A06B-0085-B100 Fanuc AC Servomotor A06B0085B100 AO6B-OO85-BIOO

Fanuc A06B-0085-B100

Número da parte:A06B-0085-B100Série:Servomotor AC beta iS (βiS)Modelo:BiS 22 / 2000Codificador:BiA128 Absoluto (A860-2020-T301)Velocidade máxima2,000 RPMProteção contra entrada:IP65Condição:Novo / Refurbished / Disponível para troca

Resumo

OFanuc A06B-0085-B100é um servomotor CA de 2,5 kW da série Beta iS ¥ modelo BiS22/2000 da Fanuc, com um binário de 20 Nm, uma velocidade máxima de 2000 RPM, funcionamento trifásico 200 ¥ 240 VAC, vedação IP65,e o codificador de pulsos absoluto biA128, este motor ocupa a extremidade superior da gama de servos compactos Beta iS. É construído para os eixos de alimentação mais pesados de máquinas-ferramentas CNC de pequeno a médio porte,para mesas giratórias e indicadores do quarto eixo que exijam um binário de retenção substancial, e para equipamentos de automação em que o projecto do eixo exige 20 Nm de binário de estacionamento e retenção da posição absoluta através de interrupções de alimentação.

O "22" da BiS22/2000 identifica a classe de binário 20 Nm de estacionamento e o "/2000" define a velocidade máxima de funcionamento.O B100 é uma das várias variantes construídas neste mesmo núcleo eletromagnético.

O que distingue variantes específicas entre si é a geometria do eixo e a presença de freios; a especificação elétrica, a interface do codificador e a construção IP65 são compartilhadas em toda a série.

A verificação de que a configuração do eixo B100 corresponde ao que requer a disposição de acoplamento da máquina é a verificação mais importante antes de encomendar,porque a instalação física é o que muda entre as variantes, não o desempenho fundamental do motor.

O BiS22/2000 é o motor de maior binário na gama compacta BiS antes de subir para classes de quadro maiores.

Esse binário de estacionamento de 20 Nm, quase três vezes maior do que os 7 Nm do BiS8/3000, serve eixos com maior inércia de carga, parafusos de esferas mais longos, força de trabalho mais pesada,ou as demandas de binário sustentado de um acionamento de mesa giratória que os motores BiS menores não podem acomodar confortavelmente.

Principais especificações

BiS22/2000 ?? Motor de prioridade de binário para eixos exigentes

A série Beta iS utiliza ímãs permanentes de neodímio de terras raras, the same magnet technology that gives the Alpha i servo motors their compact torque density — available at a system cost level appropriate for the economy CNC machine tools and entry-level automation equipment the Beta i architecture targets.

Dentro da família BiS, o "S" denota esse design de ímã de neodímio forte, que fornece um binário maior por unidade de volume do que os motores de ímã de ferrite anteriores de tamanho de quadro comparável.

Com um binário de estacionamento de 20 Nm e potência nominal de 2,5 kW, o BiS22/2000 é especificado para eixos em que o requisito de binário de carga, e não apenas o requisito de potência, determina a seleção do motor.Velocidade máxima de 2,000 RPM é menor do que o BiS12/3000 (3,000 RPM) ou o BiS8/3000 (3,000 RPM), mas o BiS22/2000 não é um motor de alta velocidade; é um motor de alto binário.

Os eixos que serve são caracterizados pela necessidade de manter posições comandadas contra carga substancial, acelerar mecanismos de maior inércia sem erro de posição,e recuperam de perturbações externas, propriedades que dependem mais diretamente do binário de estacionamento do que da velocidade máxima.

Em um centro de usinagem CNC, os eixos mais propensos a transportar um BiS22/2000 são os eixos lineares mais pesados de uma mesa maior ou o eixo rotativo de uma mesa de trunnion inclinávelPeso da peça, e cargas de fixação combinam-se para criar uma demanda de torque de carga que os motores Beta iS mais leves não podem suportar sem servo após erros.

No equipamento de automação, o BiS22/2000 aparece nos eixos do posicionador de solda, nos braços de manuseio de materiais pesados,e acessórios multiaxos em que a posição de retenção sob carga é tão importante como se mover rapidamente entre as posições.

BiA128 Encoder Posição absoluta a 128.000 ppr

O biA128 pulsecoder (A860-2020-T301) montado no A06B-0085-B100 é um encoder rotativo absoluto com 128.000 pulsos por revolução.Codificação absoluta significa que o codificador mantém a sua referência de posição angular continuamente através de desligamentos planeados, paradas de eletricidade e eventos de perda de energia não planeados.

Quando o servo-acionamento começa a funcionar após qualquer evento desse tipo, ele lê a verdadeira posição do eixo do biA128 imediatamente e passa para o CNC.

Não há retorno de referência, não há travessa de orientação, não há atraso de arranque para estabelecimento de posição.

Em eixos mais pesados como os que o BiS22/2000 serve, isto tem um valor prático específico para além da conveniência de arranque mais rápido da máquina.Os sistemas de codificação incremental requerem uma sequência de direção que atravessa o eixo até uma posição de referência antes que o CNC aceite comandos de posição on uma mesa giratória pesada ou um eixo linear de grande massa, esta travessia tem que ser feita a uma velocidade reduzida, adiciona tempo a cada ciclo de inicialização, e representa um modo de falha real se a energia for interrompida no meio do inicio.

O biA128 elimina estes três problemas.

O corpo do biA128 pulsecoder é montado na parte traseira do motor, protegido dentro da caixa IP65.

O cabo de codificação sai pela parte traseira do motor e se conecta à entrada de feedback do servoamplificador Beta i através do conector A860-2020-T301.

Em motores de retorno de serviço ou adquiridos como excedente, the encoder connector and cable exit strain relief are the two components most vulnerable to damage from handling and environmental exposure — inspection of both is a standard first step before any return-to-service testing.

IP65 ¢ Selado para o ambiente de produção

The IP65 protection rating on the A06B-0085-B100 provides full dust exclusion and protection against water jets from any direction — the appropriate baseline for a servo motor operating inside a production machine tool or industrial automation cellO nevoeiro do líquido de arrefecimento, a lavagem periódica e a exposição acidental ao fluido de um ambiente de usinagem estão todos dentro do envelope IP65.

A vedação do eixo na extremidade frontal do motor faz parte do conjunto IP65.Em eixos com carga radial significativa do eixo, que se aplica a muitas das aplicações, o BiS22/2000 serve a inspecção do selo do eixo vale a pena incluir na manutenção periódica, uma vez que a carga radial acelera o desgaste do lábio do selo ao longo do tempo.

Uma vedação do eixo desgastada permite que o líquido de arrefecimento ou o vapor de óleo migrem para o corpo do motor, degradando o isolamento do enrolamento antes que qualquer outro sintoma de falha visível apareça.

O conector do codificador, quando correctamente instalado e bloqueado, mantém o limite IP65 na parte traseira do motor.

Um conector desmontado ou danificado cria uma lacuna na vedação que expõe a interface do codificador de pulsos ao mesmo ambiente contra o qual o corpo do motor está fechado,produzindo corrosão de alfinetes que se manifesta como erros de posição ou códigos de alarme do codificador.

Compatibilidade do amplificador Beta i

The A06B-0085-B100 is compatible with Fanuc's Beta i series servo amplifiers — the βiSV single-axis drive module or the βiSVSP combined servo-spindle module — in the current class appropriate for the BiS22/2000's rated output.

Integra-se com os controles CNC da Fanuc, incluindo a série 0i-C, 0i-D, 0i-F e a família 30i/31i/32i.O amplificador deve ser parametrizado com o código de tipo do motor BiS22/2000 e ter a interface de codificação absoluta biA128 ativada antes de o eixo ser accionado..

Dada a maior potência dos BiS22/2000 em comparação com os motores Beta iS menores, confirming the servo amplifier's rated current matches the BiS22/2000's peak current demand at maximum acceleration is an important commissioning step — particularly on axes where aggressive acceleration and deceleration cycles are part of the production cycle.

Perguntas frequentes

P1: O que torna o BiS22/2000 diferente do BiS12/3000 ou BiS8/3000?

Todos os três são motores Beta iS que utilizam ímãs de neodímio e o codificador absoluto biA128. As principais diferenças são o binário e a velocidade: o BiS8/3000 oferece 7 Nm de binário de estacionamento a até 3.000 RPM;O BiS12/3000 oferece 11 Nm a até 3,000 RPM; o BiS22/2000 oferece 20 Nm a até 2.000 RPM.O BiS22/2000 é o motor de prioridade de binário dos três eixos com alta inercia de carga ou com um binário de carga sustentado elevado, onde o limite máximo de velocidade inferior de 2,000 RPM é aceitável em troca de quase três vezes o binário de estacionamento do BiS8/3000.

P2: O codificador biA128 requer uma bateria de reserva para manter a posição?

O biA128 é um verdadeiro codificador absoluto que mantém a posição do eixo através de interrupções de energia sem bateria.Os dados de posição são mantidos pelo mecanismo interno do codificador e são lidos diretamente pelo servo drive cada vez que ele liga.

This is different from some absolute encoder designs that use a battery-backed capacitor or cell to maintain a revolution counter — the biA128 does not rely on any backup power source for its absolute position retention.

P3: Qual servoamplificador Beta i é compatível com o A06B-0085-B100?

O BiS22/2000 funciona com módulos de servoamplificador Fanuc Beta i ̇ o acionamento de eixo único βiSV ou o módulo de servo-fuso combinado βiSVSP ̇ dimensionado para os 2.5 kW de potência nominal e corrente de pico associada.

Integra-se com controles CNC Fanuc, incluindo 0i-C, 0i-D, 0i-F e séries 30i/31i/32i.

O parâmetro do tipo de motor do amplificador deve corresponder ao BiS22/2000 e a interface do codificador absoluto biA128 deve estar habilitada.A verificação da corrente nominal de pico do amplificador em relação à demanda máxima de aceleração do eixo é uma etapa importante de comissionamento.

P4: O A06B-0085-B100 pode ser utilizado em eixos verticais sem um travão de retenção externo?

A variante B100 não possui travão. Nos eixos verticais em que o motor é o único meio de evitar a descida por força da gravidade durante as condições de desligamento ou paragem em E,É exigido um mecanismo de travagem de retenção separado um motor com a variante de travagem B403 ou um travão de eixo externo .

O funcionamento de um motor sem travões num eixo vertical desequilibrado cria um risco de queda sempre que a energia do servo é removida.A ausência de travão no B100 é irrelevante para a segurança.

P5: Quais são os controlos mais importantes ao inspecionar um A06B-0085-B100 usado?

Medir a resistência de enrolamento através de todas as três fases para equilíbrio, em seguida, verificar a resistência do isolamento à terra com um megger a 20 Nm e 2,5 kW, este motor funciona mais difícil do que os motores Beta iS mais leves,e isolamento do enrolamento vale a pena verificar especialmente se o motor foi exposto ao líquido de arrefecimento ou operado em um ambiente úmido.

Verificar se o conector biA128 (A860-2020-T301) possui alfinetes corroídos ou dobrados e se a saída do cabo não é esfregada.

Verifique a vedação do eixo IP65 para verificação de endurecimento ou danos nos lábios.

Um banco cheio a correr para 2,000 RPM num amplificador Beta i com verificação da posição absoluta e controlo da corrente do amplificador é a verificação final correta antes de o motor voltar ao serviço de produção.