A06B-0034-B177 Fanuc AC Servomotor A06B0034B177 AO6B-OO34-BI77

FANUC A06B-0034-B177 ∙ Beta B6/2000 AC Servo Motor

B6/2000 Motor beta de quadro médio com travão

O A06B-0034-B177 é o servomotor B6/2000 da FANUC, o motor de 2.000 rpm da série Beta na configuração de codificador i32b de eixo reto, equipado com freios.A designação B6 identifica a classe de binário do motor: um motor Beta de quadros médios, com um binário contínuo de saída para lidar com cargas de trabalho sustentadas da máquina a velocidades moderadas.para eixos de máquinas que suportam carga mecânica real em vez de funções de posicionamento leve.

O travão incorporado é aplicado por mola ̇ liga-se por defeito quando a bobina do travão de 24 V não está energizada, mantendo o eixo bloqueado.O funcionamento normal do servo requer que a bobina seja alimentada (libertação do travão)No caso de servo-off, E-stop ou perda de energia, a bobina desativa a energia e a mola bloqueia imediatamente o eixo.

Isto torna a configuração B177 adequado para eixos verticais, deslizamentos inclinados, ou qualquer mecanismo onde a carga tem um componente gravitacional e iria se mover sob gravidade quando o servo está inativo.Nos eixos horizontais em que o servo-bloqueio sozinho é suficiente, a variante sem travões é a especificação correta. O travão adiciona complexidade ao circuito e manutenção sem benefício funcional.

O codificador i32b é incremental, fornecendo 32 períodos de sinal por revolução para feedback de velocidade e posição.Isto requer um ciclo de referência-retorno (homing) em cada máquina power-up para estabelecer a referência de posiçãoA máquina não pode começar a produção até que este ciclo seja concluído.

IP67 ¢ Selado para ambientes de máquinas-ferramenta

IP67 confirma a exclusão total de poeira e a imersão temporária em água a um metro durante 30 minutos.e as operações de limpeza fazem parte de operações normais, esta classificação de proteção é a especificação padrão para os servomotores de eixo.

Principais especificações

Perguntas frequentes

P1: O freio não se solta quando o eixo é ativado. A fonte de alimentação da bobina de 24V é confirmada no conector. O freio está defeituoso?

Com 24V confirmado, medir a resistência através dos terminais da bobina de freio (24V desconectados).Circuito aberto confirma uma bobina falhada.Se a resistência estiver dentro do alcance, mas o travão continuar a ser aplicado, a ligação mecânica no disco, devido à contaminação ou a uma mola presa, impede a sua liberação.

P2: A máquina requer um ciclo de homing em cada power-up.

Sim, o i32b é incremental, conta pulsos desde a ligação, mas não tem memória de posição absoluta.Se a máquina precisa de posição absoluta na energia-up sem homing, especificar uma variante do motor Beta com um codificador absoluto.

P3: Pode o A06B-0034-B177 ser utilizado num eixo horizontal em que não seja necessário um travão?

O motor funciona sobre um eixo horizontal, mas o circuito de travagem ainda requer 24 V para manter o travão liberado durante o funcionamento.A especificação da variante sem travagem elimina o circuito da bobina de travagemPara eixos horizontais, a variante sem travões é a especificação mais simples e correta..

Q4: Após a instalação do A06B-0034-B177, o eixo mostra uma pequena deriva de posição em repouso.

Small drift at rest with a brake-equipped motor on a horizontal axis first warrants checking whether the brake is fully releasing — a partially applied brake creates a mechanical resistance that appears as apparent position drift to the servo loop. Confirmar que 24V está presente no conector do travão com o servo ativado. Se o travão estiver totalmente liberado, verifique se o parâmetro do tipo de motor do servoamplificador corresponde à especificação B6/2000.

Q5: De onde vem o A06B-0034-B177?

Através do mercado pós-venda de motores da série FANUC Beta, o novo excedente, os testes de remodelação e os serviços de reconstrução de motores.Confirmar o número completo da peça, incluindo o B177 (eixo reto + travão + i32b) da placa de identificação do motor instaladoA função de travagem e a condição do codificador devem ser verificadas em qualquer ensaio de aceitação.