A06B0373B169 Fanuc AC Servomotor AO6B-O373-B169 A06B-0373-B169

FANUC A06B-0373-B169 ∙ Alfa 1/3000 AC Servo Motor ∙ 2 Nm / 3000 rpm / eixo cônico / freio de mola

Alfa 1/3000 com freio de mola

O A06B-0373-B169 é o servomotor Alpha 1/3000 da FANUC, com eixo cônico, configuração equipada com travões.manipula eixos compactos de máquinas-ferramenta CNC , o eixo Z alimenta pequenos centros de usinagem, acionamentos de mesa giratória e outras posições onde um motor de velocidade média com binário controlado é o ajuste certo.

O freio com mola é a especificação definidora desta variante. O freio entra em funcionamento por padrão uma mola mantém as almofadas de freio contra o disco sempre que a bobina de freio de corrente contínua 24V não estiver energizada.A bobina deve ser alimentada para liberar o travão para o funcionamento normal do servo. Quando o servo é desligado, E-parado, ou perde energia, a bobina des-energizar e a mola bloqueia o eixo imediatamente.e qualquer mecanismo em que a carga tenha um componente gravitacional na direção da rotação quando o servo não esteja a controlar ativamente o movimento.

O eixo cônico auto-centrou-se no furo do hub.O cubo é puxado axialmente sobre o cônico e fixado com uma porca de bloqueio, um ajuste de autoalinhamento que lida com carga radial e axial sem depender apenas da fixação por atrito. Instalação do eixo: usar o fio da extremidade do eixo e uma porca para puxar o eixo axialmente em posição.Nunca aperte ou martele sobre um eixo cônico ¢ carga de impacto viaja através do eixo para o disco de codificação e rolamento traseiro.

A06B-0373 Visão geral da variante

No âmbito da série A06B-0373, o sufixo B codifica a configuração do eixo e as opções de travagem:

Todas as variantes compartilham as mesmas especificações elétricas Alpha 1/3000 ?? torque de estacionamento de 2 Nm, 3.000 rpm, 2,9A. O tipo de eixo e a presença de freios são as únicas diferenças.

Principais especificações

Perguntas frequentes

P1: O freio de mola não se libera quando o eixo é ativado. A fonte de alimentação da bobina de 24V é confirmada no conector. O freio está defeituoso?

Com 24 V confirmados no conector, medir a resistência através dos terminais da bobina do travão no motor (com 24 V desconectados).Uma bobina de freio de mola saudável nesta classe de motores normalmente lê na faixa de 15 ̊40 ΩSe a resistência estiver dentro do alcance, mas o freio ainda não se soltar,verificação da ligação mecânica no disco do travão .

P2: Qual é a diferença entre o B169 (este motor) e o B175?

Ambos são motores Alpha 1/3000 com especificações elétricas idênticas e um freio de mola aplicada.O núcleo do componente acionado determina qual é o correto um núcleo perfurado para um cônico requer B169; um cubo com um buraco de passagem requer B175.

P3: Pode o A06B-0373-B169 ser utilizado sem o travão num eixo horizontal?

O motor funcionará em um eixo horizontal com o freio sempre solto (24V aplicados continuamente na bobina), mas isso desperdiça a potência da bobina de freio e acelera o desgaste do freio.Em eixos horizontais em que a gravidade não carrega o eixo, a variante sem freio (B069 ∆ eixo cônico, sem freio) é a especificação correta.

P4: O eixo cónico do eixo está preso após um acidente. Como deve ser removido?

Nunca golpeie a extremidade do eixo ou empurre contra a carcaça do motor ∙ A força de impacto em um eixo cônico danifica o disco de codificação e o rolamento traseiro.Se o cubo não se soltar com um puxador padrão, aplicar mesmo o calor de uma pistola de calor (não uma tocha) para o corpo do centro para expandir o furo antes de puxar.

P5: Que tipo de codificador utiliza o A06B-0373-B169?

Os motores Alfa da série A06B-0373 usam o codificador de pulsos absoluto A64 da FANUC (64.000 pulsos por revolução).O A64 fornece posição absoluta de várias voltas em energia sem um ciclo de direção ¢ a máquina sabe a sua posição exata imediatamente ao reiniciarO backup da posição absoluta é mantido por uma bateria no servoamplificador, não no motor.Substituir a bateria no amplificador quando o alarme de baixa bateria parece preservar o contador de posição absoluta.