A06B-0061-B203 Fanuc AC Servomotor A06B0061B203 AO6B-OO6I-B2O3

FANUC A06B-0061-B203 | Servo Motor AC Beta iS 2/4000 — 2 Nm / 4000 rpm / Eixo Reto com Chaveta / Encoder b128iA

Um Beta iS de Gama Média para Eixos CNC Compactos

O A06B-0061-B203 é o βiS 2/4000 da FANUC — o motor de classe 2 Nm, 4.000 rpm da série Beta iS. Com 0,5 kW e 2 Nm de torque de parada, ele cobre o tipo de eixo CNC que não necessita de força de corte pesada, mas precisa de posicionamento preciso e responsivo: indexadores de carrossel de ferramentas, drives de sub-eixo em centros de torneamento compactos, eixos de avanço em pequenos centros de usinagem e posições servo auxiliares em máquinas multifuncionais.

A configuração B203 especifica o eixo reto com chaveta sem freio. O eixo reto com chaveta proporciona transmissão de torque positiva no acoplamento — a chaveta assume a carga em vez de depender apenas da força de aperto por atrito, o que é mais confiável em reversões de direção repetidas e carregamento por vibração ao longo da vida útil.

O encoder β128iA fornece 128 períodos de sinal por revolução, processados pelo amplificador servo para uma resolução efetiva maior para controle de posição. Este é um encoder incremental — a máquina deve completar um ciclo de retorno à referência (homing) após cada energização antes que a produção possa começar. Se a aplicação exigir posição absoluta sem homing, uma variante Beta iS com encoder absoluto é a especificação correta.

Sem freio é a escolha certa para eixos horizontais e mecanismos onde o loop de posição fechado do amplificador servo mantém o eixo em repouso durante a operação normal da máquina. Eixos verticais e slides carregados pela gravidade requerem a variante de freio correspondente (sufixo B503) com freio de retenção de 24V acionado por mola.

Especificações Principais

FAQ

P1: A máquina requer um ciclo de homing a cada energização. Isso se deve ao encoder β128iA?

Sim. O β128iA é um encoder incremental — a posição é estabelecida contando pulsos de um ponto de referência a cada energização. Um ciclo de homing é necessário após cada ciclo de energia para definir a referência do eixo. Este é um comportamento normal para máquinas construídas com motores com encoder incremental Beta iS. Se for necessária uma posição absoluta sem ciclo de homing, especifique uma variante Beta iS com encoder absoluto.

P2: A configuração B203 (sem freio) afeta o eixo quando o servo está desligado?

Com o servo ligado, o loop de posição fechado mantém o eixo ativamente em repouso. Quando o servo é desligado — em parada de emergência, desligamento planejado do servo ou perda de energia — o travamento do servo é removido. Um motor sem freio em um eixo horizontal ou balanceado manterá a posição adequadamente na maioria das condições mecânicas sem o servo ativo. Em eixos verticais ou carregados pela gravidade, a variante B503 com freio acionado por mola é necessária para manter o eixo com segurança quando a energia é removida.

P3: Quais amplificadores são compatíveis com o A06B-0061-B203?

O βiS 2/4000 é compatível com os amplificadores FANUC Beta SVU e SVM da série compatível com motores Beta iS. O modelo específico do amplificador depende da contagem de eixos do sistema de acionamento e da configuração de corrente. Confirme se a corrente nominal do amplificador cobre a corrente de parada de 3,3A deste motor.

P4: O eixo possui uma chaveta. Quais dimensões de chaveta devem ser especificadas ao encomendar o cubo de acoplamento?

As dimensões da chaveta para o βiS 2/4000 seguem as especificações do manual de instruções do motor servo Beta da FANUC para este tamanho de quadro do motor. Confirme o diâmetro do eixo, a largura da chaveta e a profundidade da chaveta na placa de identificação do motor ou na folha de especificações do motor FANUC antes de usinar ou encomendar o cubo.

P5: Este motor é comumente mantido como peça de reposição?

Sim. Para instalações que operam várias máquinas com eixos βiS 2/4000, manter uma substituição correspondente em estoque é prático — falhas no motor servo podem interromper a produção rapidamente, e a especificação exata do motor (modelo, encoder, eixo, freio) deve corresponder exatamente para que uma substituição funcione sem alterações de parâmetros. O B203 (sem freio, com chaveta) deve ser estocado especificamente; o B503 (com freio, com chaveta) é um motor diferente e não um substituto direto em máquinas configuradas sem freio.