Amplificador Servo Fanuc A06B-6078-H211 A06B6078H211 AO6B-6O78-H211

Fanuc A06B-6078-H211

Número da parte:A06B-6078-H211

Tipo:Módulo de amplificador de fuso de corrente alternada (SPM)

Modelo:Alfa SPM-11

Interface:Tipo I

Potência nominal de entrada:13.2 kW

Voltagem do autocarro de entrada:283·325 VDC (a partir do módulo de alimentação Alpha PSM)

Tensão de saída máxima:230 VAC

Corrente de saída nominal:48 A

Série CNC compatível:Série 0, 15, 16, 18, 20, 21, 16i, 18i, 20i, 21i, Power Mate i

Motores de fuso compatíveis:Alfa 6, Alfa 8, Alfa P 8, Alfa P 12

Temperatura de funcionamento ambiente:0°55°C

Variantes comuns:#H500 (padrão), #H501

Resumo

OFanuc A06B-6078-H211é um módulo de amplificador de fuso da série Alpha modelo SPM-11 produzindo 13,2 kW a partir do autocarro de corrente contínua da unidade de alimentação Alpha, com uma corrente de saída nominal de 48 A a até 230 VAC,para acionamento de motores de fusão da série Alpha da classe 6 ∼ 12 kW.

Utiliza uma topologia de inversor PWM de transistores e uma interface serial Tipo I com o CNC, e é o módulo de acionamento do eixo encontrado nos centros de usinagem Fanuc, fresadoras verticais e horizontais,e centros de perfuração em toda a geração de máquinas-ferramenta CNC construídas em torno da arquitetura de acionamento Fanuc Alpha incluindo as próprias máquinas Robodrill da Fanuc e a gama Leadwell CNC.

Com a potência nominal SPM-11, este módulo abrange os motores de fuso Alfa de 8 kW e 12 kW (Alpha 6, Alpha 8, AlphaP 8,e AlphaP 12) que foram especificados por fábrica para os centros de usinagem de nível médio desse período.

Ele fica na faixa de amplificadores de fuso Alfa entre o SPM-5.5 (menor) e o SPM-15 (maior), e seus 13.A capacidade de entrada de 2 kW e o limite máximo de saída de 48 A determinam quais motores de fuso podem ser ligados a ele.

O A06B-6078-H211 existe em duas variantes de sufixo primário: #H500 e #H501.

Estes portam diferentes versões de software e, em algumas configurações, diferentes placas de interface ̇ uma distinção que importa quando se procura um substituto,porque os parâmetros de controle do fuso armazenados no CNC e o protocolo de comunicação esperado pelo módulo devem corresponder.

A CNC-Shopping e outros fornecedores especializados observam que as unidades #H501 exigem uma confirmação de software específica para garantir que a versão correta seja fornecida.

Tratar esses dois sufixos como intercambiáveis sem verificação pode resultar em um módulo que funciona, mas não consegue se comunicar corretamente com o CNC da máquina.

Principais especificações

Arquitetura do SPM alfa onde o SPM-11 se encaixa

O sistema de acionamento Alpha da Fanuc separa a função de conversão de energia e armazenamento de energia da função de ação do motor individual.Converte-a numa tensão de autocarro de CC regulada, e fornece regeneração de energia durante a desaceleração do motor, alimentando a energia de travagem de volta para a rede, em vez de dissipá-la como calor.

O módulo de amplificador do fuso extrai deste barramento de corrente contínua compartilhado e o converte na corrente alternada de voltagem variável e frequência variável que o motor do fuso requer.

Esta arquitetura significa que o SPM-11 não tem ligação direta à fonte de alimentação AC.Ele recebe a tensão do ônibus DC do PSM e converte isso em energia do motor sob o comando do CNC através da interface serial Tipo I.

O PSM deve ser dimensionado corretamente para a carga total do motor ∙ fuso mais eixos servo ∙ e os 13 do SPM-11.A entrada de 2 kW deve estar dentro da capacidade disponível do PSM, juntamente com os módulos de servoamplificador que partilham o mesmo autocarro..

O "11" no SPM-11 indica a classe de potência de saída nominal do módulo em kW. Dentro da série de amplificadores de fuso Alpha de 200 V, o intervalo vai do SPM-2 na extremidade pequena ao SPM-55 na extremidade grande.

O SPM-11 é adequado para os motores de fuso Alfa de gama média e é um dos módulos de fuso mais comumente encontrados na geração Alpha de máquinas-ferramenta, razão pela qual as unidades de troca,Serviços de reparação, e as placas sobressalentes continuam a ser bem apoiadas no mercado de reposição.

Interface de tipo I ¢ Comunicação CNC

A designação de Tipo I no A06B-6078-H211 identifica a interface de comunicação serial entre o amplificador do fuso e o CNC.A Fanuc usou dois tipos de interface serial na família de unidades de fuso da série Alpha: Tipo I e Tipo II.

Estes não são intercambiáveis. Um módulo de amplificador de fuso de tipo I requer um CNC configurado para comunicação de fuso de tipo I e um módulo de tipo II requer um CNC configurado para tipo II.

A instalação do tipo de interface errado não apenas diminui o desempenho, mas impede o funcionamento do fuso, uma vez que o CNC não pode estabelecer comunicação com o módulo.

A interface Tipo I abrange toda a gama de funções de controlo do fuso necessárias à máquina-ferramenta: transmissão de comando de velocidade, recepção de feedback de velocidade, posicionamento orientado da paragem,Controle do eixo Cs (eixo de contorno do fuso) para máquinas multifunções, e sincronização de toque rígido com a alimentação do eixo Z.

O intervalo de controlo de velocidade do SPM-11 de 1:100 e a precisão de velocidade de ± 0,1% da velocidade máxima são mantidos através desta ligação serial sob a regulação de velocidade de circuito fechado do CNC.

Quando o CNC emite um comando de velocidade do fuso, o SPM-11 executa-o através do inversor PWM,ajuste da frequência de saída e da tensão para trazer o motor do fuso para a velocidade comandada e mantê-lo contra o binário de carga de corte variável.

O feedback de velocidade do sensor MZi ou M do motor do fuso viaja de volta através da mesma interface para o CNC, que fecha o circuito de controle de velocidade.

Motores de fuso compatíveis

O A06B-6078-H211 aciona os seguintes motores de fuso da série Alpha dentro de seu envelope de saída de 13,2 kW / 48A:

Alfa 6 (α6):O SPM-11 é adequadamente dimensionado para a demanda atual do Alpha 6.

Alfa 8 (α8):O acoplamento mais comum com o SPM-11 nos centros de usinagem de geração Alpha.O Alpha 8 funciona dentro da corrente nominal do SPM-11 em níveis de saída contínuos e de curta duração..

AlphaP 8 (αP8):O motor da série AlphaP na classe de 8 kW é uma variante do tipo P (Powerful) que oferece torque aprimorado na faixa de velocidade mais baixa.

AlphaP 12 (αP12):O motor da série AlphaP, da classe de 12 kW, é o maior motor que o SPM-11 pode conduzir.As condições de dimensionamento do PSM e de temperatura ambiente devem ser verificadas quando um AlphaP 12 é utilizado em ciclos de corte pesado sustentados..

A ligação de um motor de fuso fora desta lista, especificamente um motor Alfa maior como o Alpha 15 ou Alpha 22, corre o risco de alarmes persistentes de sobrecorrente e danos potenciais ao módulo.O parâmetro do tipo de motor no módulo de amplificador do fuso deve ser definido corretamente para o motor ligado antes de o fuso ser accionado..

Proteção e condições de exploração ambientais

O SPM-11 incorpora três camadas de proteção de hardware que operam independentemente do monitoramento de software do CNC:proteção contra sobrecorrência (activa os transistores de saída antes de ocorrer danos de enrolamento em sobrecorrência sustentada)Proteção contra sobrevoltagem (monitora a tensão do autocarro de corrente contínua e intervém se a energia regenerativa causar que a tensão do autocarro ultrapasse os limites de segurança),e proteção térmica (monitora a temperatura do módulo e reduz a saída ou desliga-se se o limiar térmico interno for excedido).

O módulo funciona corretamente a partir de 0°C a 55°C ambiente. Acima de 55°C, o circuito de proteção térmica começa a limitar a potência antes de o módulo desligar,que se manifesta como desgaste do fuso durante a produção pesada um sintoma que parece um problema de desempenho do fuso, mas é na verdade um problema de resfriamento do armárioA principal medida preventiva consiste em manter a temperatura ambiente do gabinete de transmissão dentro do limite nominal.

Acima de 1000 m de altitude da instalação, a potência disponível deve ser reduzida em aproximadamente 1 °C para cada 100 m de altitude adicionais (equivalente a uma redução do espaço térmico da cabeça).Para instalações em grande altitude, este é um parâmetro a verificar com o fabricante da máquina ou com a documentação de aplicação da Fanuc.

Códigos de alarme e modos de falha comuns

O SPM-11 informa falhas através de uma combinação de indicadores LED na face do módulo e códigos de alarme comunicados ao CNC. Os alarmes mais frequentemente encontrados em serviço são:

Alarme 12 (excesso de corrente / falha do motor do fuso):Aparece quando o isolamento entre o PE e os fios de alimentação do motor (U, V, W) se rompe.O procedimento de diagnóstico consiste em remover os fios de alimentação do motor nos terminais do amplificador e o isolamento de ensaio entre o PE e cada fio removido.Se o isolamento é aceitável nos terminais do amplificador, mas não no próprio motor, a falha está nos enrolamentos do motor.

Alarme 03 (falha de carga da ligação CC):Indica um problema com a tensão do autocarro CC, que pode ser o PSM, os condensadores de ligação CC no PSM ou SPM-11 ou a barra do autocarro de interconexão.

C0, C1, C2 (Erro de comunicação):Estes indicam uma perda ou um erro na comunicação serial entre o CNC e o módulo SPM.ou desajuste de parâmetros entre a versão do software do fuso CNC e a versão do software do módulo ∙ uma preocupação especial quando estão envolvidas as variantes #H500 e #H501.

Aquisição, troca e reparação

A A06B-6078-H211 é um módulo de serviço.e unidades de bolsa de valores da DNC-Electronics e oferecem serviços de reparação que abrangem tanto a placa de comando/interface como a placa de energia. Ao procurar uma máquina de substituição, confirme se a máquina requer #H500 ou #H501 antes de encomendar, como mencionado acima, estas possuem versões de software diferentes e nem sempre são intercambiáveis.Para máquinas em que apenas o comportamento de alarme do fuso aponta para o módulo e não para o motor ou para a fiação, um ensaio em banco do módulo suspeito num banco de ensaio Fanuc é a etapa de diagnóstico adequada antes de se comprometer com uma substituição.

Perguntas frequentes

P1: Que motores de fuso podem ser accionados pelo A06B-6078-H211?

O módulo SPM-11 é classificado para motores de fuso da série Alpha dentro de seu envelope de saída de 13,2 kW / 48A: Alpha 6, Alpha 8, AlphaP 8 e AlphaP 12.A ligação de um motor maior, como um Alfa 15 ou Alfa 22, excede a corrente nominal do módulo e produz alarmes persistentes de sobrecorrência.O parâmetro do tipo de motor no módulo deve ser ajustado para corresponder ao motor ligado antes de o fuso ser accionado.

P2: Qual é a diferença entre as variantes #H500 e #H501?

Ambos são módulos SPM-11 que compartilham o mesmo hardware de potência e classificações de saída.A versão do software deve ser compatível com o software de controlo do fuso do CNCQuando a máquina foi originalmente construída, foi especificado #H500 ou #H501.A substituição de um por outro sem confirmação de software pode resultar em um módulo que não consegue comunicar com o CNC o fuso não funcionará e um alarme de comunicação (C0Sempre confirme a variante necessária antes de encomendar uma substituição.

Q3: Que comandos CNC são compatíveis com o A06B-6078-H211?

A interface SPM-11 Tipo I é compatível com as séries Fanuc CNC 0, 15, 16, 18, 20 e 21 e as variantes correspondentes da série i: 16i, 18i, 20i, 21i e Power Mate i.O CNC deve ser configurado para comunicação serial de eixo de tipo IOs CNC de tipo II exigem um módulo de amplificador de fuso diferente e não podem utilizar o A06B-6078-H211 sem modificação.

P4: Alerta 12 está a aparecer. O módulo SPM-11 está defeituoso?

Não necessariamente, o alarme 12 indica uma condição de sobrecorrente que é mais comumente causada por uma falha de isolamento nos enrolamentos do fuso do motor ou no cabo de alimentação do motor, não por uma falha do módulo.O procedimento de diagnóstico éSe o alarme 12 estiver desligado, o motor deve ser desligado.verifique a resistência de isolamento entre o PE e cada fio removido isolamento aceitável está na faixa de centenas de megohmsSe o isolamento for bom, mas o alarme 12 retornar mesmo com os fios removidos, o estágio de energia do módulo SPM-11 é suspeito.

P5: O A06B-6078-H211 pode ser reparado ou precisa de ser substituído como uma unidade inteira?

É totalmente reparável. O módulo consiste em duas placas principais: a placa de controlo/interface e a placa de alimentação.Tratamento de transistores de potência falhadosA reparação geralmente inclui um teste abrangente em um banco de teste Fanuc com um motor de fuso real para verificar o desempenho antes do retorno. Exchange programs — where a working reconditioned unit is supplied against return of the faulty core — are also available and reduce downtime compared to waiting for component-level repair on the original unit.