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| Lugar de origem | Japão |
| Marca | FANUC |
| Certificação | CE ROHS |
| Número do modelo | A06B-0078-B103 |
Número da Peça: A06B-0078-B103
Série: Servo Motor AC Beta iS (βiS)
Modelo: BiS 12 / 3000
Configuração: Eixo Liso Reto (SLK, Sem Chaveta), Sem Freio, Encoder Absoluto biA128, IP65
Peça do Encoder: A860-2020-T301
Condição: Novo / Recondicionado
O Fanuc A06B-0078-B103 é um servo motor AC de 1.8 kW da série Beta iS da Fanuc — modelo BiS12/3000 — construído com um eixo liso reto, o encoder absoluto biA128 e sem freio.
Classificado com 11 Nm de torque de parada, até 3.000 RPM, a partir de uma fonte trifásica de 200–240 VAC e protegido com IP65, este motor ocupa a classe de torque de 12 Nm dentro da família Beta iS — um passo acima do BiS8/3000, dimensionado para eixos onde um torque de parada mais alto, em vez de uma potência nominal mais alta, impulsiona a decisão de seleção do motor.
A variante B103 define precisamente este motor entre várias configurações disponíveis na série A06B-0078. Ele possui um eixo reto — não cônico — e esse eixo é liso, sem chaveta.
O encoder é o pulsecoder absoluto biA128, o que significa que não é necessária a referencialização na inicialização; o eixo tem conhecimento de posição completo a partir do momento em que o amplificador servo é energizado. Não há freio — o sufixo B103 identifica a ausência de freio.
Compreender esses três elementos de configuração em combinação é a única maneira confiável de determinar se o A06B-0078-B103 corresponde ao que um determinado eixo de máquina requer, pois a troca de uma variante de eixo cônico por um motor de eixo reto, ou a instalação de uma unidade equipada com freio onde nenhum é esperado, cria problemas de instalação que não são visíveis até que a máquina seja comissionada.
O BiS12/3000 aparece nos eixos de avanço e eixos de posicionamento de máquinas-ferramenta CNC compactas a médias, em mesas rotativas e indexadores de quarto eixo, e em equipamentos de automação onde 11 Nm de torque de retenção e 3.000 RPM de velocidade máxima definem o envelope de desempenho do eixo.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Saída Nominal | 1.8 kW |
| Torque de Parada | 11 Nm |
| Velocidade Máxima | 3.000 RPM |
| Tensão de Entrada | 200–240 VAC |
| Fase | Trifásica |
| Encoder | biA128 Absoluto (A860-2020-T301) |
| Resolução do Encoder | 128.000 ppr |
| Tipo de Eixo | Liso Reto (Sem Chaveta) |
| Freio | Nenhum |
| Proteção de Invasão | IP65 |
| Tipo de Encoder | Absoluto — não é necessária referencialização |
| Série | Beta iS (βiS) — BiS12/3000 |
A série Beta iS utiliza ímãs permanentes de terras raras de neodímio no rotor — a mesma tecnologia de ímã que confere à série Alpha i sua densidade de torque compacta, disponível em uma arquitetura de acionamento econômica que se acopla aos amplificadores servo Beta i da Fanuc e ao módulo combinado servo-fuso βiSVSP.
Com 11 Nm de torque de parada e 1.8 kW de potência nominal, o BiS12/3000 fica entre o BiS8/3000 (7 Nm, 1.2 kW) e o BiS22/2000 (20 Nm, 2.5 kW) na linha classificada por torque.
A designação do modelo carrega os parâmetros operacionais relevantes diretamente: BiS denota Beta i Strong (design de ímã de neodímio), 12 identifica a classe de torque em Newton-metros e /3000 define a velocidade operacional máxima.
A escolha entre as variantes BiS12/2000 e BiS12/3000 se resume ao requisito de velocidade do eixo — o modelo /2000 fornece 11 Nm de torque de parada dentro de um teto de 2.000 RPM, enquanto o /3000 estende a faixa de velocidade com o mesmo torque.
Ambos têm o mesmo torque de parada, tornando o teto de velocidade a especificação diferenciadora para o acoplamento de aplicações.
O sufixo B103 significa especificamente: eixo reto (S), interface de acoplamento de furo liso (LK de SLK), encoder biA128 (103), sem freio.
Ao procurar o motor de substituição correto, o sufixo completo é importante — B003 é a variante de eixo cônico do mesmo motor elétrico, e a instalação de um cubo de acoplamento de eixo liso em um motor de eixo cônico (ou um cubo com furo cônico em um motor de eixo liso) é uma incompatibilidade mecânica que requer um motor diferente ou um elemento de acoplamento diferente.
O eixo liso e polido do A06B-0078-B103 transmite torque ao cubo de acoplamento inteiramente através da fricção de aperto.
O furo do cubo de acoplamento aperta o diâmetro do eixo com a força gerada pelos fixadores de retenção do cubo, e essa interface de fricção suporta a carga do eixo. Não há chaveta — não há intertravamento mecânico entre o eixo e o cubo, e nenhum requisito de orientação angular para gerenciar durante a instalação.
Com 11 Nm de torque de parada, a interface de eixo liso é confiável e apropriada quando o acoplamento é especificado e instalado corretamente de acordo com a especificação de torque de aperto do fabricante. A etapa crítica de instalação é aplicar e verificar o torque de aperto do cubo com uma chave calibrada — não estimá-lo, não transferi-lo de uma instalação anterior sem medição, e não reutilizar um cubo que apresente sinais de distorção do furo devido a um evento de deslizamento anterior.
Um cubo de acoplamento que permitiu deslizar em um eixo liso deixa marcas de atrito tanto na superfície do eixo quanto no furo do cubo. O atrito em si nem sempre é imediatamente óbvio, mas seu efeito na concentricidade eixo-cubo e o desvio progressivo que resulta de um furo de cubo desgastado.
Em qualquer instalação de substituição, a superfície do eixo e o furo do cubo devem ser inspecionados antes que o novo motor seja instalado — um cubo com atrito existente montado em um eixo novo configura a mesma condição de deslizamento no motor de substituição.
O pulsecoder biA128 (A860-2020-T301) é um encoder rotativo absoluto com 128.000 pulsos por revolução.
Absoluto significa que o encoder retém sua referência de posição angular através de interrupções de energia — quando o sistema servo é energizado após qualquer desligamento, planejado ou não, o amplificador servo lê a posição do eixo diretamente do biA128 e tem dados de posição do eixo precisos antes que qualquer movimento seja comandado.
O valor prático disso é direto: nenhum ciclo de referencialização é necessário.
Em eixos com encoders incrementais, a inicialização envolve uma sequência de referencialização — tipicamente uma travessia lenta para um interruptor de referência — para estabelecer a referência de posição antes que o eixo possa ser usado.
Em máquinas com múltiplos eixos, a referencialização de todos os eixos em sequência aumenta o tempo de inicialização e cria o modo de falha de referencialização interrompida, onde a perda de energia no meio da sequência deixa a referência de posição indeterminada. O biA128 elimina ambos.
Para eixos em equipamentos de automação ou linhas de transferência onde o tempo de reinicialização da máquina afeta diretamente a produtividade da linha, a diferença entre um eixo com encoder absoluto e um incremental pode ser medida em produção por turno.
Em máquinas-ferramenta CNC, o benefício aparece mais claramente após paradas de emergência ou eventos de perda de energia não planejados, onde a recuperação para status pronto para produção é mais rápida quando os eixos não precisam se referenciar novamente.
O corpo do pulsecoder biA128 é montado na extremidade traseira do motor dentro da carcaça IP65.
O conector do cabo do encoder (interface A860-2020-T301) sai da face traseira e se conecta à entrada de feedback do amplificador servo.
Em motores usados, os pinos do conector e o alívio de tensão da saída do cabo são os principais pontos de inspeção — ambos são mais vulneráveis a danos por exposição ambiental e manuseio do cabo do que o próprio corpo do pulsecoder.
A proteção IP65 cobre o A06B-0078-B103 contra entrada completa de poeira e jatos de água de qualquer direção. Dentro de um ambiente de produção de máquinas-ferramenta, IP65 é a linha de base apropriada: ele lida com névoa de refrigerante, contato incidental com fluidos, limpeza periódica e o ambiente de partículas de usinagem ativa.
O selo da extremidade do eixo faz parte da montagem IP65 e requer inspeção em motores com histórico de serviço superior a alguns anos, particularmente em eixos com carga radial significativa no eixo que acelera o desgaste do lábio do selo.
A classificação de proteção se aplica ao corpo do motor montado.
O conector do cabo do encoder, quando encaixado e travado, mantém o envelope IP65 na parte traseira.
Um conector não encaixado ou danificado expõe a interface do pulsecoder ao mesmo ambiente contra o qual o corpo do motor é selado — a corrosão nos pinos do sinal produz erros de posição ou códigos de alarme do encoder antes que a causa seja identificada.
O A06B-0078-B103 é projetado para os amplificadores servo da série Beta i da Fanuc — o acionamento de eixo único βiSV ou o módulo combinado servo-fuso βiSVSP, na classe de corrente apropriada para o BiS12/3000.
Ele se integra com controles CNC Fanuc, incluindo as Séries 0i-C, 0i-D, 0i-F e a família 30i/31i/32i. O amplificador servo deve carregar o parâmetro de tipo de motor correto para o BiS12/3000 e ter a interface do encoder absoluto biA128 habilitada antes que o eixo seja operado.
Q1: O que significa "SLK" no A06B-0078-B103 e como ele difere da variante B003?
SLK significa slick (liso) — um eixo reto liso sem chaveta. O torque é transmitido inteiramente pela fricção gerada pelo aperto do cubo de acoplamento no diâmetro do eixo.
O A06B-0078-B003 possui um eixo cônico: uma interface cônica autocentrante que fornece posicionamento concêntrico e engajamento mecânico positivo entre o motor e o elemento de acoplamento.
Os dois tipos de eixo requerem componentes de acoplamento fundamentalmente diferentes e não são intercambiáveis sem a substituição do cubo de acoplamento.
Confirme o tipo de eixo no motor instalado antes de encomendar uma substituição.
Q2: O encoder biA128 é listado como absoluto — isso significa que nenhuma referencialização é necessária após a perda de energia?
Correto. O biA128 retém a referência de posição do eixo através de ciclos de energia sem bateria. Quando o sistema servo é energizado — seja após um desligamento planejado, uma parada de emergência ou uma perda de energia não planejada — o drive servo lê a posição absoluta do eixo do biA128 e tem dados de posição do eixo precisos imediatamente.
Nenhum retorno de referência ou travessia de referencialização é necessário. Isso contrasta com sistemas de encoder incremental, que requerem uma sequência de referencialização a cada inicialização para estabelecer a referência de posição.
Q3: O B103 não tem freio — quando uma variante com freio é necessária e qual número de peça se aplica?
Um freio é necessário em eixos onde o movimento descontrolado sob gravidade ou carga em repouso é uma preocupação: eixos verticais, eixos de inclinação ou qualquer eixo onde o torque servo de retenção de posição é removido durante condições de E-stop ou desligamento. Para o BiS12/3000 com um freio DC de 24V, a variante apropriada é A06B-0078-B403 (eixo liso reto, freio) ou A06B-0078-B303 (eixo cônico, freio). A instalação do A06B-0078-B103 (sem freio) em um eixo que o requer cria um risco de queda ou deriva sempre que o servo é desabilitado.
Q4: Qual amplificador servo Beta i é necessário para o A06B-0078-B103?
O BiS12/3000 é compatível com os amplificadores servo Beta i da Fanuc — o acionamento de eixo único βiSV ou o módulo combinado servo-fuso βiSVSP — na classe de corrente para a classificação de torque do BiS12/3000.
Ele se integra com controles CNC Fanuc, incluindo 0i-C, 0i-D, 0i-F e 30i/31i/32i. O amplificador deve ter o parâmetro de tipo de motor BiS12/3000 configurado e a interface do encoder absoluto biA128 habilitada. Verifique se a corrente de saída nominal do amplificador cobre o requisito de corrente de pico do BiS12/3000 na demanda de aceleração máxima do eixo.
Q5: Quais são as verificações mais importantes ao inspecionar um A06B-0078-B103 usado?
Comece com o eixo liso: inspecione a superfície do eixo em busca de marcas de atrito ou arranhões de um acoplamento anterior que deslizou. O atrito na superfície do eixo indica que o acoplamento estava com torque insuficiente ou o cubo estava danificado — um eixo com atrito que não foi retificado causará problemas de concentricidade com o próximo acoplamento. Verifique o conector do encoder biA128 (A860-2020-T301) em busca de pinos corroídos ou dobrados e inspecione a saída do cabo no alívio de tensão em busca de atrito ou rachaduras.
Verifique se o selo do eixo IP65 está intacto e flexível. Meça a resistência do enrolamento entre as três fases para equilíbrio e verifique a resistência de isolamento à terra com um megômetro. Uma execução em bancada até 3.000 RPM em um amplificador Beta i com verificação de posição do encoder absoluto e monitoramento de corrente é a verificação final correta antes que o motor seja devolvido ao serviço de produção.
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