Fanuc AC Servomotor A06B-0241-B101 A06B0241B101 AO6B-O241-B1O1

Fanuc A06B-0241-B101 | Servomotor CA Alpha i AC12/2000i — Torque de parada de 12 Nm, 2000 rpm, Encoder i1000, Eixo Reto, CNC 30i / 31i / 0i-C / 0i-D

Visão Geral

O Fanuc A06B-0241-B101 pertence à série Alpha i C — uma linha de motores construída com uma prioridade de design: alto torque sustentado em velocidade moderada.

O torque de parada de 12 Nm é o número que define a identidade de trabalho deste motor. Não é o motor a ser selecionado se o deslocamento rápido do eixo com carga leve for o requisito principal; é o motor a ser selecionado quando o eixo deve empurrar contra uma carga mecânica real durante todo o ciclo de corte sem que o amplificador dispare por sobrecorrente.

A velocidade nominal de 2000 rpm cria o emparelhamento natural: com 12 Nm disponíveis e um teto de 2000 rpm, o motor entrega aproximadamente 2,5 kW de potência mecânica contínua. Mais importante ainda, ele entrega esse torque em velocidades bem abaixo de 2000 rpm — até a faixa onde os eixos estão realmente cortando, onde operações de perfuração pesada submetem o eixo Z a cargas de empuxo sustentadas, ou onde um mecanismo de troca de paletes deve manter sua posição sob gravidade.

A geometria de design da série C prioriza exatamente essa densidade de torque em baixa velocidade, e o controle vetorial de corrente do amplificador Alpha i mantém a precisão na saída de torque em toda a faixa de velocidade do motor.

O encoder i1000 usa 1000 linhas de período senoidal por revolução como sua resolução de disco base.

A interpolação e o processamento em quadratura do amplificador derivam dados de posição com resolução bem acima da contagem bruta de 1000 linhas, fornecendo feedback posicional adequado para os controles 30i/31i/0i-C/D que este motor foi projetado para atender.

Como o i1000 é do tipo incremental, o CNC requer um ciclo de retorno de referência na inicialização para estabelecer o datum de posição do eixo. Para aplicações onde a retenção de posição através de ciclos de energia é necessária, as variantes B100 e B400 do mesmo corpo de motor carregam encoders absolutos.

Especificações Principais

Série Alpha i C — Alto Torque por Design

Dentro da família de servomotores Alpha i, a Fanuc usa a designação "C" para indicar um tipo de motor que troca a faixa de velocidade por densidade de torque em baixas velocidades. Um motor Alpha iS ou iF padrão em um tamanho de quadro semelhante atingiria velocidades de pico mais altas, mas com uma curva de torque-velocidade diferente.

O motor da série C usa uma geometria — diâmetro de entreferro maior em relação ao comprimento do núcleo, maior número de polos — que produz maior densidade de fluxo no rotor e, portanto, maior torque contínuo por ampère de corrente do estator.

O resultado prático é um motor que se encaixa em um envelope de flange de 130 mm (semelhante aos motores Alpha iS de quadro médio), ao mesmo tempo que oferece características de torque adequadas para eixos de serviço pesado. Os fabricantes de máquinas usam motores da série C em eixos onde a vantagem mecânica é insuficiente para disfarçar um motor modesto — eixos verticais sem contrapeso, mesas rotativas grandes ou mecanismos de linha de transferência que devem ciclar de forma confiável sob carga total em milhões de ciclos de máquina.

Vedação IP65 em Ambientes de Produção

O IP65 oferece exclusão completa de poeira e proteção contra jatos de água direcionados de qualquer ângulo — adequado para a névoa de refrigerante e o ar carregado de cavacos da usinagem CNC padrão. Máquinas com refrigeração por inundação agressiva ou lavagem periódica de alta pressão são melhor atendidas pela atualização de vedação #7076 (IP67), mas para a maioria dos centros de usinagem fechados e centros de torneamento, o IP65 oferece proteção confortável ao longo da vida útil normal da máquina.

Ao montar o motor em eixos verticais onde o refrigerante pode escorrer ao longo do corpo do motor em direção à vedação do eixo, preste atenção à borda da vedação no furo do eixo.

O retentor de óleo em motores Alpha i lida bem com a névoa de refrigerante padrão; o fluxo contínuo de refrigerante acumulado contra a borda da vedação representa uma condição mais exigente para a qual o IP67 está mais bem equipado.

Reparo e Troca

O A06B-0241-B101 é totalmente reparável. Substituição de rolamentos (geralmente a intervenção de manutenção mais comum), substituição de encoder e serviços completos de rebobinagem de enrolamento estão disponíveis com provedores de serviço especializados da Fanuc.

Para tempo de inatividade mínimo, pools de troca gerenciados permitem que motores defeituosos sejam trocados imediatamente por substituições testadas, com o motor defeituoso sendo reconstruído no pool de estoque de troca posteriormente.

FAQ

P1: Qual é a principal diferença entre o A06B-0241-B101 (i1000) e o A06B-0241-B100 (encoder absoluto)?

O B101 usa um encoder incremental i1000 e requer um retorno de referência na inicialização.

O B100 usa um encoder absoluto αiA que retém a posição multi-volta após o desligamento através da bateria do amplificador, permitindo a inicialização sem homing. Ambos os motores compartilham o mesmo corpo e características de torque-velocidade.

Para máquinas onde os operadores exigem a conveniência de prontidão imediata do eixo após qualquer desligamento, a variante absoluta B100 é a especificação preferida.

P2: O encoder i1000 no B101 pode ser atualizado para um tipo absoluto em campo?

Sim, o conjunto do encoder pode ser alterado do i1000 para o tipo αiA. A instalação física envolve a substituição do conjunto do encoder na tampa traseira do motor e o ajuste do parâmetro do codificador do CNC (especificamente o parâmetro do tipo de codificador de pulso) para corresponder.

Após a troca do encoder, um ciclo de retorno de referência e escrita de posição estabelece o novo datum absoluto do encoder na máquina. Confirme se o amplificador instalado suporta o tipo de encoder alvo antes de prosseguir.

P3: Qual módulo amplificador SVM é apropriado para o motor AC12/2000i?

A seleção do SVM depende da corrente de parada do motor e da corrente de pico necessária durante a aceleração no pior caso da aplicação. A designação AC12 com torque de parada de 12 Nm coloca a corrente nominal na faixa que um SVM1-80 lida confortavelmente para instalação de eixo único.

Se o perfil do eixo exigir aceleração rápida que demande corrente acima da classificação contínua do SVM1-80, o SVM1-130 é o próximo passo. Use o guia de seleção de servo Fanuc com o perfil específico de torque-velocidade-tempo para determinar a classe correta do amplificador.

P4: Ao especificar uma substituição, o eixo B101 é compatível com o acoplamento da máquina sem modificação?

Verifique o sufixo específico do eixo do motor atualmente na máquina antes de fazer o pedido.

O A06B-0241-B101 é um eixo reto liso (sem chaveta). Se a máquina usar um acoplamento que requer um eixo com chaveta, a série A06B-0241 na variante com chaveta deve ser solicitada em vez disso.

O código sufixo anexado após o hífen (#7008 para com chaveta, #7000 para liso) determina a configuração do eixo. Pedir o tipo de eixo errado resulta em um motor que se encaixa fisicamente na máquina, mas não pode transmitir torque de forma confiável através do acoplamento original.

P5: O motor é classificado como IP65 — é necessária proteção adicional para aplicações de eixo de spindle em centros de torneamento com ferramentas acionadas?

O IP65 padrão é adequado para o invólucro e o arranjo de proteção contra cavacos da maioria dos tornos CNC.

A consideração crítica é a orientação do eixo em relação ao fluxo de refrigerante — se o motor for montado com o eixo apontando para cima e o refrigerante puder escorrer ao longo do eixo, certifique-se de que o roteamento impeça o contato contínuo do refrigerante na vedação do eixo. 

A atualização IP67 da Fanuc (sufixo #7076) adiciona um estágio de vedação labial adicional e vedação aprimorada do furo do eixo, apropriada para ambientes de refrigerante de alta pressão.