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| Lugar de origem | Japão |
| Marca | FANUC |
| Certificação | CE ROHS |
| Número do modelo | A06B-1405-B103 |
Número da Peça: A06B-1405-B103
Tipo: Motor de Eixo AC
Série: Alpha i (αi)
Modelo: Ai 3 / 10000
Configuração: Montagem em Flange, Eixo Liso Simples, Sensor de Velocidade/Posição MZi, Resfriamento por Exaustão Traseira
Faixa de Velocidade: 1.500 – 10.000 RPM
Tensão de Alimentação: 156–220 VAC, 3 Fases
Condição: Novo / Recondicionado / Excedente
O Fanuc A06B-1405-B103 é um motor de eixo AC da série Alpha i — modelo Ai 3/10000 — entregando 3,7 kW contínuos e 5,5 kW em operação de ciclo de trabalho, em uma faixa de velocidade de 1.500 a 10.000 RPM.
Configurado com montagem em flange, eixo liso simples, sensor de feedback MZi e resfriamento por exaustão traseira, este é o membro compacto de gama média da família de eixos Alpha i de 10.000 RPM da Fanuc — posicionado acima do Ai 2/10000 e abaixo do Ai 8/8000 maior na mesma geração arquitetônica, compartilhando a mesma pegada de montagem e interface de amplificador, ao mesmo tempo que entrega a maior saída de potência contínua que sua classe de aplicação de eixo requer.
A 10.000 RPM máximas e 5,5 kW de saída de pico, o A06B-1405-B103 é dimensionado para centros de usinagem compactos, centros de furação e rosqueamento, e pequenos centros de torneamento onde a faixa de velocidade do eixo e a estabilidade térmica têm prioridade sobre o torque bruto.
O eixo liso simples exporta torque para o mecanismo do eixo da máquina sem chaveta — dependendo da força de aperto na interface de acoplamento — o que, neste nível de potência, é apropriado para os arranjos de correia e acoplamento que os eixos de máquinas compactas usam, e que simplifica o balanceamento rotacional do conjunto do eixo.
O sensor MZi fornece o feedback de velocidade e posição que torna o parada orientada, controle do eixo C e rosqueamento rígido funcionais nos controles CNC com os quais este motor opera.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Saída Nominal (Contínua S1) | 3,7 kW |
| Saída Nominal (Ciclo de Trabalho S2 / S3) | 5,5 kW |
| Faixa de Velocidade | 1.500 – 10.000 RPM |
| Tensão de Alimentação | 156–220 VAC |
| Fase | 3 Fases |
| Polos | 4 |
| Montagem | Flange |
| Tipo de Eixo | Liso (Simples, Sem Chaveta) |
| Sensor | Velocidade e Posição MZi |
| Resfriamento | Exaustão Traseira |
| Peso Aproximado | 47 kg (105 lbs) |
| Série | Alpha i — Ai3/10000 |
O Ai 3/10000 ocupa um ponto deliberadamente útil na linha de motores de eixo Alpha i — um degrau acima do Ai 2/10000 (série A06B-1404) e confortavelmente abaixo do Ai 8/8000 (série A06B-1407).
Com 3,7 kW contínuos e 5,5 kW em ciclos de trabalho curtos, ele atende à classe de máquinas CNC de pequeno a médio porte onde a potência do eixo é adequada para os tamanhos de peça e ferramentas tipicamente encontrados, mas onde o acesso a 10.000 RPM permite as altas velocidades de superfície que entregam boa produtividade em alumínio, ligas não ferrosas e ferramentas de metal duro de menor diâmetro.
O design do motor de 4 polos a 156–220VAC é consistente com a arquitetura da família de eixos Alpha i para esta classe de potência.
Quatro polos permitem que o motor atinja 10.000 RPM em uma frequência elétrica alcançável pelo amplificador de eixo Alpha i, mantendo a densidade de torque necessária para corte na extremidade inferior da faixa de velocidade a partir de 1.500 RPM.
O limite inferior de 1.500 RPM define a zona de operação de potência constante. Abaixo de 1.500 RPM, o motor transita para o território de torque constante — útil para perfuração, rosqueamento e operações de torneamento de baixa velocidade onde o torque máximo em velocidade reduzida é o parâmetro dominante.
Acima de 1.500 RPM até 10.000 RPM, a potência nominal é mantida em toda a faixa de velocidade pelo controle de enfraquecimento de campo do amplificador do eixo. Para as máquinas-ferramenta que este motor atende, este envelope operacional cobre toda a gama de velocidades produtivas do eixo sem restrições.
O eixo liso simples do A06B-1405-B103 exporta torque do motor para o mecanismo acionado inteiramente através da força de aperto.
Não há chaveta, nem intertravamento mecânico — o cubo de acoplamento, polia ou elemento de chaveta que conecta o eixo do motor à transmissão do eixo se mantém através da força de aperto radial de seu furo no diâmetro do eixo.
Esta é uma escolha de design deliberada e apropriada nesta classe de potência e teto de velocidade. A 10.000 RPM, o balanceamento rotacional do conjunto do eixo se torna um parâmetro significativo — qualquer descontinuidade geométrica no eixo, incluindo um rasgo de chaveta, introduz um pequeno desbalanceamento que se agrava com a velocidade.
Um eixo liso apresenta uma superfície rotativa limpa e simétrica. Cubos de acoplamento e polias montados em um eixo liso podem ser balanceados com precisão como um conjunto combinado.
A 5,5 kW de potência de pico, a carga de torque no acoplamento do eixo é modesta em comparação com as classes de motores de eixo maiores na gama Alpha i.
Um cubo de acoplamento corretamente especificado e instalado em um eixo liso lida com o torque do Ai 3/10000 sem risco de deslizamento sob condições normais de operação.
Onde a transmissão da máquina inclui acionamento por correia, a especificação de aperto do cubo de acoplamento deve levar em conta a tensão da correia, bem como o torque transmitido — a tensão da correia adiciona uma carga radial ao eixo que determina o arranjo apropriado de rolamento e acoplamento.
O MZi instalado no A06B-1405-B103 é um sensor magnético de velocidade e posição na parte traseira do motor. Ele gera os sinais de feedback que o amplificador de eixo Alpha i usa para controle do loop de velocidade e para as funções do eixo da máquina-ferramenta que requerem conhecimento da posição do rotor.
Regulação de velocidade é o papel contínuo do MZi — cada comando de velocidade do eixo do CNC é mantido pelo loop de velocidade do amplificador usando feedback MZi. A precisão da velocidade do eixo durante uma passada de corte depende do MZi manter uma saída de sinal limpa e sem ruído em toda a faixa operacional de 1.500–10.000 RPM.
Parada orientada para o eixo em uma posição angular definida — essencial para trocas automáticas de ferramentas, ciclos de sondagem e procedimentos de carregamento de peça onde o eixo deve parar em um ângulo específico e segurar. Esta função depende inteiramente da referência de posição do MZi.
Controle do eixo C converte o eixo em um eixo de posicionamento programável. Em centros de torneamento multifuncionais e plataformas de fresamento-torneamento, isso permite que o CNC comande o ângulo do eixo como um quinto eixo, permitindo fresamento, perfuração e rosqueamento em posições arbitrárias do eixo em conjunto com movimento linear programado.
Rosqueamento rígido sincroniza a rotação do eixo e a alimentação do eixo Z em uma relação fixa durante todo o ciclo de rosca. O MZi fornece o feedback de rotação do eixo que o CNC usa para manter a sincronia com o eixo de alimentação, produzindo um passo de rosca consistente sem a conformidade de um porta-machos flutuante.
O ar que passa pelo corpo do motor sai pela parte traseira — longe da extremidade do nariz do eixo, longe da zona de rolamento do eixo, e para fora através da dutagem do lado da máquina. Este arranjo de exaustão traseira separa o calor gerado pelo motor da região de estabilidade dimensional do conjunto do eixo.
A 5,5 kW de saída de pico, o Ai 3/10000 gera calor significativo durante ciclos de trabalho sustentados.
Se esse calor pudesse conduzir ou convectir em direção aos rolamentos dianteiros do eixo, ele causaria expansão térmica diferencial da carcaça do eixo — fazendo com que a linha central do eixo migrasse na direção radial ou axial à medida que a máquina aquece.
Essa deriva térmica aparece como inconsistência dimensional em peças usinadas na partida versus temperatura operacional totalmente aquecida, e é um dos problemas de precisão do eixo mais difíceis de diagnosticar porque se desenvolve gradualmente durante a primeira hora de operação.
O design de exaustão traseira aborda isso na origem. A saída térmica do motor é direcionada para trás através do caminho do ar de resfriamento e sai da máquina através de dutagem traseira, não para frente através da zona de rolamento do eixo.
Máquinas que empregam este arranjo atingem seu estado estacionário dimensional mais rapidamente após a partida, mantêm maior estabilidade dimensional em longas tiragens de produção e mostram menos variação dimensional da peça relacionada ao aquecimento.
O Ai 3/10000 é compatível com a série de amplificadores de eixo Alpha i da Fanuc — especificamente os módulos das séries 6111, 6112, 6141 e 6142 na classe atual apropriada para 5,5 kW de saída de pico. Ele se integra com plataformas CNC Fanuc, incluindo as séries 0i-B, 0i-C, 0i-D, 16i, 18i e 30i/31i/32i.
O parâmetro do tipo de motor do amplificador de eixo deve ser definido para o Ai 3/10000 e a interface do sensor MZi habilitada antes que o eixo seja operado.
A variante com sufixo #0P02 do mesmo motor designa especificamente a versão equipada com sensor MZi — isso é consistente com a configuração padrão B103.
P1: Qual é a diferença entre o A06B-1405-B103 (Ai 3/10000) e o A06B-1404-B103 (Ai 2/10000)?
Ambos os motores compartilham a mesma montagem em flange, eixo liso, sensor MZi, exaustão traseira e faixa de velocidade de 1.500–10.000 RPM.
A diferença é a saída de potência: o Ai 2/10000 entrega 2,2 kW contínuos / 3,7 kW S2-S3, enquanto o Ai 3/10000 entrega 3,7 kW contínuos / 5,5 kW S2-S3.
As carcaças físicas são semelhantes em configuração, mas o Ai 3/10000 é mais pesado, com aproximadamente 47 kg em comparação com a carcaça mais leve do Ai 2/10000.
A classe de corrente do amplificador de eixo deve ser dimensionada para a saída mais alta do Ai 3/10000 — os dois motores não são intercambiáveis no mesmo módulo amplificador sem confirmar a capacidade de corrente.
P2: Qual amplificador de eixo é necessário para o A06B-1405-B103?
O Ai 3/10000 é compatível com módulos amplificadores de eixo Fanuc Alpha i das séries 6111, 6112, 6141 e 6142, dimensionados para 5,5 kW de saída de pico. Ele se integra com controles CNC Fanuc, incluindo as séries 0i-B, 0i-C, 0i-D, 16i, 18i e 30i/31i/32i.
O amplificador deve ter o parâmetro de tipo de motor correto para o Ai 3/10000 e a interface do sensor MZi habilitada.
Confirme se a classe de corrente do amplificador pode suportar 5,5 kW antes de substituir o Ai 3/10000 por uma variante de menor potência no mesmo equipamento.
P3: O eixo liso limita os arranjos de acionamento do eixo em que este motor pode ser usado?
O eixo liso é apropriado para arranjos de acionamento por correia, acoplamento e cartucho de eixo integrado onde o componente acionado se prende ao diâmetro do eixo. Não é adequado para aplicações que requerem uma conexão com chaveta — o A06B-1408-B153 (variante de eixo com chaveta Ai 12/7000) representa a opção de eixo com chaveta em maior potência.
A principal vantagem do eixo liso é a pureza do balanceamento rotacional a 10.000 RPM: sem chaveta significa nenhuma descontinuidade geométrica na superfície do eixo rotativo, o que simplifica o balanceamento de precisão do conjunto eixo-acoplamento.
P4: Quais funções CNC do eixo dependem do sensor MZi?
Parada orientada, operação do eixo C (eixo de contorno) e rosqueamento rígido requerem feedback MZi funcional. A parada orientada trava o eixo em uma posição angular definida para trocas de ferramentas e manuseio de peças. O eixo C permite que o CNC comande o ângulo do eixo como um eixo programável para operações de ferramentas acionadas em centros de torneamento.
O rosqueamento rígido sincroniza a rotação do eixo com a alimentação do eixo Z para corte de rosca preciso sem um porta-ferramenta flutuante. Se o sensor MZi falhar ou produzir saída intermitente, essas funções geram alarmes CNC ou falham em ativar. O entreferro do sensor, a condição do pickup e a integridade do anel do sensor devem ser verificados durante a manutenção do motor.
P5: Quais são as verificações mais importantes ao avaliar um A06B-1405-B103 usado?
Verifique a extremidade do eixo liso em busca de marcas de atrito de instalação ou remoção inadequada anterior do acoplamento e confirme que não há batimento introduzido por danos no cubo de acoplamento. Inspecione o conjunto do sensor MZi na parte traseira do motor em busca de danos mecânicos no pickup e verifique se o anel do sensor está intacto e corretamente assentado.
Meça a resistência do enrolamento entre as três fases para balanceamento e verifique a resistência de isolamento à terra — com 47 kg, este motor é pesado o suficiente para que provavelmente tenha sido instalado e removido com equipamento de manuseio mecânico, portanto, a integridade da conexão e do enrolamento após eventos de manuseio vale a pena verificar.
Confirme se o caminho de exaustão traseira está desobstruído. Uma corrida de teste em velocidades incrementais até 10.000 RPM com monitoramento do sinal MZi e rastreamento de corrente do amplificador do eixo é a verificação final correta antes que o motor seja instalado em uma máquina-ferramenta de produção.
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