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| Lugar de origem | Japão |
| Marca | FANUC |
| Certificação | CE ROHS |
| Número do modelo | A06B-6077-H106 |
OFanuc A06B-6077-H106é o PSM-5.5, a unidade de menor capacidade da série de módulos de alimentação alfa A06B-6077 da Fanuc.é o PSM adequado para as configurações de sistemas de acionamento alfa mais pequenas máquinas que executam dois ou três módulos SVM de eixo pequeno na gama SVM1-12 a SVM1-20., combinado com um pequeno módulo de fuso da classe SPM-2.2 a SPM-5.5.
Esta combinação abrange pequenas fresadoras CNC, tornos CNC com fendões compactos, pequenas máquinas de rectificação CNC e máquinas semelhantes em que a demanda combinada de potência do motor permanece dentro dos 6.Envelope de 8 kW.
Como todos os módulos do tipo PSM da série A06B-6077, o H106 usa regeneração de potência: a energia de desaceleração do motor é devolvida à fonte de CA em vez de dissipada em uma carga de resistência.
O circuito de regeneração do PSM-5.5 é classificado para os níveis de energia gerados pelos pequenos motores que este fornece a 5.5kW fuso desacelerando a partir de 4000rpm produz uma explosão de energia regenerada que flui do SPM de volta para o autocarro DC, e o circuito de transistores regenerativos do PSM transfere essa energia para a fonte de CA antes que a tensão do barramento de CC suba ao limiar de sobrevoltagem AL-07.
A A06B-6077-H106 é encontrada principalmente em máquinas controladas pelo FANUC 16iTA, 16iMA, 18iTA, 18iMA, 21iTA,e sistemas de controlo 21iMA ∙ a geração de comandos CNC da Fanuc que coincidiu com o período de produção activa deste PSM alfa.
Ele também aparece em algumas instalações de controle 0-C e 0-D mais antigas, onde o construtor da máquina configurou uma pequena pilha de acionamento alfa para uma máquina-ferramenta compacta.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Modelo de módulo | PSM-5.5 |
| Voltagem de entrada | 200 ̊230 V AC, de 3 fases |
| Frequência de entrada | 50/60 Hz |
| Corrente de entrada | 26A a 200 V AC |
| Tensão de saída | 283 ∼ 325 V DC |
| Potência de saída | 60,8 kW |
| Comitês Internos | A partir de 1 de janeiro de 2017, a Comissão deve apresentar ao Conselho e ao Parlamento Europeu uma proposta de decisão relativa à aplicação da presente diretiva. |
| Largura do módulo | 90 mm |
| Variantes de sufixo | #CE (marca CE), #EM |
| Tipo de potência | PSM (regeneração de potência) |
A capacidade de saída de 6,8 kW do PSM-5.5 suporta o que pode ser chamado de sistema alfa mínimo viável: uma configuração de usinagem de dois eixos com dois módulos SVM1-12 (0,75kW cada = 1.5 kW combinados) e um SPM-5.5 módulo de fuso (5,5 kW), com um total de 7 kW a carga simultânea total, ligeiramente acima da classificação do PSM-5,5,que é por isso que o fuso e todos os eixos de servo raramente atingem a carga máxima simultaneamente na prática.
O banco de condensadores de ônibus de CC do PSM fornece amortecimento de energia de curto prazo que absorve picos de demanda instantâneos, permitindo que o consumo médio de energia do ônibus permaneça dentro dos 6.8 kW mesmo quando os picos transitórios forem ligeiramente superiores.
Para máquinas com mais de dois pequenos eixos de servo ou um fuso maior que o SPM-5.5, o PSM-5.5 torna-se insuficiente e deve ser selecionado o PSM seguinte da série A06B-6077 (o PSM-7.5 ou o PSM-11).
An undersized PSM produces AL-04 (DC link voltage drop) alarms specifically during demanding motion sequences — spindle acceleration combined with simultaneous multi-axis movement is the typical trigger.
A largura do módulo de 90 mm coloca o PSM-5.5 no mesmo tamanho físico do PSM-11 da série.5 para ser colocado na mesma posição do gabinete que um PSM-11 de substituição sem modificação do carril.
Como com o PSM-11 maior, o PSM-5.5 foi fabricado com duas configurações de dissipadores de calor durante sua vida útil de produção.
O dissipador de calor externo na base do módulo passa através do painel do gabinete para o canal de arrefecimento do dissipador de calor.
As duas variantes diferem nas dimensões da flange de montagem e no padrão do buraco ̇ a instalação da variante errada requer uma modificação do gabinete ou o uso de um adaptador.Antes de encomendar um substituto A06B-6077-H106, o tipo de dissipador do módulo existente deve ser identificado através da inspecção física da unidade removida.
O sufixo #CE designa a variante com marcação CE destinada ao mercado europeu; o sufixo #EM identifica outra variante.
Na maioria das aplicações de substituição, as unidades #CE e #EM são funcionalmente intercambiáveis, desde que o tipo de dissipador de calor corresponda.
O circuito de regeneração ativa do PSM-5.5 usa os mesmos transistores convertidores que normalmente convertem AC em DC,operá-los ao contrário durante a desaceleração para transferir energia do autocarro de CC para a fonte de AC.
Esta operação bidireccional é o que distingue o PSM do tipo PSMR (regeneração de resistência) ∙ o PSMR requer um banco de resistência externa para absorver a energia de desaceleração,adição de custos de hardware e geração de calor que devem ser gerenciados no gabinete da máquina.
Para pequenos sistemas alfa em máquinas-ferramentas compactas, a capacidade de regeneração do PSM-5.5 elimina a necessidade de uma unidade de resistência externa, simplificando o design do gabinete.
A ausência de um depósito de resistência gerador de calor também reduz a carga térmica no gabinete da máquina, contribuindo para temperaturas de funcionamento mais baixas do amplificador e vida útil prolongada do componente.
Q1: Quanta potência total de acionamento SVM/SPM pode suportar o A06B-6077-H106 (PSM-5.5)?
A potência contínua de 6,8 kW do PSM-5.5 limita a demanda de energia combinada de todos os módulos SVM e SPM conectados.75 kW cada) e um SPM-5.5 (5,5 kW) é um total de 7 kW ¢ ligeiramente superior à classificação PSM.
O banco de condensadores de ônibus de CC do PSM absorve transientes de curto prazo, mas a sobrecarga sustentada produz alarmes de queda de voltagem AL-04.Uma configuração mais segura para uma operação consistente mantém a demanda combinada de módulos sustentados abaixo de 6kW, deixando 0,8 kW de margem para demandas transitórias.
P2: Com quais comandos CNC é o A06B-6077-H106 normalmente emparelhado?
O PSM-5.5 é mais comumente encontrado em máquinas controladas pela série FANUC 16iTA, 16iMA, 18iTA, 18iMA, 21iTA,e controles 21iMA ️ os controles da série i que estavam em funcionamento durante o período de produção ativo do módulo alfa;.
Aparece também em instalações anteriores com comandos da série 0-C e 0-D em pequenas máquinas-ferramenta.
O PSM é compatível com qualquer comando CNC que suporte a arquitetura do módulo de amplificador alfa. O próprio PSM é transparente para o CNC.fornecendo apenas a tensão do autocarro de CC utilizada pelos módulos SVM e SPM.
Q3: Que códigos de alarme indicam uma falha PSM-5.5 e como se distinguem das falhas SVM/SPM?
O PSM-5.5 gera códigos de alarme no seu próprio ecrã LED e propaga alarmes relacionados ao CNC. AL-04 (DC link voltage drop) and AL-07 (DC link overvoltage) may originate in the PSM or in a failed SVM/SPM module — the individual module displaying the alarm on its own LED helps identify the source.
AL-01 (excesso de corrente na entrada do circuito principal) e AL-02 (falha do ventilador de arrefecimento) são falhas específicas do PSM.
AL-05 (condensador principal não carregado) normalmente indica uma falha do lado PSM no circuito de carregamento.A verificação sistemática do ecrã LED de cada módulo durante uma condição de alarme identifica o módulo de origem.
P4: Os painéis internos (A16B-2202-0661 e A16B-2202-0420) estão disponíveis para reparação no nível do painel?
A Fanuc não fornece as placas PSM internas como peças de serviço separadas.reparação de circuitos de accionamento de portões, e falhas de circuito de controlo durante a recondicionamento do módulo.
Para a maioria dos utilizadores, a troca completa de módulos é o caminho prático: um PSM-5.5 reabilitado testado e garantido pode ser enviado no mesmo dia ou no dia seguinte, a partir de prestadores de serviços com estoque,Minimizar o tempo de inatividade da máquina em comparação com um ciclo de reparação a nível da placa.
P5: Pode o PSM-5.5 ser substituído pelo PSM-11 (A06B-6077-H111) se for necessário um PSM de maior capacidade?
Sim, fisicamente e electricamente, ambos os módulos utilizam a mesma largura de carril de 90 mm, o mesmo padrão de conector de autocarro de CC e a mesma entrada AC de 200-230 V.
O PSM-11 fornece 13,8kW de saída contra o PSM-5.5 de 6,8kW, então atualizar o PSM é a resposta correta quando a configuração de acionamento da máquina cresceu além da capacidade do PSM-5.5,ou quando o PSM-5.5 falhou e apenas um PSM-11 está disponível como substituto.
A maior capacidade do PSM-11 não prejudica o sistema de acionamento menor ¢ o PSM fornece apenas a corrente exigida pelos módulos conectados, não a sua potência nominal total.O tipo de dissipador de calor deve ainda ser verificado para assegurar a compatibilidade mecânica com a montagem do gabinete.
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