Fanuc AC Servomotor A06B-0223-B000 A06B0223B000 AO6B-O223-BOOO

FANUC A06B-0223-B000∙ Alpha iF 4/5000 AC Servo Motor ∙ 4 Nm / 1.4 kW / Taper Shaft / a1000 Encoder / Sem freio

Série Alpha iF 4 Nm a 5000 rpm, sem travagem

O A06B-0223-B000 é o AiF 4/5000 da FANUC, o motor de 4 Nm e 5.000 rpm da família de servomotores Alpha iF (flange-mount).Fica na gama média da série A06B-0223 e serve os eixos de alimentação horizontais do centro de usinagem, servo eixos centrais giratórios e motores de articulação robótica, quando a combinação de binário de 4 Nm e velocidade de 5000 rpm satisfaça as exigências cinemáticas.

O codificador a1000 fornece 1.000 períodos de sinal por revolução ∙ um codificador incremental de maior resolução do que os tipos de 64 ou 128 períodos usados em motores FANUC menores.O servo amplificador multiplica esta contagem para uma resolução efetiva mais alta para controle de posição de circuito fechadoComo todos os codificadores incrementais, o a1000 requer um ciclo de homing no power-up para estabelecer a posição de referência da máquina.

O eixo cônico (TPR) centra-se no furo do hub e bloqueia-se axialmente com uma porca.:Sempre utilizar o fio da extremidade do eixo e uma porca para puxar o eixo axialmente sobre o cônico.Nunca aperte ou martelar num eixo cônico .

A configuração B000 não possui freio eletromagnético.Esta é a especificação correta para eixos horizontais e mecanismos com carga simétrica em que o servo-bloqueio é suficiente em repouso.Os eixos verticais ou gravidade-carregados exigem uma variante B500 ou B800 com sufisso com freio de mola.

A06B-0223 Visão geral da variante

Todas as variantes compartilham a mesma especificação elétrica AiF 4/5000 4 Nm, 1,4 kW, 5.000 rpm.

Principais especificações

Perguntas frequentes

P1: O CNC mostra um alarme de servo com um erro de desvio de posição no eixo deste motor após aceleração.

Os erros de desvio de posição após aceleração no eixo AiF 4/5000 indicam tipicamente uma das três causas:a velocidade de aceleração comandada excede a capacidade de binário do motor para a inércia de carga (velocidade após erro durante a rampa), o acoplamento mecânico entre o motor e a carga tem desenvolvido deslizamento (erro de posição após a conclusão do movimento), ou os parâmetros de ganho do servo precisam ser reajustados.Verificar a seguinte magnitude de erro do eixo na condição de falha para distinguir uma falha dinâmica (fase de aceleração) de uma falha estática (em repouso).

P2: O eixo cônico do eixo é difícil de remover. Como deve ser extraído?

Utilize um puxador de eixo concebido para eixos cônicos.Se o cubo não se soltar com um puxador padrão, aplicar mesmo o calor de uma pistola de calor (não uma tocha) para o corpo do centro para expandir o furo antes de puxar.Os danos de remoção incorreta do hub normalmente aparece semanas mais tarde como alarmes de codificador intermitente sob vibração.

P3: O codificador a1000 neste motor requer um ciclo de homing. Existe uma variante drop-in com um codificador absoluto?

A série A06B-0223 oferece variantes com o a64iA pulsecoder absoluto (por exemplo, sufixo B805).Mecanicamente o motor é o mesmo, o mesmo diâmetro do eixo cônico. Os parâmetros de interface do codificador do amplificador devem ser atualizados para reconhecer o formato absoluto a64iA. Verifique se o CNC e o amplificador suportam o a64iA antes de substituí-lo.

P4: O B000 não tem travão. É servo lock suficiente para manter o eixo quando o servo está desligado?

Servo lock mantém o eixo em repouso durante a operação normal da máquina ̇ o servo está ligado, o loop de posição é fechado.,O servo-bloqueio é removido e um motor sem travagem pode mover-se sob qualquer força líquida sobre o eixo. Para eixos horizontais sem componente de gravidade líquida, isto é aceitável.Ordenar a variante B500 (24V de travagem) ou B800 (90V de travagem).

Q5: De onde vem o A06B-0223-B000?

Os motores da série Alfa iF da FANUC estão disponíveis no mercado de reposição CNC ̇ novos excedentes, unidades testadas e renovadas e serviços de reparação.Confirme a variante B000 especificamente na placa de identificação do motor as variantes B500 e B805 têm configurações mecânicas diferentesPara as unidades renovadas, solicitar confirmação de que o alinhamento do codificador foi verificado após qualquer reconstrução mecânica.