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Servo Motor Industrial
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| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Número da parte | A06B-0232-B100 |
| Código alternativo | A06B0232B100 |
| Fabricante | Corporação FANUC |
| Modelo de motor | αiS 8/6000 (Alpha iS 8/6000) |
| Série | FANUC αiS (Alpha iS) |
| Output nominal | 2.2 kW |
| Tensão de alimentação | 200 V |
| Torque nominal (estacionamento) | 8 Nm |
| Velocidade nominal | 6,000 rpm |
| Corrente de pico | 80 A |
| Constante de EMF inverso | 16 V |
| Resistência | 0.13 Ω |
| Dispositivo de feedback | Codificador de pulsos αiA 1000 |
| Tipo de eixo | Direito (padrão, sem travão) |
| Classificação de protecção | IP65 |
| Peso | 10 kg |
| Temperatura ambiente | 0 °C a +40 °C |
| Condição | Em estoque |
A velocidade é a característica definidora do αiS 8/6000.6,000 rpm contínuoO motor de combustível é um motor de combustível de alta potência, com uma potência de combustível de combustível de combustível de combustível de combustível de combustível.Eixos de alimentação de alta velocidade em centros de usinagem CNC, onde os travessos rápidos precisam ser rápidos e precisos, e onde o servo deve passar suavemente de uma travessia rápida a velocidade máxima para um corte de alimentação preciso sem perder a precisão da posição.
A designação αiS indica a posição deste motor na hierarquia de produtos da FANUC.Série Alfa iSé a linha de servomotores de padrão industrial da FANUC, construída para integração com os sistemas CNC da FANUC (série 16i, 18i, 21i, 30i, 31i, 32i e 0i) e concebida em torno dos módulos de servoamplificador αi da FANUC.Todas as especificações, o conjunto de parâmetros do motor, a combinação do acionamento é ajustada dentro do ecossistema fechado da FANUC, onde o CNC, o amplificador e o motor são projetados como um sistema, não montados de fornecedores separados.
A seleção do servomotor envolve uma troca de três vias entre o binário, a velocidade e o tamanho do quadro.,e o αiS 8/6000 faz isso sem mudar para um quadro maior.
Torque de estacionamento de 8 Nmdefine o que o eixo pode empurrar a força contínua disponível através da faixa de velocidade total.Este valor determina se o motor pode conduzir a carga através de uma operação de corte sem sobrecarga térmica.
6,000 rpmé a velocidade contínua nominal. A essa velocidade, o motor fornece 2,2 kW de potência mecânica contínua suficiente para eixos de alimentação de centros de usinagem de alta velocidade, acionamentos rápidos de travessia,e qualquer eixo em que a velocidade de travagem seja um parâmetro direto da produtividade da máquina.
Corrente máxima a 80 AO limite máximo de corrente instantânea que o amplificador pode fornecer determina a potência de aceleração do motor.o motor atinge a velocidade alvo rapidamente, fixa-se sem ultrapassar e recupera-se da perturbação da carga dentro de uma janela de erro estreita.Isto é o que faz a diferença entre um servo que mantém a posição em alta taxa de alimentação e um que acumula erro de rastreamento sob carga.
Todos os navios A06B-0232-B100 com a FANUCαiA 1000 codificador de pulsosEste é o codificador de pulsos em série incremental padrão utilizado em toda a linha de motores FANUC αiS,000O sistema de transmissão de energia é um sistema de transmissão de energia que permite a transmissão de energia através de um sistema de transmissão de energia.
O codificador de pulsos comunica não só a posição, mas também a temperatura do motor e o estado de falha interna através da mesma ligação serial.e eventos de sobrevelocidade são todos relatados de volta através da interface do pulsecoder para o CNC Esta integração não é acidental; é um princípio de concepção central do sistema FANUC αi, em que a visibilidade de diagnóstico em cada componente é incorporada em vez de acrescentada.
Para máquinas com eixos múltiplos, the standardized αiA 1000 interface across all motors in the αiS series means the same encoder cable family (FANUC A66L-0001 series) and the same parameter set apply regardless of motor size — simplifying spares management and reducing the number of configuration variables in multi-axis systems.
O A06B-0232-B100 é equipado com umRevestimento com classificação IP65Os servomotores de alta velocidade geram calor nos seus rolamentos e enrolamentos.Em um ambiente de máquina-ferramenta onde o líquido de arrefecimento é pulverizado ativamenteNo entanto, se o motor não estiver equipado com um sistema de vedação, quando as partículas metálicas estão no ar e a névoa de lubrificante está presente em toda a zona de trabalho, a qualidade de vedação da carcaça do motor não é uma especificação secundária, mas determina a vida útil.
Em10 kgO eixo reto permite o acoplamento direto aos parafusos de esferas e às poleas de correia utilizando acoplamentos padrão FANUC sem elementos de adaptador. No keyway on the B100 shaft specification means the coupling relies on clamp-type connection — which is correct for servo applications where the high reversal frequency of CNC feed axes makes mechanical fretting a concern with keyed interfaces.
O A06B-0232-B100 opera no âmbito da FANUCSistema de servoamplificadorOs módulos servo da série A06B-6096, A06B-6114 e A06B-6117 (SVM Servo Module) utilizados na arquitetura do gabinete de alimentação/amplificador da FANUC com combinações PSM (Power Supply Module) e SVM.
A 2,2 kW contínuo com 80 A de demanda de corrente máxima, o motor funciona a um nível que se situa no intervalo dos módulos de servo SVM de eixo único e de eixo duplo 20i e 40i da FANUC.A selecção do amplificador específico depende da geração do sistema CNC, o número total de eixos e a capacidade de PSM no gabinete, parâmetros determinados pelo projeto original do construtor da máquina-ferramenta e não apenas pelo motor.
Os motores αiS da FANUC são concebidos para o reconhecimento direto de parâmetros: o CNC lê o modelo do motor a partir do codificador de pulsos e carrega automaticamente os parâmetros de ganho corretos.Num sistema devidamente configurado, a troca de um A06B-0232-B100 avariado por uma nova unidade não requer entrada manual de parâmetros. O sistema reidentifica o motor no arranque e carrega automaticamente os parâmetros do motor.
Centros de usinagem CNC eixos de alimentação X/Y/Z- centros de usinagem verticais e horizontais de alta velocidade, onde a travessia rápida a 6.000 rpm permite um posicionamento rápido entre os cortes,e onde o binário contínuo de 8 Nm sustenta os velocidades de alimentação através de passagens de usinagem agressivas.
Máquinas de perfuração e perfuração de alta velocidade- Máquinas otimizadas para o ciclo em que a relação entre o tempo de travessia rápido e o tempo de corte é crítica para o rendimento da peça e em que a capacidade do eixo de alimentação de 6.000 rpm reduz diretamente o tempo de não corte por peça.
Máquinas de moldagem de precisão- a mesa de accionamento e a cabeça de roda são alimentadas em moinhas de superfície de precisão e cilindricas,onde a combinação de alta velocidade para o posicionamento e binário estável de baixa velocidade para incrementos de alimentação fina é o requisito determinante.
Indicação da torreta central de viragem e motores de eixo- os eixos Z e X nos tornos CNC de alta velocidade, onde o reposicionamento rápido entre as mudanças de ferramenta e as passagens de corte é um parâmetro direto de produtividade.
Máquinas para o processamento de fibras metálicas- eixos de precisão onde a capacidade de alta velocidade de 6.000 rpm permite uma travessia rápida de corte áspero, enquanto o binário de 8 Nm sustenta o requisito de velocidade constante e força constante do controle de alimentação EDM de precisão.
A designação B100 no sistema de numeração das peças da FANUC identifica estaeixo recto, padrão, sem travões, αiA 1000 pulsecoderConfiguração do corpo do motor αiS 8/6000. Outras variantes de sufixo do mesmo motor incluem:
O A06B-0232-B100 é o padrão de 200V, sem travões,Configuração de eixo reto ️ a variante mais frequentemente especificada para eixos de alimentação CNC de orientação horizontal e padrão em que não é necessária a retenção da gravidade e está em uso o sistema de amplificador de 200 V.
P1: Qual é a diferença entre A06B-0232-B100 e A06B-0233-B100?
Ambos são motores FANUC αiS 8/6000 com as mesmas especificações mecânicas e de binário.A06B-0232-B100 é a versão de 200 V, utilizados com os sistemas de amplificadores FANUC αi de classe 200 V.A06B-0233-B100 é a versão HV (alta tensão)O sistema de amplificação de servo da sua máquina deve sempre verificar a classe de voltagem do sistema de amplificador de servo antes de encomendar.
P2: Qual servoamplificador FANUC é compatível com o A06B-0232-B100?
O A06B-0232-B100 é compatível com os sistemas deModulos de servoamplificadores da série αi (SVM)- incluindo as séries A06B-6096, A06B-6114 e A06B-6117, consoante a geração CNC e a configuração do gabinete.O módulo específico depende da arquitectura PSM/SVM original da máquina e do número de eixos controladosPara obter a correspondência exacta do amplificador, consulte a documentação eléctrica da máquina ou o manual de descrição do servoamplificador FANUC αi da sua série CNC.
P3: O A06B-0232-B100 requer orientação após um ciclo de alimentação?
Sim, o codificador de pulsos αiA 1000 do A06B-0232-B100 é umDispositivo incrementalOs dados de posição não são retidos através de uma desativação de energia. Em cada inicialização da máquina, cada eixo deve executar uma sequência de retorno de referência (home) antes que o CNC possa aceitar comandos de movimento do eixo.Este é o procedimento de funcionamento padrão para as máquinas FANUC que utilizam os codificadores de pulso da série αiAAs variantes de codificadores de pulso absolutos da FANUC (αiA 64, αiA 128) mantêm a posição sem orientação, mas são uma configuração de número de peça separada.
P4: O A06B-0232-B100 pode ser utilizado para substituir um servomotor mais antigo da série α (não-i) da FANUC?
A série αiS usa amplificadores diferentes, protocolo de interface de pulsecoder diferente e conjuntos de parâmetros de motor diferentes da série α (não-i) anterior.A substituição de um motor αiS num sistema concebido para a série α mais antiga requer a substituição do módulo do servoamplificador e a actualização do conjunto de parâmetros CNCÉ possível como uma actualização planeada, mas não é uma troca compatível com um plug-in.A substituição é directa e não são necessárias alterações do sistema..
P5: O que indica o sufixo B100 e está disponível uma versão equipada com travões?
Na estrutura do número de peças do servomotor da FANUC,B100Identifica o eixo direito padrão, configuração sem travões, com o codificador de pulsos αiA 1000. Para aplicações que exijam a retenção mecânica do eixo em eixos verticais com a potência desligada,Mecanismos com carga por gravidadeA06B-0232-B400, que adiciona um travão eletromagnético de 24 V DC de desligamento do mesmo corpo do motor.
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