Fanuc AC Servomotor A06B-0215-B000

Série βis · Sem travagem · Servomotor compacto de alta precisão para controlo de alimentação do eixo CNC

O motor que não chama a atenção

O melhor servomotor de uma máquina é aquele em que você pára de pensar depois da instalação. Ele funciona. O eixo mantém a tolerância. O acabamento da superfície é consistente.O seguinte erro permanece fixo durante todo o turnoNinguém abre o gabinete elétrico para investigar, porque não há nada para investigar.

É esse o padrão para o qual o Fanuc A06B-0215-B000 foi construído.É um servomotor AC compacto da série βis sem um freio integrado configurado para aplicações de eixo horizontal onde o sistema de acionamento lida com o movimento e o trabalho do motor é executá-lo com precisão, repetidamente, e sem introduzir variáveis que o controlador tem de compensar.

Motor de estrutura pequena, carga de trabalho de alto ciclo, longos intervalos de serviço, essa combinação define onde este motor acaba, e é o que o design βis é otimizado em torno.

Especificações

O que é realmente importante neste motor?

O codificador mantém a posição sem ajuda.O codificador serial absoluto no A06B-0215-B000 mantém a posição do eixo através de ciclos de energia, paradas E e desligamentos não planejados.O controlador acorda já sabendo onde está o eixoNuma máquina de ciclo elevado a funcionar em três turnos, eliminar a sequência de direcção a cada reinicialização da máquina é uma economia de tempo real.

A vedação do eixo é classificada para o que os ambientes de usinagem realmente fazem.IP67 na extremidade do eixo significa o ponto mais vulnerável do motor onde o eixo giratório sai da caixa é selado contra a imersão de líquido de arrefecimento, não apenas salpicamento.Em um ambiente de usinagem ativo onde o fluido de corte migra para cada abertura que pode encontrar, essa classificação é aquela que impede a contaminação do codificador e falha prematura do rolamento.

A onda de torque é controlada, não especificada.Isto mostra-se mais claramente em passes lentos de chegada.Um motor com saída de binário inconsistente de baixa velocidade produz irregularidades de superfície que não podem ser sintonizadas pelo CNC. Eles vêm da física do próprio motor.A geometria de enrolamento βis mantém a entrega de binário suave nas velocidades onde é importante para o acabamento da superfície.

O comportamento térmico é estável durante um turno, não só no arranque.A classe de isolamento e a seleção de rolamentos na série βis são ambos escolhidos para operação contínua.Um que gradualmente aquece e deriva introduz erros de posicionamento que são realmente difíceis de distinguir de outras variáveis da máquina.

Sem travões significa uma instalação mais leve e simples.Em eixos horizontais, o freio adiciona peso e fiação sem servir uma função. A configuração B000 remove isso. O motor é mais fácil de manusear durante a instalação,A fiação do gabinete do motor é mais limpa., e nada sobre a configuração está lá sem uma razão.

Onde se instala este motor

O A06B-0215-B000 é um motor de estrutura pequena.e a arquitetura do codificador e da unidade da série βis significa que ele se integra em máquinas controladas pela FANUC sem as questões de compatibilidade que vêm com alternativas não OEM.

Na prática, aparece mais consistentemente em quatro tipos de equipamento: tornos CNC compactos,onde o controlo de alimentação dos eixos X e Z precisa ser consistente em milhares de peças por turno e o codificador absoluto do motor impede a deriva de referência entre os lotes• Centros de usinagem verticais pequenos, onde o espaço de instalação limitado torna a estrutura compacta uma exigência prática e não apenas uma preferência.que invertem a direção do eixo a alta frequência e necessitam de uma resposta rápida do binário sem erro de posição acumulado entre ciclos- e eixos auxiliares de máquinas multiprocessamento - mesas giratórias, trocadores de ferramentasIndicadores de paletes ?? quando for exigida a compatibilidade com o protocolo FANUC, mas a aplicação não justifique a dimensão ou o custo de uma unidade da série αi.

O fio condutor entre todos eles é uma máquina que gira continuamente, num ambiente que não é suave, com tolerâncias que não têm espaço para o motor ser variável.

Uma maneira diferente de pensar nas decisões de compra

A maioria das decisões de compra para servomotores se baseia no preço primeiro.

Uma unidade reformada a um preço mais baixo não é o mesmo produto que uma nova.O isolamento de enrolamento passou por ciclos térmicos que reduzem a vida útil remanescenteA unidade parece limpa, o eixo gira livremente, e a embalagem pode parecer suficientemente próxima do original para ser convincente.

Aparece mais tarde: um aumento lento do eixo após um erro ao longo de meses, um rolamento que começa a gerar ruído,um alarme de codificação que aparece e desaparece intermitentemente antes de se tornar permanenteTudo remonta ao estado inicial, nada do que era aparente no dia da compra.

Um novo A06B-0215-B000 não tem desgaste acumulado, rolamentos em estado de fábrica, um codificador que nunca funcionou, garantia OEM completa desde o primeiro dia.Para um motor que deverá funcionar sem supervisão dentro de uma máquina de produção durante vários anosNão são benefícios abstratos.

Notas sobre a instalação e os cuidados de longa duração

Antes de o motor aproximar-se da máquina, confirmar que a capacidade do módulo de amplificador βi corresponde à corrente nominal do motor.Esta verificação leva minutos e evita classificações desajustadas que geram alarmes a partir da primeira ligação. Also verify physical dimensions and connector positions against the machine mounting drawing before uncrating the unit — discovering a mismatch at the machine costs more time than discovering it at the drawing stage.

Uma vez instalado, o diagnóstico para monitorar é o eixo seguindo o erro através da tela CNC.mas uma deriva gradual é a assinatura inicial do desgaste do selo do cabo de codificação em instalações expostas ao refrigeranteA resposta a esta questão significa uma substituição do cabo, a espera do alarme duro significa uma interrupção não planeada da produção.

Para as unidades armazenadas, as regras são simples: 0°40 °C, humidade relativa inferior a 75%, sem condensação.Rodar o eixo manualmente a cada seis meses para evitar brinelling rolamento de carga de contato estáticoNão desembales até ao dia da instalação.

Perguntas Frequentes

P1: Existe uma versão deste motor que inclui um freio integrado?Sim, dentro da série βis, as variantes equipadas com travões partilham o mesmo motor de base, mas incluem um travão eletromagnético integrado para aplicações no eixo vertical.O A06B-0215-B000 não inclui um travão e é a escolha correta para utilização no eixo horizontalSe a sua aplicação envolver um eixo vertical ou qualquer carga que precise ser mantida quando a potência é retirada, deve especificar-se uma variante equipada com travões.

Q2: Que hardware de unidade é necessário para o A06B-0215-B000?Este motor é projetado para ser usado com os servoamplificadores da série FANUC βi SVU ou βi SVM. O módulo do amplificador deve ser classificado para corresponder às especificações atuais do motor.Confirme o acoplamento correto antes de encomendar qualquer componente.

P3: Pode substituir um motor anterior da série β sem alterar nada mais?A série β utiliza um protocolo de codificação serial atualizado em comparação com a série β original.que normalmente requer alterações de parâmetros no controlador CNC após a instalaçãoOs locais dos conectores físicos também podem diferir entre as gerações de motores. Trate-o como uma substituição guiada, em vez de uma troca direta, e planeje uma verificação de parâmetros antes da execução do primeiro eixo.

P4: Com que sistemas CNC é compatível este motor?O A06B-0215-B000 é compatível com os controladores das séries FANUC 0i-D, 0i-F, 30i, 31i e 32i quando emparelhado com um amplificador da série βi adequado.A compatibilidade com as gerações de controladores fora desta gama deve ser confirmada antes de se comprometer com o motor como substituto.

Q5: O que deve ser verificado ao comprar para verificar se a unidade é genuinamente nova?Procure embalagens seladas da FANUC com rótulos de autenticidade intactos, um eixo sem desgaste ou perturbação na porta da chave e um número de série sem registro de serviço ou reparação prévio no sistema da FANUC.Um vendedor que possa fornecer uma documentação clara da origem do novo estoque é uma referência razoável. Se a embalagem já tiver sido aberta ou se as informações de origem não estiverem disponíveis mediante pedido, peça esclarecimentos antes de aceitar a unidade.