde à especificação αiS 2/5000 — um parâmetro configurado para um tipo de motor diferente produz um erro de seguimento consistente. Verifique a fixação do cabo do encoder no conector de feedback do amplificador. Verifique também a fixação correta do cubo do eixo cônico — um cubo que não está totalmente encaixado no cone cria desalinhamento mecânico que adiciona atrito e aparece como erro de seguimento antes de gerar um alarme de acoplamento.

P5: Como o A06B-0212-B001 difere do A06B-0212-B000 (sem freio, cônico)?

O B000 e o B001 compartilham a mesma especificação de motor αiS 2/5000 — mesmo torque de stall, velocidade, potência e classificação IP. A diferença está no tipo de encoder embutido no sistema de sufixo. Confirme o sufixo exato do motor instalado antes de fazer o pedido — a especificação do encoder deve corresponder à configuração do parâmetro do eixo do CNC para que o motor opere corretamente após a substituição.