A06B-0373-B175 Fanuc AC Servomotor A06B0373B175 AO6B-O373-B175

FANUC A06B-0373-B175 ∙ Alfa 2/3000 AC Servo Motor ∙ 2 Nm / 3000 rpm / eixo cônico / freio eletromagnético

Número da parte:A06B-0373-B175

Também procurado como:A06B0373B175

Fabricante:FANUC Corporation (Japão)

Contexto da série alfa

O A06B-0373-B175 é o servomotor Alpha 2/3000 da FANUC ∙ um motor de 2 Nm, 3000 rpm da série Alpha com tampa vermelha,A geração que substituiu as séries BM e BC nas máquinas-ferramentas CNC da FANUC a partir do início dos anos 90Os motores alfa foram concebidos para a arquitetura de servo MCC (Multi-Channel Controller) utilizada nas gerações de controlo 16/18/21 e relacionadas da FANUC.

A 2 Nm contínuos e 3000 rpm, este motor é dimensionado para eixos de máquinas-ferramenta de pequeno a médio porte, um acionamento ATC de um único eixo (cambiador automático de ferramentas), um servo de transportador de chips, um eixo de indexação de mesa rotativa,ou uma pequena alimentação de cauda onde a combinação da série Alpha de feedback do codificador absoluto e tamanho compacto do quadro é o ajuste certo.

O codificador de pulsos absoluto A64 fornece 64 mil pulsos por revolução e armazena a posição absoluta de várias voltas entre ciclos de energia.O eixo comunica imediatamente a sua posição exacta Esta é uma vantagem prática em máquinas com ciclos de potência frequentes ou onde uma referência de posição perdida exigiria recuperação manual antes da retomada da produção.

Eixo e freio cónicos O que o sufixo B175 significa mecanicamente

O sufixo B175 codifica duas especificações mecânicas que definem como este motor se integra numa máquina:

Para a fabricação de aparelhos elétricos:O eixo conica para a extremidade e carrega uma chaveira mecanizada.Os eixos cônicos são puxados para dentro do furo do centro axialmente e apertados com uma porca de bloqueio, um ajuste autocentrado que lida com cargas radiais e axiais sem depender apenas do atritoEsta combinação é comum em eixos de máquinas-ferramenta onde o engajamento mecânico positivo e o eixo centrado preciso são ambos importantes.

Freno eletromagnético (aplicado a mola):O travão é ligado por defeito A bobina deve ser energizada (normalmente 24 V DC) para liberar o travão para o funcionamento normal do motorEsta concepção garante que o travão é aplicado automaticamente em caso de perda de energia, E-stop ou alarme.e qualquer unidade onde a carga tem um componente gravitacional e movimento descontrolado no servo-off seria perigoso.

Principais especificações

Perguntas frequentes

Q1: Que servoamplificadores são compatíveis com o A06B-0373-B175?

O Alpha 2/3000 combina com o FANUC Alpha SVM (módulos de servoamplificador) das séries A06B-6079 e A06B-6096.A capacidade específica do SVM depende da configuração do eixo do sistema de acionamento A06B-6079-H201 (SVM2-12/12) e A06B-6096-H201 são acoplamentos típicos para este tamanho do motorConfirme que a corrente nominal do amplificador cobre a corrente do motor de 2,6 A.

P2: O freio não se liberta quando o acionamento está ativado. A fonte de bobina de freio de 24V é confirmada no conector do motor. O freio está com defeito?

Com 24 V confirmados no conector do motor, a bobina do travão pode ter falhado em circuito aberto ∙ sem corrente, sem campo magnético, mantém o travão.Medir a resistência através dos terminais da bobina de travagem no motor (com 24 V desconectados)Uma bobina de travagem saudável mede tipicamente 15 ̊30 Ω. Circuito aberto ou significativamente fora de alcance confirma uma bobina de travagem falhada.

P3: Após a remoção do eixo cônico, a superfície do eixo mostra marcas de fretamento.

O fretamento leve em um eixo cônico é cosmético e não afeta o desempenho do motor.Se o fretting é profundo o suficiente para afetar o ajuste cônico, impedindo que o hub de assentar concêntrico, a superfície do eixo pode precisar de revestimento leve por uma empresa de reparação de motores qualificada antes de reinstalaçãoNunca use um centro que balança no cônico.

P4: O alarme do codificador A64 aparece intermitentemente a alta temperatura ambiente.

Alarmes de codificadores intermitentes correlacionados com o ponto de temperatura para a resistência de contato do conector aumentando à medida que os componentes se expandem termicamente.Verifique o conector do codificador no motor e no amplificador. Os contactos oxidados ou ligeiramente corroídos têm uma maior resistência à temperatura. Limpe os contactos e recarregue.A electrónica do codificador no interior do motor pode ser degradada..

P5: Qual é o sucessor a longo prazo do A06B-0373-B175?

Os motores da série Alpha i (αis ou αif) da FANUC substituíram a série Alpha original. O equivalente atual na especificação de 2 Nm / 3000 rpm é encontrado nos motores αis da série A06B-0202 ou A06B-0371,com uma tensão de até 100 V,A substituição mecânica direta requer a confirmação das dimensões do eixo e da flange.