Fanuc A06B-0212-B100 ¢ Servomotor de alta velocidade αiS 2/5000 AC, eixo reto, sem travões, codificador de pulso Alpha i A1000

Visão geral do produto

Número da parte:A06B-0212-B100

Também procurado como:A010B0212B100, FANUC A06B-0212-B100, FANUC A06B0212B100

Modelo do motor:αiS 2/5000

Classificação:Fanuc Alpha iS Series AC Servomotor sem escovas ¥ 5.000 rpm, eixo liso, sem travagem, codificador de pulso absoluto A1000, IP65

O que faz este motor

A velocidade é a característica definidora doFanuc A06B-0212-B100. em5Velocidade nominal de 1000 rpm, este αiS 2/5000 situa-se no extremo de alta velocidade da família de servomotores Fanuc alfa iS ­ funcionando mais rapidamente do que os motores de 4 000 rpm que cobrem a maioria dos eixos de alimentação do centro de usinagem,e bem acima do 3Os motores de 2 Nm de binário de estacionamento não são motores de alto binário. But for axes where traversal speed and dynamic responsiveness are the design drivers — and where the load torque demand stays within the 2 Nm envelope — the αiS 2/5000 delivers what those applications need.

O A06B-0212-B100 vem na configuração mais simples da família αiS 2:eixo liso, sem travões eletromagnéticos, codificador de pulso absoluto Alpha i A1000O sufixo B100 codifica essa configuração sem travagem. Para eixos horizontais em que o servo-bloqueio mantém a posição adequada em repouso e a rápida travessia a alta velocidade é o requisito de desempenho,Esta é a especificação correta e completa..

Especificações técnicas

5,000 rpm: O caso da velocidade sobre o binário

Cada projeto de servomotor envolve uma compensação entre velocidade e binário a um determinado tamanho físico e nível de potência.O valor do binário de estacionamento "2" é modesto para um motor Fanuc alfa iS, mas a velocidade nominal "5000" rpm está no limite máximo da gama de velocidades da família α iS padrão.

Esta compensação faz sentido para tipos específicos de eixos de máquina. Centros de usinagem CNC de pequeno formato com conjuntos de mesa leves, onde a massa da mesa é baixa, as forças de corte são modestas,e velocidade de travessia rápida é o que encurta o tempo do ciclo utilizar motores de alta velocidade de pequeno torque eficientementeUm motor de 5.000 rpm que conduz um parafuso de esferas de 4 mm produz 20 m/min de velocidade linear direta, sem qualquer redução intermédia.que a capacidade de travagem rápida de tração direta é exatamente o que o projeto do eixo requer.

A mesma lógica se aplica às máquinas de perfuração, gravadoras e pequenos equipamentos CNC especiais, onde eixos compactos com cargas leves precisam se mover rapidamente e posicionar com precisão.O αiS 2/5000 cobre esse envelope de trabalho sem a penalidade de peso e volume de um motor de binário maior.

Eixo liso reto: Instalação e acoplamento

O eixo do A06B-0212-B100 é reto e liso Para os desenhos de engate utilizados nesta classe de motores, os engates de exaustão de exaustão, acoplamentos de disco flexíveis e conjuntos de acoplamento direto de parafusos de esferas.

Com um binário de estacionamento de 2 Nm, a força de travagem de um acoplamento de tubos separados devidamente especificado é totalmente adequada.que para um 5O motor com 2 Nm de estacionamento normalmente cai na faixa de 4 ∼ 6 Nm uma vez que o binário de aceleração é incluído.Os catálogos de servoacoplamento padrão têm produtos diretamente adaptados a esta especificação no diâmetro do eixo do A06B-0212-B100.

A substituição é simples: o eixo liso permite deslizar o cubo de engate após soltar os parafusos da pinça, e o cubo do motor de substituição é montado sem alinhamento da chave.Para máquinas em que a substituição do servomotor é um procedimento de manutenção planeado, esta simplicidade é uma vantagem operacional.

As variantes do αiS 2/5000 com uma chave (designação KEY) estão disponíveis sob diferentes números de peças dentro da série A06B-0212.

Sem travões: a configuração correta para a maioria das aplicações

O sufixo B100 não especifica nenhum freio eletromagnético. A posição em repouso é mantida pelo servo-bloqueio do servoamplificador Fanuc αi o codificador de pulso A1000 monitora o ângulo do eixo continuamente a 1,000O amplificador fornece corrente de correcção para manter zero após o erro.

Para eixos horizontais sem carga gravitacional agindo na direção da rotação do eixo, isso é inteiramente confiável.O servo-bloqueio de um eixo Fanuc bem ajustado em repouso é extremamente apertado Não há desgaste mecânico, nenhum relé para a sequência, nenhum circuito de freios de 24 V no painel,e não há requisito de inspecção dos travões no calendário de manutenção.

O domínio de aplicação natural do αiS 2/5000 ­ eixos de carga leve de alta velocidade em pequenos centros de usinagem, máquinas de perfuração,Equipamento de gravação consiste principalmente em eixos horizontais, quando esta configuração sem travões for correcta e preferível..

Para qualquer eixo com um componente de carga gravitacional (eixos verticais, acionamentos inclinados), a variante adequada tem um sufixo de travão.Os números de peças da série A06B-0212-B500 ou B700 da família A06B-0212 incluem opções de travagem eletromagnética para essas aplicações..

Alpha i A1000 Pulse Coder: Posição absoluta a um milhão de contagens

OCódigo de pulso Alpha i A1000equipado com o A06B-0212-B100 é umcodificador absoluto em sérieem 1,0001000 pulsos por revolução.Esta é a mesma classe de codificadores instalada no αiS 8/4000 (A06B-0235-B000) e na família de motores Fanuc αi mais ampla Fanuc padrão dispositivo de feedback de posição absoluta para a plataforma de amplificador αi.

O porquê é absolutamente importante.Um codificador absoluto mantém a posição através de eventos de desligamento de energia.Após um fim de semana o servo amplificador αi lê a posição absoluta do A1000 imediatamenteO CNC conhece a coordenada exata da máquina de cada eixo antes de qualquer coisa se mover.Para um centro de usinagem com múltiplos eixos todos equipados com motores de codificação absoluta, o que significa que a máquina está pronta para funcionar em segundos de ligar em vez de depois de uma sequência de homing potencialmente longa e cuidadosamente gerenciada.

Resolução a 5.000 rpm.Um milhão de voltas por revolução a 5.000 rpm significa que o circuito de feedback de velocidade recebe atualizações de posição extraordinariamente finas por unidade de tempo.Isso se traduz em saída de binário suave com essencialmente nenhum ruído de quantização no sinal de velocidade, which is what allows the Fanuc servo to run at maximum speed without speed ripple — a characteristic that matters on high-speed traversal axes where vibration from velocity ripple would affect surface finish or machine dynamics.

Bateria de reserva.O contador absoluto de várias voltas do A1000 é mantido por meio de desligamento por uma bateria de backup no servoamplificador Fanuc αi ou na unidade de bateria do gabinete CNC.Substituir a bateria quando o CNC emite um alarme de bateriaUma bateria totalmente descarregada reinicia o contador e requer um retorno de referência antes de a produção poder ser retomada.

Onde o αiS 2/5000 se encaixa na Família Fanuc Alpha iS

A família Fanuc αiS abrange uma ampla faixa de binário e velocidade.

O A06B-0212-B100 opera no topo da faixa de velocidade desta família.Aumentar para αiS 4/4000 ou αiS 8/4000 significa aceitar uma velocidade mais baixa em troca de um binário mais elevado., e um passo longe demais quando o eixo realmente precisa de capacidade de travessia de 5.000 rpm.

Amplificadores e comandos compatíveis

O A06B-0212-B100 funciona comServoamplificadores da série Fanuc αi (αiSV)- especificamente o αiSV 4 ou αiSV 8 a este nível de potência, dependendo da configuração do eixo da máquina.O codificador de pulso A1000 comunica através do protocolo de codificador serial Fanuc suportado por todos os amplificadores de geração αi.

As plataformas CNC Fanuc compatíveis incluem:Série 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B e 32iO motor não é compatível com os amplificadores anteriores da série α anteriores à geração αi, nem com os amplificadores da série β da Fanuc, que utilizam um protocolo de codificação diferente.

Ao montar o A06B-0212-B100 como substituto, verificar se os parâmetros do eixo no CNC correspondem à entrada do tipo de motor αiS 2/5000 na base de dados de parâmetros do motor da Fanuc.Parâmetros incorretos do tipo de motor podem causar limitação de corrente incorreta, desempenho instável do servo, ou falhas do amplificador no arranque.

Aplicações típicas

Centros de mecanização de pequena dimensão e de alta velocidade.Os eixos de alimentação X e Y em centros de usinagem CNC verticais de pequeno formato, onde a massa da mesa é leve e a velocidade de travagem rápida é o condutor do tempo do ciclo.000 rpm motor acionam o parafuso a esferas a alta velocidade linear em parafusos de passo curto sem necessidade de um estágio de redução.

Máquinas de perfuração CNC e máquinas de perfuração.Eixos de posicionamento X-Y em centros de perfuração CNC, máquinas de toque e unidades de perfuração em grupo onde o posicionamento rápido entre as localizações dos furos domina o ciclo.A alta velocidade do αiS 2/5000 minimiza o tempo de posicionamento entre os buracos; o codificador absoluto A1000 fornece informações de posição imediatas na inicialização.

Máquinas de gravação e roteamento CNC.Dispositivos de eixo primário em gravadores CNC, roteadores de sinalização,e fresadoras de pequeno formato cuja estrutura leve de pórtico ou mesa permita altas velocidades de travagem e as cargas de corte estejam dentro do limite de binário de 2 Nm.

Equipamento de semicondutores e equipamentos eletrónicos.Equipamento de perfuração de PCB, estações de manuseio de semicondutores,e máquinas de montagem de componentes eletrónicos em que os ciclos de posicionamento de curto curso de alta velocidade são o requisito de desempenho primário.

Posicionamento a laser e eixos da máquina de corte.Eixos de posicionamento de cabeças de corte leves em sistemas de corte e marcação a laser de pequeno formato, em que a massa da cabeça é mínima e o eixo deve atravessar rapidamente entre os elementos de corte.

Perguntas Frequentes

P1: O A06B-0212-B100 tem um codificador absoluto ou incremental?

A A06B-0212-B100 está equipada com oEncodificador absoluto em série Alpha i A1000em 1,000O motor mantém a posição do eixo de várias voltas através de eventos de desligamento de energia através de uma bateria de reserva no servo amplificador Fanuc αi.a posição do eixo é conhecida imediatamente Isto é distinto das variantes de codificador incremental (designado "i" no sufixo de codificador), que exigem homing em cada power-up.

P2: Qual é a diferença entre o A06B-0212-B100 e o A06B-0212-B500 ou B705?

A principal diferença é o travão eletromagnético.B100 não tem travãoA posição do eixo em repouso é mantida pelo servo-bloqueio Fanuc.As variantes B500 e B705 incluem um travão eletromagnéticoPara os eixos verticais e mecanismos em que seja necessária uma fixação mecânica no momento do desligamento por servo.O B705 utiliza um codificador de pulso diferente (a64ia um codificador incremental com 64Todas as variantes partilham o mesmo binário de estacionamento αiS 2/5000 e velocidade nominal. Escolha B100 para eixos horizontais sem componente de carga gravitacional; escolha uma variante com travagem para eixos verticais.

Q3: Que amplificador Fanuc servo requer o A06B-0212-B100?

A A06B-0212-B100 requer umServoamplificador da série Fanuc αi (αiSV)¢ normalmente oαiSV 4 ou αiSV 8As plataformas CNC compatíveis incluem a série Fanuc 0i-D/F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i e 31i.Este motor não é compatível com os amplificadores mais antigos da primeira geração da série α ou αC, ou com unidades Fanuc da série β, que não podem decodificar o protocolo de codificação de pulso absoluto serial A1000.

Q4: O que é abrangido pela classificação IP65 e existe uma versão com classificação mais elevada?

O padrão A06B-0212-B100 apresenta:IP65- proteção completa contra a entrada de poeira e contra os jatos de água dirigidos de qualquer direcção.Variante do sufixo #0100 (A06B-0212-B100#0100)Melhora a vedação paraIP67Para máquinas que necessitem de inundações de líquido de arrefecimento ou de lavagem intensiva, deve ser especificada a versão #0100.

P5: O que deve ser verificado ao instalar um A06B-0212-B100 como substituto?

Três verificações são essenciais antes da colocação em serviço.Parâmetros do eixo no CNCOs motores de dois tipos são definidos no número de tipo αiS 2/5000 do guia de parâmetros do servo da Fanuc Instalação do cubo de engateNo eixo reto liso, verifique se o binário da pinça do cabo dividido cumpre as especificações do fabricante do engate e proporciona atrito adequado para resistir ao binário máximo do eixo.Bateria de reservano servoamplificador αi está em boas condições; uma bateria esgotada reinicia o contador de posição absoluta e requer um ciclo de referência-retorno antes de a produção poder ser retomada.