Fanuc A06B-0243-B101 αiF 12/4000 AC Servomotor, eixo reto, travão eletromagnético, Alpha i i1000 Pulse Coder

Visão geral do produto

Número da parte:A06B-0243-B101

Também procurado como:A010B0243B101, Fanuc A06B-0243-B101, Fanuc A06B0243B101

Modelo do motor:αiF 12/4000

Classificação:Fanuc Alpha iF série AC Servomotor sem escovas 3 kW, 4.000 rpm, eixo liso, freio eletromagnético, Alpha i i1000 Pulse Coder

O que é este motor

OFanuc A06B-0243-B101é um servomotor αiF 12/4000 AC de 3 kW um dos motores de maior capacidade da série Fanuc alfa iF, configurado com um eixo liso recto, um travão eletromagnético,e o codificador de pulso em série Alpha i i1000 a 1,0001000 pulsos por revolução.

Três especificações definem onde este motor pertence.Torque de estacionamento de 12 Nmcoloca-o no extremo superior da gama de capacidades médias da família α iF capaz de suportar uma força axial substancial sobre eixos de parafusos de esferas, pesadas cargas radiais sobre os acionamentos das mesas de fresagem,ou torque de corte sustentado nos eixos centrais de engrenagem. Otravão eletromagnético, codificado com o sufixo B1xx, significa que este motor está configurado para eixos em que a posição deve ser mantida mecanicamente quando o servo estiver desligadoe qualquer unidade em que servo-bloqueio sozinho é insuficiente. OCódigo de pulso i1000¢ o incremental 1,000O codificador em série de 0,000 ppr fornece a resolução de posição e a qualidade de feedback de velocidade que a interpolação CNC de alta precisão da Fanuc requer em qualquer taxa de alimentação.

A leitura destes três factos juntos descreve um motor concebido para eixos CNC verticais em máquinas equipadas com amplificadores Fanuc αi-series e comandos CNC 0i, 30i ou 31i.

Especificações técnicas

Torque de estacionamento de 12 Nm: o que ele fornece no eixo da máquina

A designação αiF no nome do modelo deste motor indica uma característica de desempenho específica:Esta série de motores é construída para fornecer o seu binário de estacionamento total a velocidade zero com um comportamento térmico consistente. The "12" in αiF 12/4000 is the stall torque in Newton-metres — the maximum torque the motor can sustain at zero or near-zero shaft speed without breaching the insulation temperature limits that Class F insulation defines.

Doze Newton-metros em parada é um número significativo para o projeto do eixo da máquina-ferramenta.8 kN de força axial sustentada a baixa velocidade de travagem- para os motores de eixo Z verticais pesados que transportam conjuntos substanciais de cabeças de eixo, para os motores de eixo Y em grandes centros de usinagem horizontais com pesadas massas de sela,e para a rotação de motores de carro Z centrais sob cortes de face pesados, este binário de estagnação fornece o orçamento de força sustentada que a aplicação requer não só durante o trânsito de alta velocidade,mas durante as fases de corte de baixa velocidade exigentes, quando o motor funciona a baixas rpm sob carga total.

A transição do binário de estacionamento para a potência nominal contínua funciona como acontece em toda a família αi: até à velocidade nominal de 4.000 rpm,O motor funciona dentro do seu par contínuo a uma potência nominal de 3 kWPara as aplicações em eixo vertical, o motor deve ser equipado com um sistema de regulação de tensão, que permite que o motor se posicione em uma posição de regulação de tensão superior a 4000 rpm.Esta característica é particularmente relevante porque o binário de carga gravitacional sustentada durante o movimento a baixa velocidade cai em quadrado na região em que se aplica a capacidade de binário de estacionamento de 12 Nm..

O travão eletromagnético: seguro de falha para eixos verticais

O sufixo B1xx que distingue o A06B-0243-B101 do seu homólogo sem travões não é um acessório menor.O travão eletromagnético é um componente de segurança primário a barreira mecânica que impede a queda do eixo quando a servo corrente é removida.

Como todos os freios de retenção de servomotor da série alfa da Fanuc, o freio do A06B-0243-B101 écom molas e liberados eletromagnéticamenteA mola mantém o disco do travão em repouso. Quando o Fanuc CNC activa o eixo e solta o travão, um sinal eléctrico activa a bobina do travão.levantar o disco contra a pressão da mola e liberar o eixo para girar. Remova esse sinal ̇ em um comando E-stop, em uma interrupção de alimentação, em uma sequência de servo-off prevista ̇ e a mola reinicia imediatamente o disco do travão.sem depender de qualquer sistema eletrónico ativo para manter essa capacidade.

Esta arquitetura à prova de falhas é importante porque a alternativa de servo-bloqueio do amplificador αi requer que o amplificador esteja ligado, o CNC esteja operacional,e o circuito de retroalimentação do servo para funcionarEstas condições são cumpridas durante o funcionamento normal, mas não durante os eventos que criam o maior risco num eixo vertical.O eixo mantém-se mecanicamente sob qualquer condição que retire a potência.

Cablagem e sequência de travões.A bobina de travagem requer uma fonte de corrente contínua de 24 V do painel da máquina, separada da fonte principal do servoamplificador.O sinal de liberação do travão do Fanuc CNC (disponível através da interface da máquina) deve ser sequenciado corretamenteA documentação do servoamplificador Fanuc especifica estes requisitos de tempo para o tipo de eixo.Seguir a sequência correta prolonga significativamente a vida útil dos travões e impede erros de posição devido à ligação dos travões num eixo em movimento.

Eixo liso reto (ST, SLK): O padrão CNC para acoplamento de precisão

A configuração do eixo no A06B-0243-B101 designado "ST, SLK" na descrição do modelo Fanuc é um eixo cilíndrico reto sem uma passagem de chave.No contexto dos servomotores das máquinas-ferramenta Fanuc, esta é a configuração padrão do eixo para eixos que utilizam servoacoplamentos de precisão, acoplamentos de disco flexíveis ou centros de acoplamento concebidos para instalação de furo liso.

Para os tipos de acoplamento utilizados em eixos servo de máquinas-ferramenta CNC ∼ acoplamentos de fuzis de precisão, o eixo de acoplamento é um eixo de acoplamento que se baseia em um acoplamento de núcleo dividido ou encolhido para transmitir o binário através do atrito.acoplamentos de disco, e acoplamentos directos de parafuso a esferas, isto é completamente adequado quando o acoplamento está adequadamente dimensionado para a faixa de binário do motor.A 12 Nm, torque de estacionamento com maior torque máximo disponível durante a aceleração, a selecção do engate deve ser dimensionada para o valor do binário máximo, não apenas para o valor de estacionamento.

O eixo lisa também simplifica a substituição do motor durante o serviço de campo.Remover um acoplamento de um eixo lisoQuando um eixo vertical requer a substituição de emergência do motor para restaurar uma máquina à produção, a configuração do eixo liso é operacionalmente mais rápida de serviço do que um eixo cônico com chave.

Para as aplicações em que o componente acionado tem uma abertura de tração e requer um motor de eixo com chave, está disponível uma variante diferente do sufixo A06B-0243.O número de peça B101 especifica a configuração do eixo liso, o que deve ser confirmado com base no projecto mecânico da máquina antes da encomenda.

Alpha i i1000 Codificador de Pulso:000,000 ppr

O codificador de pulso montado no A06B-0243-B101 é oFanuc Alpha i i1000A designação "i1000" indica um codificador serial incremental em 1,000- 1000 vezes por revolução.

Incremental versus absoluto.O i1000 é um codificador incremental, o que o distingue do A1000 absoluto montado em outros motores da série αi.Quando o CNC é alimentado com um motor i1000 no eixo, o controlador não conhece a posição do eixo até que um ciclo de referência de retorno mova o eixo para o seu marcador de posição inicial.Esta é uma diferença fundamental dos motores de codificação absoluta e tem implicações operacionais: cada arranque CNC ou recuperação de alarme requer um regresso de referência antes de o eixo poder ser utilizado.

For vertical axis applications — where this motor is most commonly specified — the reference-return procedure requires careful attention because it involves axis movement while the brake is being sequenced. O procedimento de arranque da máquina deve gerir este corretamente para evitar erros de travagem durante a sequência de direcção.

1,0001000 pulsos por revolução.Apesar de ser incremental em vez de absoluta, a resolução do i1000 corresponde ao número do A1000 de um milhão de contagens por revolução.Isto resolve para 4 nanômetros por contagem de codificadorO circuito de posicionamento CNC fecha nesta resolução, o que permite a repetibilidade do posicionamento submicrônico que os centros de usinagem Fanuc anunciam.O loop de feedback de velocidade recebe atualizações de posição fino o suficiente para produzir saída de binário suave em qualquer taxa de alimentação de traverse rápido até a alimentação de acabamento mais lento.

Protocolo de série.Como o A1000, o i1000 se comunica com o servoamplificador αi através de um link serial dedicado em vez de sinais de pulso diferencial paralelo.O formato em série é imune ao ruído em comprimentos práticos de cabo e compacto na fiação um único cabo transporta dados de posição e informações de status do codificador para o amplificador.

Controles e amplificadores compatíveis

O A06B-0243-B101 é concebido para:Servoamplificadores da série Fanuc αi (αiSV)- especificamente o αiSV 40 ou αiSV 80 a este nível de potência, dependendo da configuração do eixo da máquina e da capacidade do autocarro.A corrente contínua nominal de 14A e a potência de 3 kW estão dentro da capacidade do αiSV 40 para a maioria dos ciclos de trabalhoAs máquinas com exigências de aceleração agressivas podem utilizar o αiSV 80 para manter um espaço adequado para a corrente de pico.

Controladores CNC compatíveis incluem:Série Fanuc 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i-MB, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B e 32iO protocolo do codificador de pulso serial do motor e a entrada na base de dados de parâmetros do motor são combinados com a plataforma de amplificadores Fanuc αi e não podem ser utilizados com amplificadores anteriores da série α ou não Fanuc.

Configuração dos parâmetros na instalação.Ao montar o A06B-0243-B101 como substituto, o conjunto de parâmetros do eixo CNC da Fanuc deve ser verificado em relação à entrada do tipo de motor αiF 12/4000 na base de dados de parâmetros do motor da Fanuc.Os principais parâmetros incluem o número do tipo de motorO guia de parâmetros da Fanuc para a série CNC específica documenta as entradas corretas.Em sistemas CNC com detecção automática do motor, the amplifier may read the motor type from the pulse coder and populate parameters automatically — verify that the detected configuration matches the expected motor before proceeding to the reference-return cycle.

αiF 12/4000 no contexto: o seu lugar na família

A série αiF (Alpha iF) ocupa o mesmo espaço físico que a série αiS (Alpha iS) no catálogo de motores da Fanuc,Mas é orientado para aplicações que exigem um binário elevado a baixas velocidades com funcionalidade de travagemDentro do intervalo αiF a 4.000 rpm:

O A06B-0243-B101 a αiF 12/4000 com travão encontra-se no ponto médio do 4,Família de motores de 8 Nm tipicamente utilizados em eixos verticais mais leves e mais leves que os motores de 22 Nm para as cabeças de fuso mais pesadas e os grandes eixos Z de pórtico.

Aplicações típicas

Eixo Z vertical em centros de usinagem verticais.O pedido definitivo para o A06B-0243-B101.Centros de usinagem verticais de médio a grande porte, em que a massa da cabeça do fuso e do conjunto do slide em Z requer um binário de estacionamento de 12 Nm para suportar o binário do contrapeso gravitacional durante o movimentoA potência nominal de 3 kW cobre a carga combinada gravitacional e de corte nos eixos Z dentro desta classe de máquinas.

Eixo vertical em centros de usinagem horizontais.Eixo W (quill) e eixos transversais verticais em centros de usinagem horizontais em que o eixo transporta uma massa de sela de coluna ou de fuso que requer travagem mecânica em repouso.O perfil de binário do αiF 12/4000 é adequado para componentes verticais de peso médio, onde o codificador i1000 fornece um controle preciso da posição vertical durante todo o ciclo de usinagem.

Centros de torneamento CNC e eixo Y e eixo de accionamento de ferramentas.Live tool turret Y-axis drives and gang tool positioning axes on multi-axis turning centres where the axis carries tool post mass under a gravitational load component and requires controlled deceleration and mechanical holding between operations.

Mudança de paletes verticais e eixos de elevação de carregadores de ferramentas.Mecanismos de elevação de paletes a servo e eixos verticais de indexação do carregador de ferramentas em células de usinagem onde o servo deve levantar uma carga útil definida, posicioná-la com precisão,e mantê-lo mecanicamente entre as operaçõesO travão mantém o mecanismo em qualquer posição no alcance de viagem; o codificador i1000 suporta o posicionamento preciso em toda a extensão de elevação.

Eixos de alimentação inclinados em máquinas de moagem e máquinas especiais.Acionamentos de alimentação angulares em máquinas de trituração de perfis, mecanismos de alimentação inclinados de ferramentas em equipamentos especiais e qualquer eixo em que a carga tenha um componente gravitacional ao longo da direção de deslocamento.O travão a mola mantém o eixo em qualquer posição quando não há servo.

Perguntas Frequentes

P1: Qual é a diferença entre o A06B-0243-B101 e o A06B-0243-B001?

A diferença de sufixo indica a configuração dos travões.O sufixo B1xx (B101) indica um travão eletromagnético.O motor é equipado com um travão de retenção a mola que se activa mecanicamente quando a potência é retirada da bobina de travão.O sufixo B0xx (B001) indica que não há travãoTodas as outras especificações ‡ torque de estacionamento (12 Nm), potência nominal (3 kW), codificador de pulso (i1000), tipo de eixo (linho), e compatibilidade do amplificador ‡ são idênticas.Usar o B101 em eixos verticais e qualquer mecanismo com um componente de carga gravitacional que causaria movimento descontrolado se o servo-bloqueio fosse removido.

P2: O A06B-0243-B101 tem um codificador absoluto?

Não.O codificador de pulso i1000 no A06B-0243-B101 é incrementalApós qualquer ligação CNC ou perda de energia iniciada por alarme, a posição do eixo é desconhecida até que um ciclo de referência de retorno (homing) estabeleça a coordenada do eixo.Para aplicações que exijam conhecimento da posição absoluta no momento da alimentação sem orientação, um motor equipado com oCódigo de pulso A1000Em eixos verticais com travões, a sequência de orientação deve ter em conta o momento de libertação do travão antes do início do movimento de regresso de referência.

P3: Qual servoamplificador Fanuc é compatível com o A06B-0243-B101?

A A06B-0243-B101 requer umaServoamplificador da série Fanuc αi (αiSV)¢ tipicamenteαiSV 40 ou αiSV 80As plataformas CNC compatíveis incluem as séries 0i-D/F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i e 31i.Este motor não é compatível com os amplificadores mais antigos da série α anteriores à geração αi, nem com os amplificadores da série β da Fanuc. Verifique sempre que as configurações dos parâmetros do eixo no CNC correspondem à entrada do tipo de motor αiF 12/4000 na base de dados de parâmetros da Fanuc antes da colocação em serviço.

P4: O que significa "ST, SLK" na descrição completa do motor?

S.T.designa umeixo reto(em oposição a um eixo cônico).SLKdesigna umeixo liso sem passagem de chaveO eixo OD é um cilindro simples sem uma ranhura de chaveira mecanizada. O binário é transmitido para o eixo de engate através de travagem por atrito (espalhamento do eixo ou engate de encolhimento).Esta configuração é padrão para acoplamentos servo de precisão em eixos CNCPara aplicações que exijam uma interface de eixo com chave, seria necessária uma variante diferente do sufixo A06B-0243 com especificação de chave.

P5: O que deve ser verificado antes de instalar o A06B-0243-B101 como substituto?

Em primeiro lugar, confirme que a substituição é o sufixo correto B101O sistema de travagem deve ser equipado com um sistema de travagem que permita a travagem de uma parte do eixo.Parâmetros do eixo Fanuc CNCPara o ensaio, o motor deve ser equipado com um sistema de travagem de carga, que deve corresponder à entrada do motor αiF 12/4000, incluindo os parâmetros de liberação do travão.Cablagem de travagem de corrente contínua de 24 VEm quarto lugar, uma vez que o i1000 é um codificador incremental, certifique-se de que oProcedimento de devolução de referênciaser completado corretamente após a instalação do motor antes de se tentar qualquer movimento de eixo ou corte de produção.