Fanuc AC Servo Motor A06B-0212-B605 βis Série com travão integrado para controlo vertical do eixo CNC

Série βis · Com freio integrado · Servo motor de CA compacto para controlo do eixo vertical CNC

Quando o eixo corre na vertical, as especificações do motor mudam

Os motores de eixo horizontal e os motores de eixo vertical parecem semelhantes em uma folha de especificações.

Em um eixo horizontal, a carga fica onde está, a gravidade não a puxa para lado nenhum.um braço de troca de ferramentas gravidade está sempre trabalhando contra a cargaNo momento em que a potência cai, sem algo segurando ativamente o eixo no lugar, a carga se move, às vezes lentamente, às vezes rápido o suficiente para danificar a peça, a ferramenta ou o próprio fuso.

É para isso que serve o travão integrado do Fanuc A06B-0212-B605.Não é uma característica de conveniência ou uma atualização opcional é o componente que mantém o eixo estacionário no instante em que a máquina desativa a energiaPara qualquer aplicação CNC onde um eixo trabalha contra a gravidade, este motor pertence à especificação.Uma variante sem travões não.

Especificações

O freio ∙ O que ele faz e como funciona

O freio eletromagnético do A06B-0212-B605 é um design de arranque de mola, o que significa que o freio está mecanicamente ligado por padrão e só se liberta quando energizado.Vire essa lógica e as implicações de segurança tornam-se clarasSe a fonte de alimentação falhar, o travão entra em funcionamento automaticamente.

Em funcionamento normal, o travão é liberado quando o servo entra em funcionamento e reinicia-se quando o eixo chega a uma paragem comandada ou quando a máquina desliga.A transição é rápida o suficiente para ser transparente para o ciclo da máquina.

Este projeto é a prática padrão para aplicações de servo de eixo vertical e é especificamente o que separa este motor das variantes sem travões da linha βis.O comportamento interno sob perda de energia é fundamentalmente diferente.

Características de desempenho que atrasam a produção

Posição do codificador absoluto conservada em todas as paradas.O codificador em série armazena dados de posição do eixo continuamente sem precisar de uma bateria de direção ou um ciclo de referência na inicialização.o controlador retoma a partir da última posição conhecida exataEm um eixo vertical, isso significa que não há arrasto, não há perda de referência, e não há rotina de re-zero antes do próximo ciclo começar.

Selo do eixo IP67 construído para exposição ao líquido de arrefecimento.Em ambientes de usinagem, o fluido de corte migra.A vedação da extremidade do eixo deste motor tem uma classificação IP67 ?? suficiente para a exposição direta ao spray do refrigerante e à imersão ?? sem exigir intervalos especiais de manutenção para sustentá-la.

Transmissão de binário suave em toda a faixa de velocidade.A geometria de enrolamento βis minimiza a ondulação do binário, o que é mais importante em taxas de alimentação lentas, onde as irregularidades do motor são transferidas diretamente para a superfície da peça.O par de saída constante a baixas velocidades não é um detalhe marginal do desempenhoÉ o que faz a diferença entre uma passagem final que tem tolerância e uma que não tem.

Equilíbrio térmico através de operação contínua.A classe de isolamento e as especificações dos rolamentos deste motor são selecionados para trabalho sustentado não para curtas explosões entre períodos de inatividade.Um motor que deriva termicamente no meio do turno introduz uma variável difícil de diagnosticar e mais difícil de compensar.Este não.

Aplicações de máquinas

Centros de usinagem verticais ∆ Eixo ZA aplicação mais directa.O eixo Z de um VMC trabalha contra a gravidade em cada movimento para cima e precisa de uma fiabilidade de frenagem de desligamento para evitar a queda do fuso durante as condições de E-stop ou interrupções de energiaO A06B-0212-B605 lida com isso como seu caso de uso primário.

Máquinas de perfuração e perfuração CNCEixos de alimentação verticais em centros de perfuração que circulam repetidamente pelo eixo Z.A alta frequência de inversão combinada com movimentos descendentes sob a carga da gravidade torna os servomotores equipados com freios a especificação padrão para este tipo de equipamento.

Mudanças automáticas de ferramentasO mecanismo de braço ou carrossel em trocadores de ferramentas geralmente envolve um movimento vertical ou angular que precisa manter a posição com precisão entre os ciclos.O travão integrado fornece que a retenção sem depender do servo para manter o binário em estado estático.

Sistemas de posicionamento de paletes e fixadoresEixos de elevação verticais em transformadores de paletes e sistemas de fixação de trabalho que indicam entre estações.Estes eixos têm de manter uma posição fixa sob carga enquanto outras operações da máquina completam exactamente a condição para a qual o freio de mola foi concebido.

Câmbio de mesa giratória e eixos de inclinaçãoEm máquinas de vários eixos com mesas giratórias inclinadas ou compostas, os eixos que operam contra a gravidade sob carga precisam do mesmo comportamento de perda de potência no travão para uma operação segura.

A condição dos motores e a aparência do mercado

O mercado secundário dos servomotores FANUC inclui novos estoques, unidades renovadas,e mais frequentemente do que os compradores tendem a esperar unidades sem histórico de serviço divulgado vendido ao lado de novo estoque legítimoO freio acrescenta uma complicação aqui que não existe com motores sem freio: o próprio mecanismo de freio desgasta.

Uma unidade renovada pode ter um freio que tenha ciclado milhares de vezes. A pré-carga da mola pode ter enfraquecido. As superfícies de atrito podem estar parcialmente desgastadas.Nada disso é detectável sem desmontar., e não será visível na chegada, independentemente de quão limpo o motor parece externamente.

Um novo A06B-0212-B605 tem um freio que nunca foi operado, com pré-carregamento de mola de fábrica, superfícies de atrito não usadas, vida útil completa restante.Para um componente especificamente escolhido para a sua função de segurança sobre um eixo vertical, a condição do mecanismo de travagem não é uma consideração secundária.

Notas de instalação e manutenção

Confirme a capacidade do módulo de amplificador em relação às especificações do motor antes da fiação.mas a classificação do módulo deve corresponder ao fluxo de corrente do motor. As classificações não correspondentes estão entre os erros de instalação mais frequentes nas substituições da série βis..

No momento da entrada em funcionamento inicial, verificar a liberação do travão e a função de accionamento através do ecrã de diagnóstico CNC antes de conduzir o eixo sob carga.Isto confirma que o cablagem do travão está correta e o travão está a responder ao sinal de condução como esperado.

Durante o funcionamento, monitorizar o eixo após o erro através da interface de diagnóstico CNC.Uma tendência gradualmente crescente em oposição a um alarme súbito é tipicamente o indicador inicial do desgaste do selo do cabo de codificação em instalações expostas ao refrigerante e é melhor abordada antes de se intensificar.

Para as unidades em armazenamento: 0°40 °C, humidade relativa inferior a 75%, sem condensação..Manter a unidade na embalagem original selada até à instalação.

Perguntas Frequentes

P1: Que tipo de travão utiliza o A06B-0212-B605?Ele usa um freio eletromagnético com arranque de mola, o que significa que o freio está ligado por padrão e só é liberado quando o sistema de servo é ativado.o travão mantém automaticamente o eixo sem qualquer sinal do controladorEste é o projeto padrão para aplicações de servo de eixo vertical.

P2: Este motor pode ser utilizado num eixo horizontal?Tecnicamente sim, mas o freio integrado acrescenta peso e complexidade de fiação que não oferece nenhum benefício em um eixo horizontal onde a retenção da gravidade não é necessária.Uma variante sem travões da série βis é uma especificação mais adequada..

P3: Que amplificador requer este motor?O A06B-0212-B605 é compatível com os servoamplificadores da série FANUC βi SVU e βi SVM. O módulo do amplificador deve ser classificado para corresponder à especificação atual do motor.Verifique o acoplamento correto antes de encomendar o circuito de fiação do travão também precisa ser confirmado no desenho de conexão do amplificador.

P4: Este motor é compatível com os controladores FANUC 0i-F e 30i?Sim. É compatível com os controladores FANUC 0i-D, 0i-F, 30i, 31i e 32i quando utilizados com o amplificador da série βi adequado.A compatibilidade deve ser confirmada antes de especificar este motor..

P5: Para quantos ciclos de travagem é destinado o travão integrado?O travão tem capacidade para aproximadamente 2 milhões de ciclos de funcionamento em condições de carga normal.As máquinas com freqüentes paradas de emergência ou com funcionamento no eixo vertical de alto ciclo devem incluir a condição dos travões no seu programa de manutenção planeado..