Fanuc A06B-0212-B101 ¥ 5.000 rpm αiS 2/5000 AC Servomotor, eixo reto, i1000 Codificador de pulso incremental, sem travão

Visão geral do produto

Número da parte:A06B-0212-B101

Também procurado como:A norma A06B0212B101, Fanuc A06B-0212-B101, Fanuc A06B0212B101

Modelo do motor:αiS 2/5000

Classificação:Fanuc Alpha iS Series AC Servo Motor sem escovas 5000 rpm, 2 Nm Torque de estacionamento, eixo liso, sem freio, Alpha i i1000 Codificador de pulso incremental, IP65

O motor em resumo

OFanuc A06B-0212-B101é um servomotor compacto de alta velocidade da série αiS o motor mais pequeno e rápido da família de eixos de alimentação alfa iS padrão da Fanuc.5,000 rpmcom umTorque de estacionamento de 2 Nm, é construído em torno de um perfil de aplicação específico: eixos que necessitam de velocidade máxima do eixo e resposta dinâmica rápida sobre cargas leves, em vez de uma operação de alta força sustentada.

O que separa este número de peça do A06B-0212-B100 é uma única diferença de codificador.Código de pulso incremental Alpha i i1000¢ 1,000,000 pulsos por revolução, protocolo serial, masincrementalEsta distinção tem consequências operacionais reais, que serão abordadas em pormenor a seguir, e é essencial tanto para a instalação inicial como para a substituição no campo.

Um eixo liso, sem travões, IP65 ∙ Estas são as opções de configuração básica do B101.

Especificações técnicas

i1000 versus A1000: A distinção do codificador que altera a operação

Este é o ponto técnico mais importante sobre o A06B-0212-B101, e é fácil perder quando se fazem referências cruzadas dos números das peças.

O motor Fanuc αiS 2/5000 está disponível com dois tipos diferentes de codificadores de pulso a 1,000,000 ppr:

Alfa i A1000 Absoluto (subfixo B100)O A1000 mantém a posição do eixo de várias voltas através de eventos de desligamento através de uma bateria de backup no servoamplificador.Não é necessária a localização.

Alpha i i1000 O i1000 segue a posição com precisão durante o funcionamento, mas não mantém a posição através do apagamento.ou alarme a posição do eixo é desconhecida atéCiclo de referência-retornoSó então o CNC estabelece as coordenadas.

Ambos os codificadores fornecem 1,000A qualidade do feedback de velocidade e a precisão de posição durante a operação contínua são equivalentes.A diferença está inteiramente no comportamento de desligamento.

Para máquinas-ferramenta em que um ciclo de direção é uma parte normal e aceita da inicialização,O i1000 é perfeitamente funcional e as máquinas instaladas com o B101 a partir de novo terão suas sequências de referência-retorno já programadas e validadasO problema surge durante a substituição do campo: se o motor avariado numa máquina fosse um B100 (absoluto), the B101 (incremental) is not a drop-in functional substitute without updating the CNC parameters to expect an incremental encoder and programming a reference-return procedure that did not previously exist.

5,000 rpm a 2 Nm: O Envelope de Trabalho

A velocidade e o binário são sempre trocados um contra o outro em um determinado tamanho físico do motor.

O que 5.000 rpm dá em um eixo de máquina.Em um parafuso de esferas de 4 mm, 5.000 rpm produz 20 m/min de velocidade linear de travagem em acoplamento direto, sem necessidade de engrenagem ou redução do cinto.Para pequenos centros de usinagem CNC e máquinas de perfuração em que a rápida travessia entre orifícios ou características contribui de forma importante para o tempo total do ciclo, esta velocidade de travessia é realmente útil.

O que significa o binário de estacionamento de 2 Nm na prática.O binário de estacionamento define a força máxima sustentada a velocidade zero.não para operações de corte pesado em máquinas CNC de grande porteEm um parafuso de 4 mm com uma eficiência típica, 2 Nm suportam cerca de 2,8 kN de força axial.e estágios de posicionamento de automação compactos com confiança.

O domínio natural do αiS 2/5000 são eixos pequenos, rápidos e de carga leve, o extremo oposto do espectro de aplicações dos motores αiS 22/4000 encontrados em centros de usinagem horizontais pesados.

Eixo liso e reto: Interface fácil de usar

O eixo do A06B-0212-B101 é reto e liso designado ST (reto) e SLK (slick, sem passagem de chave) na descrição completa do motor Fanuc.Esta é a interface padrão para servo acoplamentos de precisão: acoplamentos de fole com eixo dividido, acoplamentos de disco e eixos de acoplamento de tipo de bloqueio cônico que prendem ao eixo OD.

A 2 Nm de binário de estacionamento com binário máximo durante a aceleração ligeiramente superior, os acoplamentos de travagem de travagem corretamente especificados controlam a totalidade da extensão de funcionamento sem escorregar.O acoplamento deve ser selecionado de acordo com a procura de binário máximo do ciclo de funcionamento do eixoNão é só a figura de estacionamento.

O eixo suave torna a substituição do motor simples.Não verificação da dimensão da via-chavePara os locais onde o A06B-0212-B101 é utilizado em vários eixos common in small machining center and drilling center applications esta simplicidade se acumula em cada evento de serviço.

Sem travagem: quando o servo-bloqueio for suficiente

A posição em repouso é mantida pela função de servo-bloqueio do servoamplificador Fanuc αi.000Com uma frequência de 1000 contas por rotação, o amplificador fornece corrente de correcção para manter a posição comandada contra qualquer pequena perturbação.Para eixos horizontais em máquinas em que nenhuma carga gravitacional age ao longo da direção do eixo no servo-off, isto é totalmente confiável e preciso.

O território de aplicação do αiS 2/5000 ̇ pequenos centros de usinagem, equipamentos de PCB, gravadores,e automação geral de posicionamento consiste quase inteiramente de eixos horizontais onde servo-bloqueio é a solução adequada e suficienteUm freio nestes eixos adicionaria complexidade ao painel, um circuito de 24 V, manutenção de relé e inspecção de disco de freio ao cronograma de manutenção, não proporcionando nenhum benefício funcional em troca.

Se existirem eixos verticais ou mecanismos inclinados na mesma máquina,Estes eixos devem utilizar uma variante de motor com travagem ∙ as variantes A06B-0212-B500 ou B705 da família αiS 2/5000 com opções de travagem de transporteO A06B-0212-B101 está corretamente especificado para os eixos horizontais dessas máquinas.

Amplificadores e comandos CNC compatíveis

O A06B-0212-B101 opera comServoamplificadores da série Fanuc αi (αiSV)¢ normalmente oαiSV 4O codificador de pulso i1000 usa o mesmo protocolo de codificador serial Fanuc que o A1000, por isso não é necessário cablagem especial ou hardware de interface.O conjunto de parâmetros CNC deve especificar o tipo de codificador i1000 para o eixo; a montagem de um B101 num eixo previamente configurado para um B100 (absoluto) requer a atualização dos parâmetros relevantes do tipo de codificador.

Controladores CNC compatíveis incluem:Série Fanuc 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B e 32iO motor não é compatível com os amplificadores anteriores da série α ou da série αC, nem com as unidades da série β da Fanuc, que utilizam circuitos de interface de codificador diferentes.

αiS 2/5000 Família: Onde o B101 se encaixa entre seus irmãos

A série de produtos A06B-0212 abrange várias configurações do mesmo corpo do motor αiS 2/5000:

O motor B101 é um motor de eixo reto sem travões com codificador incremental adequado para eixos horizontais em máquinas em que a sequência de arranque já está estabelecida.

Aplicações típicas

Pequenos eixos X/Y do centro de usinagem vertical CNC.Dispositivos leves de mesa e sela em centros de usinagem compactos, onde:A velocidade de travessia de 1000 rpm reduz o tempo de posicionamento entre as características e o orçamento de binário de 2 Nm cobre a modesta massa da mesa e as cargas de corte.

Máquinas de perfuração e roteamento de PCB CNC.Os eixos de posicionamento X-Y em centros de perfuração de PCB, máquinas de roteamento e equipamentos de montagem eletrônica.Profil de baixa inércia mantém o tempo de posicionamento tão curto quanto a largura de banda do amplificador permite.

Gravação CNC e encaminhamento de pequeno formato.Os eixos primários conduzem máquinas de gravura de sinais, joalharia CNC e equipamentos de fresagem de pequeno formato.000 rpm motor impulsiona estas estruturas de pórtico tipicamente leves a velocidade máxima de travagem sem qualquer mecanismo de redução intermédio.

Máquinas de perfuração e perfuração de alta velocidade.X-Y axis drives on gang drill and CNC tapping machines where the axis must traverse between hole locations at maximum speed and position quickly enough that the drill-retract-traverse-approach cycle time is not axis-motion-limited.

Eixo de posicionamento de automação geral.Qualquer sistema de automação baseado num amplificador Fanuc αi que exija 5.000 rpm, desempenho de servo de 2 Nm com um eixo reto, sem travões e feedback de posição incremental.

Perguntas frequentes

P1: Qual é a diferença entre o A06B-0212-B101 e o A06B-0212-B100?

A única diferença é o tipo de codificador de pulso.B100 carrega um codificador absoluto A1000O motor mantém a posição de rotação múltipla através do desligamento, e o CNC conhece as coordenadas do eixo imediatamente no arranque sem qualquer movimento de direcção.B101 carrega um codificador incremental i1000- a posição é perdida na desactivação e é necessário um ciclo de referência de retorno sempre que o CNC é ligado ou recupera de uma parada.Configuração do travãoSempre confirme qual o tipo de codificador esperado pelo CNC da máquina antes de encomendar uma substituição.

P2: O A06B-0212-B101 requer um ciclo de referência-retorno em cada alimentação?

O i1000 é um codificador incremental e não mantém a posição absoluta durante eventos de desligamento. Every CNC startup — whether planned or following an alarm stop or power interruption — requires the axis to execute its reference-return sequence before the CNC can establish a valid machine coordinateEste é um comportamento normal para motores de codificação incremental e é suportado em todas as plataformas CNC Fanuc compatíveis.O programa de regresso de referência da máquina deve estar em vigor e validado antes da entrada em serviço do motor..

P3: Qual servoamplificador Fanuc é compatível com o A06B-0212-B101?

A A06B-0212-B101 requer umServoamplificador da série Fanuc αi (αiSV)¢ oαiSV 4Os sistemas CNC compatíveis incluem a série Fanuc 0i-D/F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i e 31i.Este motor não é compatível com os amplificadores mais antigos da primeira geração da série α ou αCO parâmetro do eixo definido no CNC deve ser configurado para o tipo de motor αiS 2/5000 com especificação do codificador i1000.

P4: O A06B-0212-B101 pode substituir um A06B-0212-B100 já instalado numa máquina?

Mecanicamente sim, ambos têm o mesmo eixo liso e reto, dimensões físicas e interface de montagem.a troca requer alterações de parâmetros CNC para atualizar o tipo de codificador de absoluto para incremental, e a sequência de arranque da máquina deve ser atualizada para incluir um ciclo de referência-retorno que não era necessário anteriormente.Não é aconselhável substituir um motor de codificador absoluto por um motor incremental, a menos que as sequências de arranque da máquina possam ser modificadas e revalidadas de forma segura.O substituto preferido para um B100 é outro B100.

P5: Qual é a classificação IP65 deste motor, e existe uma versão de proteção superior?

O padrão A06B-0212-B101 contémIP65- proteção completa contra poeira e resistência a jatos de água dirigidos de qualquer direcção, adequado para a maioria dos ambientes de máquinas CNC.Variante IP67(designado com o sufixo #0100, A06B-0212-B101#0100) fornece proteção contra a submersão temporária até uma profundidade de um metro.A versão IP67 é adequada para máquinas com inundações de líquido de arrefecimento intensas ou onde os motores estão habitualmente expostos a fluxos direcionados de líquido de arrefecimentoAmbas as variantes partilham especificações eléctricas e mecânicas idênticas.