Fanuc AC Servomotor A06B-0243-B400 A06B0243B400 AO6B-O243-B4OO

FANUC A06B-0243-B400∙ Alpha iF 12/4000 AC Servomotor ∙ 2.5 kW / 12 Nm / 24VDC Frenagem / eixo reto

AiF 12/4000 onde 12 Nm e 3000 rpm se interceptam

O A06B-0243-B400 é o servomotor AiF 12/4000 da FANUC com torque de estacionamento de 12 Nm a até 3.000 rpm, potência de 2,5 kW. The AiF designation identifies the Alpha iF (flange-mount) series — the motor family matched to FANUC's Alpha i servo amplifier architecture and used across the 16i/18i/21i and 0i CNC platform generation.

Com um binário de estacionamento de 12 Nm, este motor lida com o tipo de eixo de servo que precisa de uma capacidade real de binário sustentado: acionamentos da torre do torno CNC, alimentações do eixo Z do centro de usinagem vertical, entradas da mesa giratória,e eixos de alimentação de prensagem e estampagem, quando forem necessárias uma velocidade moderada e uma potência de binário realA velocidade máxima de 3.000 rpm e a potência de 2,5 kW colocam-no na gama média da família AiF.

O travão de corrente contínua de 24 V é uma especificação chave nesta variante.Confirmar a partir do rótulo do motor instalado se o travão é aplicado a mola (inicia-se por defeito no ponto de desligação standard para eixos verticais) ou tipo de energia para liberaçãoPara eixos verticais e mecanismos com carga de gravidade, o tipo de travão aplicado com mola é o correto.Configuração do codificador A1000 desta variante da série A06B-0243.

Encodificador A1000 / AiA1000

O codificador de pulsos A1000/AiA1000 é um tipo de codificador incremental.O CNC não pode usar o eixo em uma posição conhecida até que este ciclo homing completa.

Para as máquinas que exigem posição absoluta no momento da ligação sem um ciclo de direção, a variante com um codificador de pulsos absoluto da série A06B-0243 é a especificação correta.Confirme o tipo de codificador do motor instalado a partir de sua placa de identificação antes de encomendar

Principais especificações

Eje retas ∙ Compatibilidade de acoplamento

Verificar que o diâmetro do furo do núcleo de engate existente corresponde ao diâmetro do eixo do motor antes da montagem.O eixo reto não requer um hub de chave, a menos que o acoplamento seja projetado para uma interface de chavePara aplicações de alto binário com inversões frequentes, em que o deslizamento do engate é uma preocupação,um acoplamento que utiliza tanto uma pinça de furo como um parafuso fornece uma melhor retenção a longo prazo do que um furo de atrito simples sozinho.

Perguntas frequentes

Q1: Que servoamplificadores são compatíveis com o A06B-0243-B400?

O AiF 12/4000 combina com os módulos de servoamplificador FANUC Alpha i SVM da série A06B-6114.Confirme que a corrente nominal do amplificador cobre a corrente nominal do motor de 7AVerifique se o amplificador suporta a interface de codificação incremental A1000/AiA1000.

P2: A máquina requer um ciclo de homing em cada energia.

Sim, o A1000 é incremental, estabelece a posição contando pulsos a partir de um ponto de referência em cada ligação, é necessário um ciclo de orientação antes que o eixo seja utilizável em uma posição conhecida.Se a aplicação exigir posição absoluta sem orientação, especificar a variante A06B-0243 com um codificador de pulsos absoluto (sufixo B diferente).

P3: O travão de 24 V não está a liberar quando a unidade está ativada. Confirmado 24 V no conector do motor. O que deve ser verificado?

Com 24 V confirmados no conector, meça a resistência da bobina de freio (24 V desconectada).Circuito aberto confirma uma bobina falhada.Se a resistência estiver dentro do intervalo, verifique se há ligação mecânica. A contaminação entre o disco do travão e as superfícies de atrito pode impedir a liberação mesmo com corrente correta da bobina.

Q4: Após a substituição por A06B-0243-B400, o eixo seguinte ao erro é maior do que antes.

Verificar se o parâmetro do tipo de motor do servoamplificador corresponde à especificação AiF 12/4000 ∙ uma incompatibilidade de parâmetros produz um erro de seguimento consistente.Também verifique se o cabo codificador está totalmente assentado no conector de feedback do amplificador e se a blindagem do cabo está corretamente aterradaO desalinhamento mecânico do acoplamento após a substituição do motor acrescenta atrito que aumenta após o erro e deve ser verificado antes de ajustar os ganhos do servo.

P5: De onde vem o A06B-0243-B400?

Através do mercado de reposição dos motores da série FANUC Alpha iF new surplus, testados, remodelados e serviços de reconstrução de motores.O motor A1000/AiA1000 encoder) da placa do motor instalado antes de encomendarA função de travagem e o funcionamento do codificador devem ser verificados nos ensaios de aceitação de qualquer unidade de intercâmbio.