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Motorista do servo motor
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| Lugar de origem | Japão |
| Marca | FANUC |
| Certificação | CE ROHS |
| Número do modelo | A06B-6064-H302 |
OFanuc A06B-6064-H302é um motor digital de eixo alternativo da família de amplificadores de eixo A06B-6064 da Fanuc, configurado para os motores de eixo MDL 1,5 e 2 ¢ da classe de potência mais pequena da série A06B-6064,Especificamente o 1.5S e 2S Fanuc modelos de motores de fusão AC.
Estes motores ocupam o extremo inferior da gama A06B-6064 de acionamento por eixo: acionamentos por eixo compactos e de baixa potência adequados para pequenos centros de usinagem, pequenos centros de torneamento,e máquinas de fresagem CNC onde os requisitos de potência do fuso são moderados e o espaço do armário é elevado.
A série A06B-6064 representa a geração de amplificadores digitais de eixo serial da Fanuc, a transição de unidades de eixo analógicas anteriores para a comunicação digital entre a unidade de eixo e o CNC.
Nesta arquitetura, o CNC envia comandos de velocidade e direção do fuso através de uma interface digital serial, e o acionamento do fuso retorna feedback e status da velocidade do motor através do mesmo link serial.
Isso elimina o condicionamento do sinal analógico que as gerações anteriores de acionamento do eixo exigiram e traz o eixo para o mesmo ambiente de controle digital que os servoacionamentos do eixo.
Na instalação da máquina-ferramenta,O A06B-6064-H302 é invariavelmente emparelhado com as unidades de servoamplificador da série C (série A06B-6066) na mesma máquina. Este emparelhamento foi a combinação padrão de fábrica para máquinas construídas no FANUC 0-C, 15, 16, 18 e 21 durante a época em que ambas as famílias de motores estavam em vigor.
O acionamento do fuso e os acionamentos do servo compartilham o mesmo gabinete de controle, conectados à interface do fuso serial do CNC e à interface do eixo do servo PWM, respectivamente.
A compreensão deste acoplamento é importante para a manutenção da máquina: uma falha no acionamento do fuso é isolada para a unidade A06B-6064-H302 e seus conjuntos de PCB,enquanto as falhas do eixo envolvem as servounidades A06B-6066.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Modelos de motores | 1.5S, 2S (MDL 1,5 e 2) |
| Tipo de feedback | Feedback digital em série |
| Painel de controlo 1 | A16B-2201-0440 |
| Painel de controlo 2 | A16B-2100-0070 |
| Tabela de energia | A20B-1005-0190 |
| Controles compatíveis | FANUC 0-C/D, série 15/16/18/21 Modelo A |
| Aplicação | Acionamento por fuso CNC (centros de fresagem, torneamento e usinagem) |
| Série | A06B-6064 (amplificador digital de fuso de corrente alternada) |
Na nomenclatura do motor de eixo AC da Fanuc para a era A06B-6064, o número do modelo identifica a classe de potência contínua.
O motor 1.5S fornece cerca de 1,5 kW de potência contínua do fuso, and the 2S delivers approximately 2kW — both are compact spindle motors for small-to-mid machine tools where the workpiece and tooling combination does not require the higher kW output of larger spindle motor classes like the 6S12S ou 22S.
Apesar de sua potência nominal modesta, os motores 1.5S e 2S do A06B-6064-H302 recebem a mesma qualidade de controle digital de velocidade e torque que os motores maiores da série.O circuito de feedback serial entre motor e acionamento fornece regulação precisa da velocidade, aceleração e desaceleração suaves sob os parâmetros de aceleração do eixo do CNC,e sincronização fiável para operações de toque rígido, quando o fuso deve seguir a posição do fuso programada em coordenação com a alimentação do eixo Z.
O toque rígido é uma função crítica para os centros de usinagem. A capacidade do acionamento do eixo de manter um controle apertado da posição do eixo durante o toque determina diretamente a qualidade do fio e a vida útil da ferramenta.
O A06B-6064-H302 utiliza um padrão de arquitetura interna de três placas na série A06B-6064: a placa de fiação/interface, o conjunto de placas de controlo (A16B-2201-0440 e A16B-2100-0070),e da placa de energia (A20B-1005-0190).
Cada placa desempenha uma função distinta. A placa de interface rota os sinais entre a ligação serial CNC, as placas de controlo e a secção de alimentação.Os painéis de controlo controlam os algoritmos digitais de regulação da velocidade e do binário; a placa de alimentação gerencia a retificação de CA, o ônibus CC e a comutação de saída IGBT que converte a energia do ônibus CC na corrente CA de três fases que impulsiona o motor do fuso.
Esta separação das placas significa que as falhas de campo comuns podem muitas vezes ser resolvidas substituindo uma placa em vez de toda a unidade de acionamento.Um transistor de potência falhado na placa de potência pode ser substituído enquanto as placas de controle permanecem em serviço.
Uma placa de controle corrompida que produz uma regulação incorreta da velocidade é substituída de forma independente, deixando a placa de energia funcional no lugar.Os especialistas em reparação armazenam ambas as variantes da placa de controle e a placa de energia A20B-1005-0190 como peças de serviço individuais exatamente por esta razão.
A interface de feedback serial no A06B-6064-H302 comunica dados de posição e velocidade do eixo do motor ao CNC na taxa de atualização necessária para o circuito de posição do fuso do CNC.Este caminho de retorno é o que permite toque rígido o CNC usa a posição angular do fuso em tempo real, transmitido através do feedback serial, para sincronizar o avanço do eixo Z com a rotação do fuso turno a turno através da operação de toque.
A interface serial também transporta informações sobre o estado do acionamento ¢ códigos de alarme, sinais de velocidade alcançada, dados de monitorização de carga ¢ do acionamento para o CNC,dando a visibilidade do CNC na saúde do acionamento do fuso que não era possível com os drives de interface analógica.
Quando o accionamento do fuso gera um alarme, o CNC recebe o código de alarme através da interface serial e o exibe no painel do operador,simplificando o diagnóstico de falhas para o operador da máquina e o engenheiro de manutenção.
Q1: A descrição da unidade diz MDL 1.5, 2 ¢ uma unidade abrange tanto o motor 1.5S como o motor 2S?
Sim. O A06B-6064-H302 é configurado para conduzir os modelos de motor 1.5S e 2S é uma única unidade de acionamento cujas configurações de parâmetros determinam qual motor é controlado.Motor 5S, o feedback serial do motor identifica-se com a unidade e a unidade utiliza o conjunto de parâmetros correspondente.
A mesma unidade de accionamento, montada num motor 2S, utiliza os parâmetros do motor 2S.Esta dupla cobertura do motor em um número de peça simplifica o inventário de peças sobressalentes para oficinas de máquinas que podem ter ambos os tamanhos do motor em toda a sua frota de máquinas.
Q2: Quais são os modos de falha mais comuns do A06B-6064-H302?
Na placa de alimentação, a falha do transistor IGBT é a falha mais frequente, tipicamente causada pela quebra do isolamento do enrolamento do motor que permite que a corrente de falha flua através do estágio de saída da unidade.
Nas placas de controle, o envelhecimento dos componentes e a degradação do capacitor eletrolítico levam a erros de regulação de velocidade e falhas de comunicação digital com o CNC ao longo do tempo.Falha do ventilador de resfriamento acelera o estresse térmico em todos os componentes, por isso é importante verificar o estado operacional do ventilador durante a manutenção de rotina.
Os códigos de alarme do fuso do CNC identificam qual categoria de falha está ativa, orientando o técnico de reparação para a placa ou componente específico.
P3: O A06B-6064-H302 pode conduzir um motor de fuso diferente dos 1.5S e 2S?
Não
A ligação de um motor de fuso maior (como um 6S ou 12S) ao H302 resultaria na operação da unidade fora da sua gama de corrente nominal durante as cargas de usinagem, desencadeando a protecção contra sobrecorrência ou,em casos graves, danificando o estágio de saída.
Sempre combinar o modelo de accionamento do eixo com o modelo do motor do eixo; o número do sufixo H no número da peça A06B-6064 identifica a classe de motor para a qual o accionamento foi concebido.
Q4: O toque rígido requer algum hardware adicional além do A06B-6064-H302?
O toque rígido requer que o CNC tenha a função de toque rígido ativada nas suas opções de software,e o motor do fuso deve ter um codificador de pulso serial que fornece o feedback de posição angular o CNC usa para sincronizar a posição do fuso com o movimento do eixo Z.
A interface de feedback serial do A06B-6064-H302 suporta este feedback de posição.
Os parâmetros do CNC devem ser configurados para a geometria específica do fuso e do torneiro.e as configurações de parâmetros CNC adequadas são necessárias.
Q5: O A06B-6064-H302 é intercambiável com o A06B-6064-H303 ou outros modelos adjacentes?
Dentro da série A06B-6064, cada variante de sufixo H corresponde a um modelo de motor específico H302 para 1.5S/2S, H303 para 3S, H305 para 6S, H312 para 12S, etc.
Os painéis de controlo são partilhados em várias variantes (os mesmos A16B-2201-0440 e A16B-2100-0070 aparecem em vários modelos A06B-6064),mas a placa de energia e alguns firmware de parâmetros diferem entre as classes de motor.
Não se deve substituir um H303 ou um H305 por um H302 sem verificar a compatibilidade da placa de potência e carregar os parâmetros corretos do motor,Uma vez que as características de accionamento do motor maior podem não funcionar correctamente com os componentes do estágio de potência do H302,, ou vice-versa.
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