Fanuc A06B-0235-B300 αiS 8/4000 AC Servomotor com travão de 24 V, eixo cônico, codificador de pulso absoluto A1000

Visão geral do produto

Número da parte:A06B-0235-B300

Também procurado como:A010B0235B300, FANUC A06B-0235-B300, FANUC A06B0235B300

Modelo do motor:αiS 8/4000

Classificação:Fanuc Alpha iS Series AC Servo Motor sem escovas 8 Nm Torque de estacionamento, 4.000 rpm, eixo afiado com chave, travão eletromagnético aplicado a mola de 24 V, codificador de pulso absoluto A1000, IP65

Três especificações que definem este motor

OFanuc A06B-0235-B300é construído em torno de três características definidoras que aparecem directamente no sufixo do número da peça e que, juntas, descrevem exatamente quais os eixos e aplicações que serve.

Torque de estacionamento de 8 Nm a 4000 rpm.O αiS 8/4000 é um servomotor comprovado de capacidade média para máquinas-ferramenta ̇ suficiente binário de estacionamento para suportar forças de corte pesadas em eixos CNC de formato médio,e velocidade suficiente para fazer a travessia rápida realmente produtivaCom uma potência nominal de 2,5 kW, é um dos motores mais utilizados da família alfa iS da Fanuc.

Um eixo de corte com chave.The TPR designation is Fanuc's standard CNC machine tool shaft interface — a precision-ground taper that self-centres the coupling hub and a key that transmits torque mechanically through the shaft-hub jointA variante B000 (sem travões) deste mesmo motor tem desempenho idêntico; o eixo cônico com chave é partilhado em toda a família.

Freio eletromagnético de 24 V a mola.A bobina de freio deve ser alimentada com 24V DC para manter o eixo livre.Remova essa tensão por qualquer motivo e a mola fecha o disco do freio imediatamenteServo-off programado, E-stop, interrupção de energia: o eixo mantém-se mecanicamente, sem depender de qualquer sistema ativo que permaneça funcional.

Juntas, estas três características descrevem um motor construído especificamente para eixos verticais e mecanismos de carga gravitacional em máquinas-ferramenta CNC controladas por Fanuc.

Especificações técnicas

8 Nm, 4.000 rpm: o que este motor fornece em um eixo da máquina

O αiS 8/4000 situa-se na gama média produtiva da família de servomotores alfa iS da Fanuc, acima dos motores de 4 Nm adequados para eixos de luz,abaixo dos motores de 12 Nm e 22 Nm que servem aos motores dos centros de usinagem mais pesados.

Oito Newton-metros de binário de estacionamento traduz-se diretamente em força mecânica nos eixos do parafuso de esferas.5 kN de força axial a velocidades próximas de zero, voltado para baixo de carga de chip pesado, ou um eixo Z segurando uma cabeça de fuso pesado contra a gravidade sem deriva.Equipamento controlado por Fanuc e equipamentos semelhantes são tipicamente concebidos em torno.

A uma velocidade nominal de 4.000 rpm,O motor move um parafuso de esferas de 10 mm a 40 m/min em acoplamento direto, o suficiente para uma travessia rápida prática na maioria dos eixos da máquina-ferramenta sem a necessidade de um estágio de redução de velocidade entre o motor e o parafuso.A combinação de 8 Nm de binário de estacionamento e de 4 000 rpm de velocidade de travessia num único motor torna o αiS 8/4000 a escolha natural para eixos que passam o seu ciclo de trabalho a fazer ambas as coisas:Fases de corte de alta força e travessia rápida entre posições.

O freio de 24 V: o que significa realmente "aplicado à mola" na produção

O travão eletromagnético do A06B-0235-B300 não é apenas uma característica de conveniência.Compreender exatamente como funciona e como se comporta em todas as condições de funcionamento é o ponto de partida para especificar o motor certo para um eixo vertical.

O freio estáde pressão de potência superior a 50 kVA,A mola mantém o disco de atrito ligado o tempo todo. A energia da bobina de travagem com 24 V DC cria uma força magnética que supera a mola e levanta o disco para longe da superfície de travagem.liberando o eixo para movimentoA bobina deve permanecer energizada durante todo o período de rotação do eixo.

A consequência é simples: o eixo é mantido mecanicamente por defeito.ou um servo-off previsto no final de um ciclo O eixo mantém-se na posição que ocupava quando a energia foi removida. Sem software. Sem CNC. Sem amplificador. A mola fecha o freio passivamente e incondicionalmente.

É por isso que os eixos verticais precisam de travões de mola.Qualquer perda do servo-bloqueio, planeada ou inesperada, sem travão mecânico, faz cair o eixoO freio de mola do A06B-0235-B300 impede isso. A cabeça do fuso mantém a posição em cada evento de parada, cada ciclo de energia e cada condição de emergência que a máquina encontra.

Requisitos do circuito de travagem.A bobina de travagem precisa de uma fonte de corrente contínua de 24 V no painel da máquina, separada da energia do servo amplificador.e supressão de sobretensão (um diodo flyback através de uma bobina de corrente contínua) é obrigatório para proteger os contatos do relé do pico de tensão indutiva quando a bobina desativaA saída de libertação do travão do Fanuc CNC coordena o tempo de libertação com o servo activar para evitar a libertação do travão antes do servo bloquear é estabelecido.

Sequência de travagem.A sequência correta para activar um eixo de travagem: estabelecer primeiro o servo-bloqueio, depois soltar o travão. A sequência correta para desactivar: desacelerar para repouso sob controlo de servo, accionar o travão,Então remova a activação do servoAplicando o freio a um eixo em movimento gera calor e acelera o desgaste do disco do freio.

O eixo do conector: padrão da máquina-ferramenta por uma razão

A interface do eixo cônico no A06B-0235-B300 é o padrão da Fanuc para servo- eixos de máquinas-ferramenta CNC,e ganha esse status através de duas propriedades mecânicas que importam em milhares de eventos de instalação e serviço.

Autocentrada na instalação.A geometria cônica centraliza automaticamente o cubo de engate à medida que ele é puxado para o eixo com um parafuso de tração através do fio da extremidade do eixo.Os eixos do motor e do eixo acionado alinham-se a uma tolerância geométrica apertada sem qualquer ajuste manual, sem cortes e sem ferramentas de alinhamento a laser.O eixo fica sempre na mesma posição, quer seja montado na fábrica do construtor de máquinas, quer seja reinstalado por um engenheiro de serviço de campo que substitua um motor avariado anos depois..

Transmissão de binário positivo através da chave.A chave ocupa slots de chave combinados em ambos o eixo e o centro, transmitindo torque através da secção transversal de cisalhamento da chave em vez de apenas através do atrito cônico. Eight Newton-metres stall torque and the higher peak torques during aggressive axis acceleration cycles are all transmitted through the key — a mechanically robust path that does not degrade with service hours, não se afrouxa sob vibração e não depende da manutenção de uma força de fixação específica ao longo do tempo.

Para os fabricantes de máquinas-ferramenta que padronizem um único projeto de hub de servoacoplamento em todas as suas configurações de eixo,o eixo cônico significa que o mesmo eixo cabem todos os motores da família αiS com o mesmo tamanho do quadro;Quando o engenheiro seleciona um eixo mais pesado com um αiS 8/4000 em vez de um αiS 4/4000, o equipamento de engate permanece inalterado.

Alpha i A1000 Pulse Coder: Posição absoluta através de cada parada

OAlfa i A1000O "a1000" na descrição completa do motor é o codificador absoluto em série da Fanuc a 1,000Em um eixo vertical travado especificamente, o valor do codificador absoluto vai além da resolução de posição.

Quando um eixo Z vertical desliga planeado ou não o travão aplicado com mola mantém a cabeça do fuso em posição.o contador absoluto multi-volta do A1000 mantém o ângulo exato do eixo na memóriaQuando a máquina retoma a energia, o amplificador lê a posição absoluta imediatamente. O CNC sabe exatamente onde está o eixo Z.Servo-bloqueio estabelecidoA sequência de liberação do freio é executada. O eixo está pronto ̇ de qualquer posição que parou, sem qualquer movimento de direção.

Em uma máquina onde o movimento de direcção do eixo Z exigiria a limpeza manual dos acessórios ou das ferramentas da área de trabalho, isto é importante do ponto de vista operacional.Uma interrupção de alimentação no meio do ciclo não requer intervenção manual antes de a máquina poder retomarO travão segurava o eixo; o codificador recordava a posição; o arranque é imediato e automático.

Aos 1,000A resolução do codificador num parafuso de esferas de 10 mm de largura é de 10 nanómetros por contagem, muito mais fina do que qualquer conformidade mecânica no eixo permite.O loop de posição fecha nesta resolução, que é o que permite a repetibilidade submicrônica que os centros de usinagem de precisão oferecem na produção.

Manutenção da bateria.O contador absoluto do A1000 precisa que sua bateria de reserva seja substituída periodicamente.Substitua a bateria imediatamente no primeiro alarme ∙ uma bateria esgotada reinicia o contador e requer um ciclo de referência-retorno, o que, no eixo vertical, significa um movimento controlado e supervisionado antes da retomada da produção.

A06B-0235 Série: Onde fica o B300

A série de produtos A06B-0235 abrange toda a família de motores αiS 8/4000 em todas as configurações de eixo, tensões de travagem e tipos de codificadores:

O B300 é a combinação de eixo cônico, travão de 24 V e codificador absoluto a especificação padrão para eixos verticais αiS 8/4000 em máquinas com circuitos de alimentação de travões de 24 V.O B605 carrega uma bobina de travagem de 90 V para máquinas com diferentes especificações de alimentação de travões- o desempenho é idêntico.

Aplicações típicas

Eixo Z vertical em centros de usinagem CNC verticais.A aplicação principal dos eixos Z da cabeça do fuso A06B-0235-B300 em centros de usinagem verticais onde a massa de montagem do fuso requer um binário de 8 Nm durante operações de alimentação Z de baixa velocidade,e o travão de mola mantém a cabeça do fuso mecanicamente em cada parada mudanças de ferramenta, desligamento da máquina, paradas e interrupções de energia.

Eixo Z nos centros de torneamento CNC.Acionamentos do eixo Z do carrinho em centros de torneamento CNC, em que o conjunto do carrinho e do poste de ferramenta tem um componente gravitacional na direção Z em configurações inclinadas ou verticais da máquina,que exijam a retenção mecânica do travão em repouso.

Transformadores de paletes e máquinas de mesa giratória com elementos verticais.Mecanismos de elevação de paletes a servo, estações de indexação verticais,e motores de mesa giratória inclinável em células de usinagem em que o mecanismo carregado deve manter a posição mecanicamente quando o servo está inativo.

Aço de alimentação de máquinas de prensagem e de formação verticais.de potência não superior a 50 W, mas não superior a 150 W,e acionamentos verticais de travões em equipamentos de usinagem especiais, quando a massa e a carga do eixo vertical exigem tanto a capacidade de binário do αiS 8/4000 como a frenagem à prova de falhas que o B300 fornece.

Eixo de elevação vertical e de indexação da revista de ferramentas.Vertical tool magazine lift mechanisms and servo-driven tool change arm vertical travel axes on CNC machining centres where the tool magazine or changer must hold a defined position under gravity when the servo is off.

Perguntas frequentes

P1: Qual é a diferença entre o A06B-0235-B300 e o A06B-0235-B000?

A única diferença funcional é o travão eletromagnético.O B000 não tem travões.A posição do eixo em repouso é mantida pelo servo-bloqueio Fanuc, que exige que o servo-amplificador permaneça ligado e ativo.B300 tem um travão de 24V com molaque mantém o eixo mecanicamente sempre que a bobina do travão é desactivada, independentemente do estado do servo.Tipo de eixo (coníferos com chave), e codificador (A1000 absoluto). Utilize o B000 em eixos horizontais sem carga gravitacional; utilize o B300 em eixos verticais, alimentações inclinadas,e qualquer mecanismo em que o movimento do eixo não controlado no servo-off seja perigoso.

P2: O travão de 24 V liga-se automaticamente durante uma paragem ou uma perda de energia?

Sim, esse é precisamente o ponto do projeto de mola aplicada. A mola mantém o freio fechado por padrão. A bobina deve ser continuamente alimentada com 24V DC para manter o eixo livre.Qualquer evento que remova 24 V, interrupção de alimentação, falha do amplificador ou desligamento planejado do servo e nenhum sistema ativo para executarO eixo mantém-se na posição que ocupava quando a bobina do travão foi desactivada.

P3: Que servoamplificador e CNC são compatíveis com o A06B-0235-B300?

A A06B-0235-B300 requer umServoamplificador da série Fanuc αi (αiSV)O αiSV 20 ou αiSV 40 é típico para o nível de potência αiS 8/4000, dependendo da configuração da máquina e dos requisitos de corrente de pico.16i, 18i, 21i, 30i e 31i. O motor não é compatível com os amplificadores mais antigos da primeira geração da série α ou αC, nem com as unidades da série Fanuc β.Os parâmetros do eixo CNC devem ser ajustados ao tipo de motor αiS 8/4000, e os parâmetros de liberação do travão devem ser configurados para a aplicação no eixo vertical.

P4: O codificador absoluto A1000 elimina a necessidade de um retorno de referência após perda de energia?

Sim, o A1000 é de série.codificador absolutoque mantém a posição de várias voltas através de eventos de desligamento através de uma bateria de reserva no servoamplificador.Quando a máquina funciona de volta após qualquer parada planejado ou não o CNC lê a posição absoluta imediatamente. O freio de mola manteve o eixo no lugar; o codificador lembrou-se da posição exata. Não é necessário nenhum movimento de direção.quando um movimento de direção após perda de energia requer uma sequência cuidadosa e pode exigir a limpeza manual da área de trabalho antes de ser executado com segurança.

P5: Qual é a diferença entre a variante B300 (24 V de travagem) e a variante B605 (90 V de travagem)?

Ambos são motores αiS 8/4000 com travões electromagnéticos de mola, eixos cônicos com chave e codificadores absolutos A1000.tensão da bobina de travagem: oB300 funciona com uma alimentação de travões de corrente contínua de 24 V, enquanto oB605 funciona com uma alimentação de travões de 90 V DCO desempenho mecânico, a especificação do binário, o codificador e a compatibilidade do amplificador são idênticos.A maioria das máquinas-ferramenta CNC modernas da Fanuc usa circuitos de freios de corrente contínua de 24 V, tornando o B300 a variante mais comum, mas máquinas mais antigas ou especializadas podem usar 90V. Confirme a tensão de alimentação do travão da máquina antes de encomendar.