Fanuc AC Servomotor A06B-0223-B000 A06B0223B000 AO6B-O223-BOOO

Número da parte:A06B-0223-B000

Também procurado como:A A06B0223B000, Fanuc A06B-0223-B000, FANUC A06B0223B000

Modelo do motor:αiF 4/5000

Classificação:Fanuc Alpha iF série AC Servomotor sem escovas 4 Nm Torque de estacionamento, 5.000 rpm, eixo cônico com chave, sem freio, Absolute A1000 Pulse Coder, IP65

OFanuc A06B-0223-B000É um servomotor αiF 4/5000 AC ∙ um motor de gama média capaz da série alfa iF da Fanuc que aparece numa notável variedade de máquinas-ferramentas controladas pela Fanuc.Torque de estacionamento de 4 Nm, a5Velocidade nominal de 1000 rpm, e umeixo cônico com chaveComo modelo padrão, este motor cobre os requisitos de desempenho dos eixos de alimentação CNC de pequeno a médio porte em centros de usinagem de pequeno e médio formato, centros de torneamento e máquinas de perfuração.

Três coisas definem a sua configuração.eixo cônicoO equipamento fornece a interface autocentrada e precisa que o servoacoplamento de máquinas-ferramenta requer.Codificador de pulso absoluto Alpha i A1000em 1,000A máquina sabe exatamente onde se encontra, a energia instantânea é ligada, não é necessário um ciclo de auto-orientação.Sufixo B000confirma a ausência de travagem eletromagnética, que é a escolha correta para eixos horizontais que mantêm a posição através do servo-bloqueio Fanuc em repouso.

A designação αiF coloca este motor numa categoria específica dentro da linha de servomotores da Fanuc.O "4" no nome do modelo é o binário de estacionamento em newton-metros, o binário máximo que o motor mantém a velocidade zero antes de atingir os limites térmicosO "5000" é a velocidade nominal em rpm. Juntos, eles definem o envelope de trabalho do motor.

Quatro Newton-metros de binário de estacionamento lidam com as fases de baixa velocidade e de alta carga de um ciclo de usinagem, passes de perfuração profundas, cortes pesados, alimentação sustentada sob carga de corte.Em um parafuso de bola de 4 mm com 90% de eficiênciaA força axial de 4 Nm é de aproximadamente 5,6 kN a baixas velocidades, o que é um orçamento realista para eixos de alimentação de pequenos e médios centros de usinagem com massa de mesa e peça moderada.

A velocidade nominal de 5.000 rpm é onde este motor se distingue dos motores de 4.000 rpm que dominam a família αiS de gama média.o eixo se move a 20 m/min em acoplamento directo rápido o suficiente para fazer uma travessia rápida realmente rápida numa máquina compactaPara máquinas menores, onde o tempo de ciclo é uma preocupação competitiva e a viagem por eixo é curta, essa velocidade de travessia tem valor de produção.

Esta combinação de capacidade de força sustentada de 4 Nm, velocidade de travessia de 5.000 rpm, potência nominal de 1,4 kW ‡ satisfaz os requisitos de desempenho de uma ampla população de eixos de alimentação de máquinas-ferramenta CNC.Não é por acaso que a série A06B-0223 apareça numa grande variedade de equipamentos..

O eixo cônico do A06B-0223-B000 é a configuração padrão do eixo Fanuc para servo eixos de máquinas-ferramenta,e entender o que ele entrega ajuda a explicar por que ele é especificado como o padrão em vez de um eixo reto.

Um eixo cônico é um cone moído com precisão, combinado com um furo correspondente no eixo de engate ou no conjunto de engate de parafuso.Quando o eixo é puxado para o cônico com um parafuso de tração através do fio final do eixo, a geometria cônica centraliza automaticamente o eixo do eixo do motor e do eixo acionado para uma tolerância geométrica apertada sem ajuste.A chave na chave do eixo então transmite torque mecanicamente, independentemente da força de fixação axial.

Isto é importante por duas razões práticas: em primeiro lugar, o alinhamento preciso do eixo na instalação reduz a carga radial no rolamento frontal do motor e evita a introdução de reação negativa no eixo.Quando o motor é retirado para serviço e reinstalado ou substituído por uma nova unidade o afundador garante que os bancos de substituição sejam idênticos aos originais sem verificação de brilho ou alinhamentoPara um fabricante de máquinas-ferramenta que projeta uma montagem de motor, a normalização do eixo cônico significa que o mesmo núcleo de engate funciona em todos os motores da família αiS/αiF num dado tamanho de quadro.

A chave incluída é essencial, sem ela toda a transmissão de binário dependeria somente do atrito de fixação cônica.que não é adequado sob a inversão cíclica e as cargas de choque que um eixo de usinagem experimentaA combinação chave-concha é mecanicamente robusta durante toda a vida útil do motor.

A designação B000 significa que este motor não possui travão eletromagnético. A posição em repouso é mantida pelo servo-bloqueio do servoamplificador Fanuc αio codificador de pulso A1000 monitora continuamente o ângulo do eixo a 1,000,000 conta por revolução, e o amplificador fornece corrente de correção para manter zero após o erro.

Nos eixos horizontais, os eixos X e Y das mesas motrizes, dos engates de sela e dos eixos de transporte que compõem a maioria das aplicações de servo da máquina-ferramenta, são totalmente adequados.o eixo não se desloca, e a coordenada da máquina permanece válida durante qualquer período de repouso enquanto a energia estiver ligada.

A configuração sem travões também mantém a instalação mais limpa.não se deve programar o momento de libertação do travão na sequência de arranque CNCEm uma máquina com oito ou dez eixos de servo, essas simplificações somam-se.

Quando um eixo da máquina tem um componente de carga gravitacional um eixo Z vertical que transporta a massa da cabeça do fuso,uma alimentação inclinada com um componente de peso ao longo da direção do eixo servo-lock não é adequada no servo-offPara estas aplicações é necessária uma variante de motor com travagem.B400(eixo liso recto, travão de 24 V) eB500(eixo de chave reta, travão de 24 V) transportam travões eletromagnéticos para aplicações no eixo vertical.

O codificador montado no A06B-0223-B000 é oAlfa i A1000O codificador absoluto em série do Fanuc a 1,000O prefixo "A" é o que importa: este é um codificador absoluto, não um incremental.

• Absoluto significa que não há orientação:Cada vez que o Fanuc CNC é ligado, o servo amplificador αi lê os dados de posição do A1000 imediatamente.com uma largura máxima de 10 mm ou mais, mas não superior a 15 mm,O CNC estabelece as coordenadas da máquina de cada eixo em energia sem qualquer movimento do eixo.Isto elimina uma sequência de homing potencialmente longa e coloca a máquina em produção em segundos em vez de minutos.
• Um milhão de pulsos por revolução:Aos 1,000,000 contagens por rotação num parafuso de bola de 4 mm, cada contagem de codificadores corresponde a 4 nanómetros de deslocamento linear.O circuito de posicionamento do servo Fanuc fecha nesta resolução, suficientemente fina para a repetibilidade posicional submicrônica que os centros de usinagem CNC de precisão anunciamO circuito de feedback de velocidade utiliza a mesma resolução fina para produzir uma saída de velocidade suave e sem ondulações em qualquer taxa de alimentação, desde a passagem de acabamento mais lenta até a travessia mais rápida.
• Bateria de reserva:O contador absoluto de várias voltas é mantido através de desligamento por uma bateria de reserva no servoamplificador Fanuc αi. Substitua-o quando o Fanuc CNC exibe um alarme de bateria.Uma bateria totalmente descarregada reinicia a contagem de várias voltas e requer um ciclo de referência-retorno antes que a máquina possa retomar a produção.

O B000 é o motor de base limpo

O A06B-0223-B000 opera comServoamplificadores da série Fanuc αi (αiSV)O codificador de pulso A1000 comunica através do protocolo de codificador serial αi padrão da Fanuc,suportado por todos os amplificadores de geração αi.

Plataformas CNC compatíveis:Série Fanuc 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B e 32i.

O motor não é compatível com amplificadores da série α ou αC de primeira geração mais antigos que usam uma interface de codificação diferente, nem com unidades da série Fanuc β.

Ao instalar o A06B-0223-B000 como substituto, verificar se os parâmetros do eixo CNC estão definidos para o tipo de motor αiF 4/5000 a partir da base de dados de parâmetros de servo da Fanuc.Parâmetros incorretos do tipo de motor produzem desempenho instável do servo ou falhas do amplificador no arranque.

• Centros de manuseio CNC de pequeno e médio porte, com eixos de alimentação:X e Y máquinas de mesa e de sela em centros de usinagem verticais que vão desde moinhos de banco compactos até máquinas de formato médio com mesas de até 500 × 400 mm.O binário de estacionamento de 4 Nm suporta uma massa de mesa e cargas de corte razoáveisA velocidade nominal de 5.000 rpm proporciona uma travessia rápida e rápida nessas máquinas tipicamente de eixo curto.
• De potência não superior a 1000 WDispositivos de transporte do eixo Z e de deslizamento transversal do eixo X em centros de torneamento CNC compactos, onde a interface do eixo cônico se conecta diretamente ao acoplamento de parafuso-bolas, e000 rpm permite uma travessia rápida em toda a gama de diâmetros da peça.
• Máquinas para a fabricação de aparelhos de som:eixos de posicionamento X-Y em centros de perfuração CNC e máquinas de toque, onde a velocidade entre os locais dos furos impulsiona o tempo do ciclo.reduzindo o tempo de posicionamento entre orifícios que se acumula em uma peça completa.
• Acionamento do eixo do robô Fanuc:Selecionar juntas e eixos de posicionamento do robô Fanuc utilizando amplificadores da série αi especificar motores da série αiF.A interface do eixo cônico e o codificador absoluto A1000 se adequam a aplicações de robô em que a retenção precisa da posição através de eventos de desligamento é um requisito funcional.
• Automatização geral da plataforma Fanuc αi:Qualquer sistema de automação equipado com um amplificador Fanuc αi que exija uma força de servo de 4 Nm a até 5.000 rpm, com saída de eixo cônico, feedback de posição absoluta,e estabeleceu o suporte de banco de dados de parâmetros Fanuc.