Fanuc AC Servo Motor A06B-1404-B904#F302 A06B1404B904#F302 AO6B-14O4-B9O4#F3O2

Fanuc A06B-1404-B904#F302 | Motor de Eixo CA Especial Alpha i Ai 2/10000 — 2.2/3.7kW, Flange, Eixo Liso, MZi

Número da Peça: A06B-1404-B904#F302

Tipo: Motor de Eixo CA — Configuração Especial

Série: Alpha i (αi)

Modelo: Ai 2 / 10000

Configuração: Montagem em Flange, Eixo Liso, Sensor de Velocidade/Posição MZi

Faixa de Velocidade: 1.500 – 10.000 RPM

Tensão de Entrada: 123–220 VCA, 3 Fases

Condição: Novo / Recondicionado / Excedente

Visão Geral

O Fanuc A06B-1404-B904#F302 é um motor de eixo CA especial da série Alpha i configurado na plataforma Ai 2/10000 — 2.2 kW contínuos, 3.7 kW em ciclo de trabalho, 1.500 a 10.000 RPM, montado em flange com um eixo liso e sensor de velocidade e posição MZi.

O código base B904 e o sufixo #F302 juntos o identificam como uma variante específica do OEM: um motor construído de acordo com as especificações de um determinado fabricante de máquinas-ferramenta, com modificações na arquitetura padrão Ai 2/10000 que o diferenciam da versão B103 do catálogo.

O que essa designação "ESPECIAL" significa na prática é que este motor foi projetado para atender a um requisito definido de um construtor de máquinas, em vez de ser retirado de uma prateleira de produção padrão.

As modificações específicas cobertas pelo #F302 — que podem incluir configuração de fiação, tipo de conector, recursos mecânicos especiais ou requisitos de interface adicionais — foram acordadas entre o construtor da máquina e a Fanuc no momento do projeto da máquina.

O núcleo elétrico do motor é a mesma plataforma Ai 2/10000 que alimenta centros de usinagem CNC compactos, centros de furação e rosqueamento e pequenos centros de torneamento da geração Alpha i: 2.2 kW contínuos, atingindo 3.7 kW em modos de operação de curta duração e cíclicos, com um teto de 10.000 RPM que permite as altas velocidades de superfície necessárias para produtividade em alumínio, ligas leves e ferramentas de metal duro pequenas.

Assim como o B103 padrão, o B904#F302 possui montagem em flange, um eixo liso e o sensor MZi — as três características de instalação e funcionais que determinam como este motor se encaixa em sua máquina e quais funções de controle de eixo o CNC pode acessar.

Especificações Principais

O que "ESPECIAL" Significa no Contexto de Motores de Eixo Fanuc

A Fanuc produz uma proporção de sua produção de motores de eixo de acordo com as especificações do OEM — motores que compartilham o mesmo núcleo eletromagnético do modelo padrão de catálogo, mas com modificações específicas acordadas com construtores individuais de máquinas-ferramenta.

Essas modificações podem variar de tipo de conector e roteamento de fiação a recursos mecânicos, pintura, conteúdo da placa de identificação ou provisões de interface adicionais não presentes no motor de catálogo.

O A06B-1404-B904#F302 está nesta categoria. O número de peça B904 o identifica como um especial não catalogado na série A06B-1404, e o sufixo #F302 define a configuração especial exata. As implicações para aquisição e serviço são significativas.

Para aquisição: o #F302 deve ser correspondido exatamente ao substituir este motor. O B103 de catálogo compartilha a mesma especificação elétrica e plataforma física, mas pode diferir na configuração do conector, fiação ou outros detalhes para os quais o chicote de cabos e o sistema de acionamento da máquina foram projetados. Instalar um B103 no lugar de um B904#F302 sem verificar a compatibilidade no nível da interface da máquina acarreta o risco de uma incompatibilidade de instalação que não é visível até que a máquina seja energizada.

Se apenas o desempenho elétrico for importante e as diferenças de interface puderem ser gerenciadas, um B103 pode servir como um substituto funcional — mas isso requer verificação confirmada em vez de intercâmbio assumido.

Para reparo: os modos de falha do núcleo do motor de eixo Ai 2/10000 — desgaste dos rolamentos, degradação do isolamento do enrolamento, falha do sensor MZi e falha do ventilador de refrigeração — são bem compreendidos por instalações de reparo de eixos especializadas, independentemente do sufixo de configuração especial.

Um B904#F302 pode ser totalmente reconstruído usando peças e procedimentos padrão do Ai 2/10000. As modificações #F302 são tipicamente externas ao núcleo rotativo e elétrico do motor, portanto, o escopo do serviço é o mesmo de qualquer recondicionamento do Ai 2/10000.

Plataforma Ai 2/10000 — Faixa de Potência, Velocidade e Aplicação

A especificação base Ai 2/10000 — 2.2 kW contínuos, 3.7 kW em ciclo de trabalho, 1.500–10.000 RPM — define o espaço de aplicação do B904#F302 tão firmemente quanto o sufixo de configuração especial.

Com 2.2 kW S1, este é um motor de eixo compacto para máquinas-ferramenta compactas. As máquinas para as quais foi especificado são caracterizadas por pequenos envelopes de trabalho, altas velocidades de eixo e a necessidade de usinar alumínio, ligas não ferrosas, plásticos e materiais estruturais mais leves com eficiência e qualidade de superfície.

A 10.000 RPM, uma fresa de metal duro de 10 mm atinge uma velocidade de superfície de cerca de 314 m/min — firmemente na faixa produtiva para perfilagem de alumínio em um centro de usinagem compacto.

O limite inferior de 1.500 RPM marca a velocidade base abaixo da qual o motor opera em modo de torque constante em vez de potência constante.

Abaixo de 1.500 RPM, o torque máximo disponível é mantido, mas a potência diminui proporcionalmente com a velocidade.

Esta região serve para operações de rosqueamento, furação e torneamento de baixa velocidade onde o torque, em vez da velocidade de superfície, é o parâmetro dominante. De 1.500 RPM a 10.000 RPM, o motor opera em sua zona de potência constante em toda a faixa de velocidade de trabalho.

O fator de potência de 78% é consistente com o projeto de indução de 4 polos deste motor nesta classe de potência.

É um parâmetro que importa para o dimensionamento do gabinete do acionamento e a capacidade da fonte de alimentação de entrada — a potência aparente consumida pelo amplificador do eixo excede a saída real pelo inverso deste fator de potência.

Eixo Liso — Correto para Esta Aplicação

O eixo liso no B904#F302 é uma interface de acoplamento com furo liso — sem chaveta, transmissão de torque por força de aperto. Com uma saída de pico de 3.7 kW, o arranjo de acoplamento que se emparelha com este eixo lida com o torque transmitido sem o engate mecânico positivo que uma chaveta fornece em motores mais pesados.

O benefício prático do eixo liso a 10.000 RPM é o equilíbrio rotacional.

Uma chaveta introduz uma ranhura assimétrica na superfície do eixo — uma descontinuidade geométrica que cria um desequilíbrio pequeno, mas real, no eixo rotativo.

Em velocidades mais baixas, isso é em grande parte inconsequente, mas a 10.000 RPM, as contribuições de desequilíbrio do eixo e seu elemento de acionamento se acumulam de maneiras que afetam a amplitude da vibração no eixo. O eixo liso apresenta uma superfície rotativa simétrica, simplificando o balanceamento de precisão do conjunto eixo-acoplamento.

O componente de acoplamento — seja uma polia, engrenagem dentada ou cubo de acoplamento direto — deve ser instalado com o torque de aperto especificado pelo fabricante do acoplamento, não estimado.

Um aperto com torque insuficiente permite que o cubo se mova sob cargas repetidas de partida e parada, acumulando microdeslizamento que eventualmente se manifesta como corrosão por atrito tanto no eixo quanto no furo do cubo e produz um desvio progressivo do eixo.

Sensor MZi — O Habilitador da Função do Eixo

O MZi na parte traseira do motor fornece o feedback de velocidade e posição que o amplificador de eixo Alpha i precisa para suportar todo o conjunto de funções de controle do eixo.

A regulação de velocidade — mantendo o eixo na velocidade comandada sob carga de corte variável — é sua função contínua. Parada orientada, operação do eixo C e rosqueamento rígido dependem do MZi gerando uma referência de posição limpa e consistente durante toda a vida útil operacional do motor.

O conjunto do sensor MZi inclui um anel de detecção montado no eixo do motor e uma cabeça de captação fixa na carcaça do motor.

A folga entre o anel e a captação é uma dimensão de precisão — muito larga e a amplitude do sinal cai; muito estreita e o risco de contato mecânico aumenta.

Em motores retornados do serviço, o ajuste da folga é uma das verificações padrão realizadas durante a inspeção de desmontagem.

Uma folga que mudou da especificação — seja por desgaste do rolamento, erro de montagem em um serviço anterior ou dano mecânico — produz uma saída de sensor degradada que pode se apresentar como instabilidade de velocidade, falha de parada orientada ou códigos de alarme do eixo C antes que o sensor seja identificado como a causa raiz.

Compatibilidade de Acionamento e CNC

O A06B-1404-B904#F302 é compatível com os módulos amplificadores de eixo Fanuc Alpha i das séries 6111, 6112, 6141 e 6142 na classe de corrente apropriada para 3.7 kW de pico. Ele se integra com controles CNC Fanuc, incluindo as séries 0i-B, 0i-C, 0i-D, 16i, 18i e 30i/31i/32i.

O amplificador deve ter o parâmetro de tipo de motor para o Ai 2/10000 e a interface do sensor MZi habilitada.

Dada a natureza de configuração especial do B904#F302, verificar os requisitos específicos do amplificador e da interface de cabos da máquina antes de solicitar uma substituição é um passo valioso — a documentação do construtor da máquina ou o registro de configuração original da máquina confirmarão se o emparelhamento padrão do amplificador se aplica ou se a configuração especial inclui variações no lado do amplificador.

FAQ

Q1: O que significa a designação "ESPECIAL" (B904#F302) e isso afeta a reparabilidade?

O código base B904 o identifica como uma variante OEM não padrão do motor de eixo Ai 2/10000, construído de acordo com as especificações de um fabricante específico de máquinas-ferramenta. O sufixo #F302 define a configuração especial particular.

A designação especial geralmente cobre recursos externos — tipo de conector, roteamento de fiação, detalhes da interface mecânica — em vez do núcleo eletromagnético ou componentes rotativos do motor.

Instalações de reparo experientes com motores de eixo Alpha i trabalham com os mesmos componentes principais, independentemente do sufixo especial, portanto, o B904#F302 é tão totalmente reparável quanto o B103 padrão.

Q2: O A06B-1404-B103 padrão pode ser usado como substituto direto?

O B103 compartilha a mesma especificação elétrica — 2.2/3.7 kW, 1.500–10.000 RPM, montagem em flange, eixo liso, sensor MZi. No entanto, as modificações especiais codificadas em #F302 podem afetar a configuração do conector, o roteamento da fiação ou as dimensões da interface mecânica.

Antes de substituir por um B103, verifique a compatibilidade do conector do chicote de cabos e quaisquer diferenças mecânicas na interface da máquina. Se estas forem confirmadas como compatíveis, o B103 é eletricamente equivalente e operará no mesmo amplificador com os mesmos parâmetros.

Q3: Qual amplificador de eixo Alpha i é necessário?

O Ai 2/10000 opera com módulos amplificadores de eixo Fanuc Alpha i das séries 6111, 6112, 6141 e 6142 na classe de corrente apropriada para 3.7 kW de pico. Ele se integra com controles CNC Fanuc, incluindo as séries 0i-B, 0i-C, 0i-D, 16i, 18i e 30i/31i/32i.

O parâmetro de tipo de motor do amplificador deve ser definido para o Ai 2/10000 e a interface do sensor MZi habilitada.

Se o acionamento da máquina foi configurado para a configuração especial B904#F302, confirme se algum parâmetro do lado do amplificador difere da configuração padrão do B103 antes de comissionar uma substituição.

Q4: Quais funções do eixo dependem do sensor MZi e o que acontece se ele falhar?

Parada orientada, operação do eixo C (eixo como eixo) e rosqueamento rígido dependem do MZi. Se o MZi produzir saída degradada ou intermitente, essas funções gerarão alarmes ou falharão em ativar — instabilidade de velocidade durante o corte, falhas de parada orientada na troca de ferramentas ou falhas de sincronização de rosqueamento rígido são as apresentações típicas.

A falha do MZi nem sempre se manifesta como um alarme imediato e claro; a saída degradada do sensor geralmente aparece primeiro como falhas funcionais intermitentes antes de progredir para um alarme persistente. Se tais sintomas aparecerem, a inspeção do MZi — folga, condição do anel do sensor e qualidade do sinal de saída — é o primeiro passo diagnóstico apropriado.

Q5: Quais etapas de inspeção são mais importantes para um A06B-1404-B904#F302 usado?

Inspecione a extremidade do eixo liso em busca de corrosão por atrito ou arranhões devido à instalação incorreta do acoplamento e verifique se há desvio introduzido por danos anteriores no acoplamento. Inspecione a captação do sensor MZi e o anel de detecção na parte traseira do motor em busca de danos mecânicos e verifique se a folga está dentro da especificação.

Meça a resistência do enrolamento entre as três fases para equilíbrio e verifique a resistência de isolamento em relação à terra — o projeto de fator de potência de 78% significa que os enrolamentos do motor operam com corrente moderada, e as verificações de isolamento após exposição a refrigerante ou longo armazenamento são úteis.

Confirme se o ventilador de refrigeração opera livremente. Um teste em bancada em um amplificador de eixo Alpha i compatível em velocidades incrementais até 10.000 RPM, com monitoramento do sinal MZi e rastreamento de corrente, é a verificação final correta antes que o motor seja devolvido ao serviço de produção.