Fanuc AC Servomotor A06B-1404-B100 A06B1404B100 AO6B-14O4-B1OO

Fanuc A06B-1404-B100. Alfa i Série AC Motor AII 2/10000 2.2 3.7 kW, Montador de flange, IM, escape traseiro

Número da parte:A06B-1404-B100

Tipo:Motor de fusão de corrente alternada

Série:Alfa i (αi)

Modelo:Todos os 2 / 10000

Configuração:Montura de flange, motor interno (IM), arrefecimento dos gases de escape traseiros

Faixa de velocidade:1500 ‰ 10 000 RPM

Condição:Novos / Renovados / Excedentes

Resumo

OFanuc A06B-1404-B100é um motor de eixo alternativo da série Alpha i Fanuc modelo AII2/10000 configurado como um motor interno montado em flange com resfriamento de escape traseiro.7 kW em ciclos de trabalho de curta duração e intermitentes, e uma faixa de velocidade operacional que vai de 1.500 a 10.000 RPM, este é um motor de fuso compacto de alta velocidade construído para as demandas de centros de torneamento CNC, centros de usinagem compactos,e plataformas CNC multifuncionais, em que o desempenho do eixo determina diretamente a produtividade de corte e a qualidade da peça.

A configuração interna do motor, identificada pela designação IM, distingue esta variante da versão padrão do mesmo motor.acoplamento, ou arranjo de engrenagens, o motor IM integra-se directamente no conjunto do fuso da máquina.

O rotor é montado diretamente no eixo do eixo e o estator é incorporado na caixa da cabeça do eixo.removendo a reação associada, contribuição de vibração e perdas mecânicas do conjunto de motores.

O AII2/10000 serve no extremo inferior da faixa de potência do eixo Alpha i,onde as plataformas de máquinas compactas exigem um motor de fuso que se encaixe dentro de restrições dimensionais apertadas sem sacrificar o teto de velocidade exigido pela usinagem de alta produtividade.

A 10.000 RPM, o motor suporta estratégias de corte de alta velocidade que reduzem os tempos de ciclo em alumínio, ligas leves e materiais não ferrosos,enquanto a compatibilidade de entrada de 3 fases 110 ∼ 220 VAC torna-o adequado para configurações de acionamento de 200 V e de dupla tensão.

Principais especificações

Classificações de funções S1, S2 e S3

As três potências do AII2/10000 descrevem três condições de funcionamento diferentes, não três motores diferentes.A compreensão que se aplica a uma determinada aplicação determina se o motor tem o tamanho correto.

S1 (2,2 kW)é função contínua o motor pode manter esta potência indefinidamente sem exceder os seus limites térmicos.

Esta é a figura a ser usada quando o fuso está funcionando a potência nominal por longos períodos, como em operações de enfrentamento, passagens de roscas ou cortes contínuos de contorno.

S2 e S3 (3,7 kW)representam as qualificações de funcionamento intermitente S2 que abrange rajadas de curta duração definidas e S3 que abrange a operação cíclica a uma relação de ligação/desligação definida.e ciclos de torneamento que envolvam alternar cortes pesados e passagens de acabamento leves ou mudanças de ferramentas, o fuso pode utilizar a potência nominal de 3,7 kW para as fases pesadas sem acúmulo térmico sustentado.

Para aplicações de máquinas-ferramenta, a classificação S3 é frequentemente o valor mais relevante do ponto de vista operacional, uma vez que a maior parte da usinagem de produção envolve carga cíclica em vez de corte pesado constante.

A capacidade do AII2/10000 de fornecer 3,7 kW em um ciclo de serviço proporciona uma potência de corte efetiva que excede o que a classificação da placa S1 sugere sozinha.

Configuração do Motor Interno Por que o IM muda tudo

Em um arranjo de fuso convencional de transmissão por correia ou com par direto, o motor fica ao lado ou atrás da cabeça do fuso, conectado através de uma transmissão.

O motor IM integra o conjunto eletromagnético diretamente no fuso: o estator está alojado dentro da fundição da cabeça do fuso e o rotor é montado no próprio eixo do fuso.Não há transmissão ̇ o motor e o fuso são mecanicamente um conjunto.

As consequências deste fluxo de integração em várias direções. a precisão de rotação melhora porque o caminho do binário comandado para a resposta do fuso não tem conformidade, não rede de engrenagens,e sem elástico para absorverA resposta da velocidade do fuso é mais rápida pela mesma razão.

As características de vibração melhoram porque há menos massas de rotação no sistema e sem frequências de excitação induzidas pela transmissão.As vantagens da eliminação do chicote da correia e do desequilíbrio do acoplamento tornam-se cada vez mais significativas para a qualidade do acabamento da superfície.

O contexto de instalação também muda. Um motor IM não é uma unidade autónoma instalada num compartimento de motores ele é montado na cabeça do fuso como parte da construção do fuso,com o rotor pressionado ou montado no eixo do fuso e o estator montado no furo da caixa. Quando um motor IM é atendido, a cabeça do fuso é tipicamente desmontada para acessar os componentes do motor.

Isto coloca exigências sobre a capacidade de serviço de quem quer que trate da reparação: o precarregamento do rolamento do eixo, o escoamento do eixo e o alinhamento dos componentes fazem parte do escopo da renovação do motor.

Intervalo de velocidade e envoltório de operação de 1.500 a 10.000 RPM

O limite inferior de 1.500 RPM da faixa de velocidades do AII2/10000 não é uma velocidade mínima absoluta, é a velocidade abaixo da qual o motor é classificado para operação com binário constante em vez de potência constante.Menos de 1O torque permanece no valor nominal, mas a potência diminui proporcionalmente à velocidade.

Esta região é utilizada para operações de rotação de baixa velocidade, toque e ciclos de toque rígido, onde o parâmetro governante é o binário e não a potência.

De 1.500 RPM a 10.000 RPM, o motor opera na sua zona de potência constante o amplificador do fuso proporciona enfraquecimento do campo à medida que a velocidade aumenta acima da velocidade de base,Manutenção da potência nominal em toda a gama de velocidades.

A 10.000 RPM o motor atinge a sua velocidade máxima de funcionamento, que suporta os requisitos de velocidade de superfície de estratégias de usinagem de alta velocidade em alumínio, latão,Outros materiais para peças de trabalho não ferrosas, com ferramentas de pequeno diâmetro.

O sensor MZi montado nesta família de motores fornece o feedback de velocidade e posição que o amplificador de fuso usa para regular a velocidade e suportar as funções de parada orientada e o eixo Cs (eixo de contorno).

Paragem orientada é a função que bloqueia o fuso numa posição angular definida para a troca de ferramentas e para a carga da peça de trabalho;O eixo Cs converte o fuso em um eixo de posicionamento controlado para interpolação de fresagem e ciclos complexos de torneamento de moinho em plataformas multifuncionais.

Refrigeração dos escapamentos traseiros

A configuração de arrefecimento dos gases de escape traseiros retira o ar através da carroceria do motor e expulsá-lo da parte traseira, longe da ponta do nariz do fuso e da zona de trabalho.Em instalações de motores internos montadas em flange, o motor fica dentro da fundição da cabeça do fuso, e o encaminhamento do ar de resfriamento faz parte do projeto da cabeça do fuso.

Os gases de escape traseiros direcionam o calor gerado pelo motor para fora da zona do rolamento do fuso e para fora da máquina através de dutos voltados para trás,prevenção de gradientes térmicos no conjunto do fuso que possam afetar a estabilidade de pré-carga e dimensão do rolamento durante operações de corte prolongadas.

Para a precisão do fuso, a estabilidade térmica é tão importante quanto a velocidade e as características do binário do motor.

A motor that exhausts heat toward the spindle bearings will cause differential thermal expansion that shifts the spindle centerline during warmup — a problem that becomes visible as dimensional drift on workpieces measured cold versus warmO escape traseiro aborda esta questão sistematicamente a nível do projecto.

Compatibilidade de unidade e amplificador

O A06B-1404-B100 é projetado para uso com os amplificadores de eixo da série Alpha i da Fanuc.são compatíveis com a família de motores AII2/10000.

O motor integra-se com as plataformas CNC Fanuc, incluindo as séries 0i-C, 0i-D e 30i/31i/32i (série 3xi).

O amplificador do fuso deve ser parametrizado com o código de tipo de motor correto para o AII2/10000 antes de o fuso ser accionado,e o cabo do sensor MZi deve ser correctamente encaminhado e conectado para que as funções de feedback de velocidade e de parada orientada funcionem.

Perguntas frequentes

P1: Qual a diferença entre as variantes A06B-1404-B100 (IM) e A06B-1404-B103 (SLK)?

Ambos são motores AII2/10000 Alpha i com fusão que compartilham a mesma especificação elétrica ¢ 2.2kW S1 / 3.7kW S2-S3, 1.500 ¢ 10.000 RPM, 110 ¢ 220VAC. O B100 é a variante do motor interno (IM):sem eixo saliente, concebido para integração directa num conjunto de cabeça de fusão onde o rotor é montado no eixo do próprio fusão da máquina.

O B103 é a variante do eixo lisa (SLK): tem um eixo de saída simples para arranjos de tração por correia ou acoplamento direto a um fuso separado.As duas variantes exigem projetos de máquinas fundamentalmente diferentes e não são intercambiáveis sem uma modificação mecânica substancial..

P2: O que significa a classificação de potência S1 / S2 / S3 para o uso diário de usinagem?

S1 (2,2 kW) é a classificação contínua de corte sustentado a este nível de potência indefinidamente.7 kW) são classificações intermitentes utilizadas durante ciclos de trabalho que incluem fases de baixa potência entre cortes pesados.

A maior parte da usinagem CNC de produção envolve carga cíclica, de modo que o motor efetivamente fornece 3,7 kW durante as fases de corte de ciclos operacionais típicos.A exclusão da classificação S1 contínua durante períodos prolongados para além das definições de tempo S2/S3 levará o motor a uma sobrecarga térmica, que o amplificador monitora e protege.

P3: Que amplificador de fuso Fanuc é compatível com o A06B-1404-B100?

O AII2/10000 é compatível com os amplificadores Fanuc Alpha i, incluindo a série 6141/6142 e a série 6220.e 3xi (30i/31i/32i).

O amplificador deve conter o parâmetro correto do tipo de motor do fuso para o AII2/10000 antes de o fuso ser ligado.O cabo do sensor MZi deve também estar correctamente ligado e a interface do sensor habilitada nos parâmetros do acionamento para que a resposta de parada e velocidade do fuso orientada funcione..

Q4: Que serviço é necessário quando um motor de fuso IM falha numa máquina CNC?

Ao contrário de um motor de tração por correia que pode ser desviado e substituído no campo, um reparo de motor interno requer a desmontagem da cabeça do fuso.O estator é alojado no furo da cabeça do fuso e o rotor é montado no eixo do fuso ambos exigem extração com acessórios adequados para evitar danos no eixo e no rolamento.

A substituição do rolamento do fuso é normalmente realizada ao mesmo tempo em que o conjunto é aberto.

Trata-se de um trabalho especializado: a saída do fuso, a pré-carga do rolamento e o alinhamento do eixo devem ser restabelecidos às especificações originais antes de o fuso ser devolvido ao serviço.As instalações especializadas em reparação de fuso com equipamento de fixação e de ensaio adequados são a via de serviço correta para os motores IM.

P5: Quais são os controlos mais importantes ao avaliar um A06B-1404-B100 usado?

No caso de um conjunto de motores IM desmontado, verificar a superfície do rotor quanto à existência de marcas, corrosão ou excentricidade visíveis na inspeção.

Measure winding resistance between phases for balance and verify insulation resistance to earth — both phases and earth measurement are important for a motor that may have seen coolant contamination inside the spindle headInspeccionem o sensor MZi e a saída do cabo para ver se estão danificados.

Verifique se o rotor gira livremente dentro do furo do estator com uma distância radial consistente na rotação.

A bench test running the motor at incremental speeds up to rated maximum with spindle amplifier current monitoring is the correct pre-installation verification before the motor is built back into a spindle head for production service.