A06B-0075-B403 Fanuc AC Servomotor A06B0075B403 AO6B-OO75-B4O3

Fanuc A06B-0075-B403

Número da parte:A06B-0075-B403

Série:Servomotor de CA beta i (βi)

Modelo:BiS 8 / 3000

Configuração:O motor deve ser equipado com um sistema de tração elétrica de alta tensão, com um sistema de tração elétrica de alta tensão e com um sistema de tração elétrica de alta tensão.

Parte do codificador:A860-2020-T301

Condição:Novos / reformados

Resumo

OFanuc A06B-0075-B403é um servomotor AC de 1,2 kW da série Beta i da Fanuc model BiS8/3000 dotado de três elementos de configuração definidores: um eixo linear sem chaveira, um travão de mola de 24 V DC,e o codificador absoluto biA128Com torque nominal de 7 Nm, 153 V trifásico a 133 Hz, extraindo 4,9 A a carga nominal de uma fonte de alimentação de 200 ‰ 240 VAC e inclinando as balanças a 9,62 kg, este motor foi construído para o compacto,eixos de posicionamento de ciclo elevado de máquinas-ferramentas CNC e equipamentos de automação, em que a posição absoluta é mantida, de retenção à prova de falhas e desempenho confiável em toda a faixa de velocidade até 3.000 RPM são necessários simultaneamente.

O eixo plano reto às vezes chamado SLK ou eixo lisa distingue esta variante B403 das variantes B203 e B303 dentro da mesma família BiS8/3000.

Quando o B203 tem um eixo reto com chave e o B303 tem um eixo cônico com travão, o B403 apresenta um eixo limpo,um eixo reto sem chave que transmite o binário inteiramente através da força de fixação do acoplamento.

Com um binário de estacionamento de 7 Nm,Esta é uma interface adequada e fiável para os elementos de acionamento que este motor normalmente liga a, desde que o acoplamento seja especificado corretamente e o binário de instalação seja aplicado corretamente..

The combination of biA128 absolute encoder and 24V brake makes the B403 a motor configured for axes where position certainty through both active operation and power-off conditions is a design requirementNão é uma opção.

Principais especificações

BiS8/3000 na Família Beta i

A designação BiS8 identifica um motor da classe de binário de estacionamento de 8 Nm da série Beta i.O limite máximo de 1000 RPM complementa esta capacidade de binário ­ produzindo um motor cujo intervalo de funcionamento de binário constante vai de baixa velocidade até a velocidade de base, e cuja zona de potência constante se estende até 3.000 RPM.

Na velocidade nominal, o codificador biA128 gera 384 milhões de pulsos por segundo, em sua resolução de 128.000 ppr.fornecendo a densidade de feedback de posição e velocidade que o servoamplificador Beta i precisa para fechar seus circuitos de controle com precisão em toda a faixa de velocidades.

Junto com o relacionado B403, a família BiS8/3000 também inclui o B103 (sem freio, eixo plano reto), B203 (sem freio, eixo reto), e B303 (eixo cônico com freio). Understanding which variant is installed on a machine before ordering a replacement is essential — the shaft geometry and brake presence change the mechanical and electrical installation requirements in ways that prevent straightforward cross-variant substitution without modification.

Eixo plano recto  Lógica de projeto e requisitos de instalação

O eixo liso do A06B-0075-B403 apresenta uma superfície cilíndrica lisa e ininterrupta. Torque is transmitted to the coupling hub by the friction between shaft and bore surfaces — generated entirely by the clamping force applied when the coupling hub's retention fasteners are tightened to specification.

Para um motor com um binário nominal de 7 Nm,um servo acoplamento devidamente especificado presa às especificações de binário do fabricante é mais do que adequado para as cargas do eixo este motor encontra em operação CNC normal.

O eixo plano oferece uma vantagem prática em relação à versão de chave em algumas instalações: não há orientação angular da chave para conciliar durante a instalação,e a ausência de uma ranhura de chave significa que o cubo de engate pode ser posicionado em qualquer orientação angular em torno do eixo.

Para aplicações em que a posição do eixo de engate em relação ao eixo é importante por razões mecânicas, esta liberdade pode simplificar a instalação.

O parâmetro crítico de instalação é o binário de fixação do acoplamento.Inicialmente produzindo pequenos erros de posição que se acumulam sem desencadear um alarme de servo imediato, levando eventualmente à dispersão do posicionamento do eixo visível.

Em qualquer instalação de substituição, o binário de travagem do eixo de engate deve ser ajustado ao valor do fabricante do binário, medido com uma chave calibrada de binário, não estimado por toque.

BiA128 Encoder Positividade absoluta, 128.000 ppr

O biA128 (unidade de codificação A860-2020-T301) é o codificador absoluto Beta i da Fanuc a 128.000 pulsos por revolução.Absolute significa que o codificador mantém a sua referência de posição através de interrupções de alimentação sem qualquer bateria de reservaQuando o sistema de servo ligar após desligamento, E-stop, ou perda de energia,O servo-acionamento lê a posição absoluta do eixo diretamente do biA128 e o eixo tem conhecimento da posição completa antes de qualquer movimento é comandadoNão é necessária nenhuma sequência de localização.

Isto é importante operacionalmente de várias maneiras.

O arranque da máquina é mais rápido porque os eixos auxiliares não adicionam tempo.O modo de falha de sequências de homing interrompidas que pode surgir em sistemas incrementais quando a energia é perdida no meio do homing não existe com o biA128.

E para eixos em qualquer orientação,A referência absoluta proporciona uma proteção contínua contra a contra-deslocação de posição que pode ocorrer em sistemas incrementais através do ruído elétrico acumulado na linha de retorno.

O corpo do biA128 pulsecoder é montado na parte traseira do motor, protegido dentro da caixa IP65.

Em motores usados, o conector de codificação (interface A860-2020-T301) e a sua saída de cabo são o foco principal de inspeçãoe chafing cabo no alívio de tensão são os modos de falha mais comuns nesta família de codificadoresEstes produzem erros de posição, códigos de alarme do codificador ou instabilidade de velocidade na unidade antes que o codificador seja identificado como a causa raiz.

Freio de corrente contínua de 24 V

O travão montado no A06B-0075-B403 é aplicado com mola e liberado electricamente requer uma fonte de alimentação activa de corrente contínua de 24 V para se abrir e liga-se mecanicamente sempre que essa fonte for removida.A lógica de engajamento é a prova de falhas.: perda de energia, E-stop e desligamento normal, todos acionam o freio sem qualquer ação positiva do sistema de controlo.

Nos eixos, este motor serve para: - motores verticais, mesas giratórias, mecanismos de posicionamento gravitatório,ou qualquer eixo em que o movimento descontrolado em repouso seja motivo de preocupação. O travão fornece uma garantia de posição mecânica que a retenção do servomotor por si só não pode garantir durante todos os estados possíveis da máquina..

A força de ligação da mola é calibrada para a classe de binário de 7 Nm deste motor, correspondendo ao requisito de retenção ao binário de saída do motor.

A especificação de 24V é o parâmetro crítico de instalação. Este é um motor da série Beta i e seu freio usa 24V DC não a fonte de 90V DC usada nos freios da série ALPHA em classes de potência maiores.Aplicando 90V a uma bobina de 24V imediatamente queima as bobinas.

A aplicação de apenas 24 V a uma bobina de 90 V produz um envolvimento parcial com o arrasto mecânico durante a operação do motor, causando danos progressivos ao freio e ao motor.

Antes de pôr em funcionamento qualquer motor de substituição, medir a tensão de alimentação do travão no conector do cabo do travão da máquina para confirmar que ele fornece 24 V de CC.

IP65 e Classe térmica F ¢ Projeto ambiental e térmico

IP65 sealing protects the B403 against dust ingress and directed water jets — the standard protection level across the BiS8/3000 family that covers the routine environmental exposure of a production CNC machine toolO nevoeiro do líquido de arrefecimento, as operações de limpeza e o contato acidental com o fluido estão todos dentro do limite IP65.

A vedação do eixo na extremidade frontal do motor faz parte do conjunto IP65 e deve ser inspecionada para verificar se não se endureceu ou se não causou danos nos motores com histórico de serviço prolongado.

O isolamento térmico da classe F é indicado para operações contínuas de enrolamento até 155 °C.

Com uma corrente nominal de 4,9 A e um factor de potência de 97%, this motor runs with minimal reactive current losses — the high power factor reflects an efficient electromagnetic design that generates less heat per unit of mechanical output than lower power factor designsCom 9,62 kg de armação, o motor tem uma massa térmica adequada para os ciclos de trabalho típicos das aplicações de eixo auxiliar CNC.

Compatibilidade do amplificador Beta i

O A06B-0075-B403 é projetado para uso com os servoamplificadores da série Beta i da Fanuc the βiSVSP ou equivalente e integra-se com os controles CNC da Fanuc, incluindo as séries 0i-C, 0i-D, 30i, 31i e 32i.O servoamplificador deve conter o parâmetro correto do tipo de motor para o BiS8/3000 e ter a interface do codificador absoluto biA128 ativada.

A fonte de alimentação dos travões de 24 V é um circuito separado do servoamplificador ∙ deve ser alimentada de forma independente a partir de uma fonte de corrente contínua de 24 V na máquina e interligada para ligar antes de ser sinalizada a desativação do servo.

Perguntas frequentes

P1: Qual é a diferença entre o B403 e o B303 na família BiS8/3000?

Ambos carregam um freio de mola de corrente contínua de 24V e o codificador absoluto biA128, e ambos compartilham a mesma especificação elétrica de 1,2 kW / 7 Nm / 153V / 133Hz / 4.9A.

A diferença é a geometria do eixo:O B303 possui um eixo cônico com um eixo chave um ajuste de interferência autocentrado que posiciona o componente acionado concêntricamente e fornece um engajamento de rotação positivo.

O B403 possui um eixo liso e reto sem tração de rotação e transmissão de binário apenas pela força de aperto.Um cubo com furo cônico não aceitará um motor de eixo reto sem substituição.

P2: Por que o codificador absoluto biA128 elimina a necessidade de homing na inicialização?

O biA128 retém dados de posição do eixo através de ciclos de energia sem bateria ele lê a posição real do eixo a cada vez que o servo sistema é ligado,independentemente de quanto tempo a máquina esteve desligada ou se o eixo se moveu durante o desligamento.

Isso significa que o eixo CNC tem conhecimento de posição preciso antes de qualquer movimento ser comandado, eliminando a travessa de direção que os sistemas de codificadores incrementais exigem em cada inicialização.

Para máquinas com eixos múltiplos que utilizam codificadores absolutos, isto reduz o tempo de arranque e elimina o risco de erros de posição introduzidos por sequências de homing interrompidas.

P3: O freio é classificado em 24V ¢ por que esta tensão é crítica para ficar certo?

A bobina de freio BiS8/3000 é projetada para 24V DC. Os motores da série ALPHA em classes de potência maiores usam freio 90V DC.

Aplicando 90V a esta bobina de 24V queima instantaneamente o enrolamento.gerador de calor e danos mecânicos progressivos.

Antes de instalar este motor, medir a tensão de alimentação do travão da máquina no conector do cabo do travão.Isto leva menos de um minuto com um voltímetro e evita uma falha dispendiosa que não será imediatamente óbvio no primeiro power-on.

Q4: Qual é a vantagem do eixo de linha reta (SLK) em comparação com um eixo de linha reta com chave?

O eixo plano permite que o cubo de engate seja posicionado em qualquer orientação angular em torno do eixo,que pode simplificar a instalação quando a posição angular do eixo em relação ao eixo é importante por razões de traçado mecânico.

Ele também apresenta uma superfície de rotação totalmente simétrica sem slots de chave que poderiam afetar o equilíbrio em velocidades mais altas.

A compensação é que a transmissão do binário depende inteiramente da força de aperto do acoplamento, sem bloqueio mecânico.

Para aplicações de 7 Nm com acoplamentos corretamente especificados e com torque adequado, esta é uma medida fiável.A variante com chave (B203) proporciona um engate de rotação positivo para aplicações em que o risco de deslizamento da engrenagem precisa ser eliminado mecanicamente..

Q5: Quais são os controlos mais importantes ao avaliar um A06B-0075-B403 usado?

Teste primeiro o travão: aplique 24 V de corrente contínua e confirme que o eixo gira livremente sem arrasto, depois retire a energia e verifique se o eixo bloqueia firmemente sem arrasto.Um travão que se solta parcialmente ou que não consegue manter o serviço antes de o motor entrar em funcionamento em qualquer eixo de produção.

Verificar se a extremidade do eixo recto não apresenta travessia ou pontuação da instalação anterior de engate.Inspecionar o conector do codificador biA128 (A860-2020-T301) para ver se há pinos corroídos ou danificados e a saída do cabo para abrasão no alívio da tensão.

Verifique se a vedação do eixo IP65 está intacta, meça a resistência de enrolamento para equilíbrio de três fases e verifique a resistência do isolamento à terra.000 RPM com verificação da posição do codificador absoluto num amplificador Beta i é a verificação final correta antes da colocação em serviço.