Motor Servo AC Fanuc A06B-0371-B577
O Fanuc A06B-0371-B577 é um motor servo AC da série FANUC α, construído na classe α1/3000 para controle preciso de eixos em máquinas-ferramenta e sistemas de movimento que exigem resposta de velocidade estável, posicionamento repetível e dimensionamento compacto do motor. Esta configuração apresenta um eixo reto e codificador de pulsos αI64, tornando-o ideal para aplicações de substituição onde a interface mecânica original e o formato de feedback devem permanecer consistentes.
Especificações Chave do Produto
| Especificação |
Valor |
| Tipo de Produto |
Motor Servo AC |
| Marca |
FANUC |
| Número da Peça |
A06B-0371-B577 |
| Série |
Série α |
| Classe do Modelo |
α1/3000 |
| Tipo de Eixo |
Eixo reto |
| Freio |
Sem freio |
| Detector |
Codificador de pulsos αI64 |
| Velocidade Nominal de Saída |
3000 min⁻¹ |
| Torque Nominal em Bloqueio |
1.0 Nm |
| Inércia do Rotor |
0.00036 kg*m² |
| Corrente RMS Contínua em Bloqueio |
2.2 A (rms) |
| Constante de Torque |
0.44 Nm/A (rms) |
| Constante de Força Contra-Eletromotriz |
15.5 V/1000 min⁻¹ |
| Resistência da Armadura |
1.73 Ω |
| Constante de Tempo Mecânica |
0.010 s |
| Constante de Tempo Térmica |
15 min |
| Fricção Estática |
0.10 Nm |
| Corrente Máxima Permissível |
24 A (pico) |
| Torque Teórico Máximo |
8 Nm |
| Aceleração Teórica Máxima |
22000 rad/s² |
| Peso |
2.8 kg |
| Grau de Proteção |
IP55 |
| Temperatura Ambiente Recomendada |
40°C ou menos |
Visão Geral do Produto
O A06B-0371-B577 é otimizado para aplicações que exigem motores servo compactos com comportamento dinâmico previsível. Com inércia de rotor relativamente baixa e torque nominal de bloqueio de 1.0 Nm, este motor se destaca em aplicações onde a aceleração, desaceleração e resposta direcional precisam permanecer precisas sem exigir uma classe de motor maior. Isso o torna adequado para mecanismos de alimentação menores, estágios de transmissão e conjuntos acionados com precisão em sistemas FANUC estabelecidos.
Diretrizes de Instalação e Uso
O manual da série α da FANUC enfatiza que a proteção do motor em uso real depende de práticas de instalação adequadas, não apenas da classificação de proteção IP55. As principais considerações de instalação incluem proteger a superfície do motor contra fluidos de corte e lubrificantes, evitar o roteamento de refrigerante em direção ao motor através de cabos e usar anéis de gotejamento quando os conectores estiverem voltados para cima. A área do eixo requer atenção cuidadosa durante a integração da máquina, pois a eficácia da vedação depende das condições ambientais e do layout adequado de lubrificação.
Perguntas Frequentes
Que tipo de motor é o A06B-0371-B577 de acordo com os dados oficiais da FANUC?
É um motor servo AC da série α da FANUC na classe α1/3000. Esta variante apresenta um eixo reto com codificador de pulsos αI64, colocando-o na categoria de servo de precisão para aplicações em máquinas-ferramenta.
O A06B-0371-B577 é um motor com freio?
Não. A tabela de designação oficial da FANUC para a família α1/3000 lista as versões equipadas com freio separadamente desta configuração de eixo reto sem freio. Essa distinção é crítica para trabalhos de substituição, pois afeta o encaixe mecânico e a estratégia de retenção do eixo.
Quais são as principais especificações de desempenho?
As especificações chave incluem velocidade nominal de saída de 3000 min⁻¹, torque nominal de bloqueio de 1.0 Nm, corrente RMS de bloqueio de 2.2 A, corrente máxima permissível de pico de 24 A e peso de 2.8 kg, conforme verificado na folha de dados oficial do motor da FANUC.
O IP65 é confirmado pela FANUC para este motor?
Não. O manual oficial da série α afirma que a forma de proteção é IP55 para uma única unidade de motor. A resistência real a refrigerante ou óleo depende do roteamento adequado dos cabos, orientação dos conectores e práticas de instalação.
O que os usuários devem verificar antes de encomendar este motor como substituição?
Os usuários devem confirmar o número completo da peça, a forma do eixo, o status do freio, o tipo de detector e o arranjo de acoplamento do lado da máquina. Este modelo apresenta um eixo reto com codificador de pulsos αI64, portanto, quaisquer registros da máquina que mostrem configurações diferentes devem ser verificados em relação à placa de identificação original do motor ou à lista de materiais (BOM).
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