Fanuc Servo Amplificador A06B-6079-H108 A06B6079H108 A06B-6079-H108

Fanuc A06B-6079-H108 ∙ Módulo de Servo-Amplificador Alfa de Eixo Único ∙ SVM1-360, 115A Saída, motores α100/α150, entrada 283 ∙ 325V, saída 230V, Interface Tipo A/B

Resumo

OFanuc A06B-6079-H108é o maior módulo de servoamplificador de eixo único da série alfa A06B-6079 ¢ o SVM1-360,um motor de saída contínua de 115 amperios projetado para os servomotores α100 e α150 alfa que alimentam os eixos das máquinas-ferramenta mais pesadas do ecossistema CNC da Fanuc.

Quando os módulos SVM mais pequenos da série A06B-6079 manipulam as unidades de eixo compacto dos centros de usinagem e das máquinas EDM, o H108 funciona na extremidade oposta da escala:Máquinas CNC de grande formato cujos eixos apresentem uma massa estrutural significativa, quando a pré-carga do parafuso e o atrito da guia são substanciais e quando o eixo de servo deve fornecer binário total durante passagens de corte pesadas sem limitação da corrente.

A convenção de nomeação SVM1-360 segue o padrão usado em toda a família SVM da série alfa SVM1 identifica um módulo de eixo único e 360 identifica a classe de corrente de pico.A 115 A de potência contínua num motor AC de 230 V, o H108 é capaz de conduzir motores na faixa de potência contínua de 1115 kW, abrangendo as grandes unidades de eixo encontradas em moinhos de perfuração horizontais, centros de usinagem de grande formato,Máquinas-ferramentas de portão, e equipamento de travagem e travagem de pressão pesado, onde os grandes servomotores alfa da Fanuc fornecem a capacidade de força do eixo que estas máquinas exigem.

Construído nas instalações de fabricação da Fanuc, no sopé do Monte Fuji, no Japão, the A06B-6079-H108 has been installed in large CNC machine tools from the mid-1990s onward — a longevity that reflects both the robustness of the hardware and the continued operational life of the large machine tools it was designed to power.

Principais especificações

SVM1-360 Classe Alfa Grande Motor

As designações de motor α100 e α150 na gama de motores alfa da Fanuc identificam o binário nominal contínuo do motor α100 para o binário contínuo da classe 100 Nm, α150 para a classe 150 Nm.Estes são motores fisicamente grandes com rotores pesados e enrolamentos de alta contagem de polos que exigem correntes elevadas sustentadas para desenvolver e manter o binário em toda a faixa de velocidade operacional.

A capacidade de saída de 115A do H108 é especificamente correspondida a essas classes de motores.

A este nível de corrente, o H108 requer o seu conjunto de transistores IPM (Módulo de Potência Inteligente) para dissipar calor significativo mesmo em condições normais de funcionamento.

O módulo incorpora um disipador de calor e um ventilador de arrefecimento dedicados para gerir esta carga térmica.e continuação da operação sem riscos de arrefecimento do ventilador desligamento térmico do IPMEm aplicações de ciclo de trabalho elevado, o estado operacional do ventilador de arrefecimento deve fazer parte da inspecção de manutenção de rotina.

Arquitetura de eixo único e layout dos componentes

O projeto de um único eixo do SVM1-360 concentra a capacidade de saída completa de 115A em um canal de eixo na conexão terminal L.Ao contrário dos módulos SVM multi-eixo, onde a capacidade de corrente é distribuída em dois ou três estágios de saída menores, o H108 utiliza um único conjunto IPM de alta corrente para a saída nominal total.

Esta arquitetura concentrada faz com que o módulo seja fisicamente largo em relação às unidades SVM mais pequenas. O layout do PCB acomoda os grandes circuitos de acionamento de portões, shunts de medição de corrente,e capacidade de desvio necessária para a comutação PWM de alta corrente.

O PCB de controlo A16B-2202-0991 e a placa de fiação A20B-1006-0485 são específicos do módulo SVM1-360 e não são intercambiáveis com outras placas SVM da série alfa.

Os especialistas em reparação observam que nenhuma das placas é vendida separadamente da Fanuce baterias de backup de codificador de pulso é o caminho prático de serviço para a manutenção SVM1-360.

Perguntas frequentes

Q1: Que tipos de máquinas utilizam tipicamente o A06B-6079-H108?

O SVM1-360 é encontrado em grandes máquinas-ferramenta CNC onde a massa do eixo e as forças de corte exigem a maior capacidade de binário dos motores α100 ou α150.

As instalações típicas incluem moinhos de perfuração horizontais com cabeças de fuso pesadas, centros de usinagem verticais de grande formato com estruturas de coluna ou mesa pesadas, centros de usinagem de 5 eixos de tipo pórtico,Máquinas de impressão por punção CNC, para as quais o eixo pesado do carvalho exige um binário elevado e sustentado, e máquinas de travagem de pressão de grande formato com controle CNC de retrovisor e de posição do carrinho.

A classe de potência 115A não é comum nos centros de usinagem normais, mas destina-se especificamente às aplicações de eixo de alta força de grandes máquinas-ferramenta.

P2: O A06B-6079-H108 pode funcionar com interface de tipo A ou tipo B?

O módulo suporta a operação de interfaces em série do tipo A e do tipo B, com a interface ativa determinada pelo sistema de controlo e configuração de fiação da instalação específica da máquina.

O tipo A e o tipo B diferem no formato de comunicação serial entre o CNC e o SVM, o tipo correto é definido pela geração de controle CNC e a configuração do construtor da máquina.Quando se procura um H108 de substituição, verifique qual o tipo de interface que a máquina utiliza antes da instalação, uma vez que a utilização da configuração errada da interface resultará em alarmes de servocomunicação no CNC.

Q3: Quais são as consequências de um ventilador de arrefecimento parado no SVM1-360?

A 115 A de saída, o conjunto de transistores IPM gera calor substancial durante o funcionamento normal.

Um ventilador parado (indicado pelo código de alarme FAL no ecrã de 7 segmentos) reduz o arrefecimento do dissipador de calor apenas à convecção natural.A unidade pode continuar a funcionar por um curto período de tempo antes de a proteção térmica do IPM desencadear uma desligação por excesso de temperatura.. Em cargas de usinagem de ciclo de trabalho elevado, a desligação térmica ocorre mais rapidamente.

Fan replacement on the A06B-6079-H108 is a standard maintenance item — spare fans are available separately from the main module and should be stocked as a routine spare part in facilities where this drive is in continuous production use.

P4: Como é gerenciada a bateria de backup do codificador de pulso no H108?

O SVM1-360 carrega uma bateria de reserva interna para o codificador de pulso absoluto ligado ao motor do eixo L.

Esta bateria mantém a memória de posição absoluta do motor durante a desativação CNC. A vida útil da bateria é normalmente medida em anos dependendo do ciclo de uso e da temperatura ambiente.

O monitor do operador do CNC apresenta um aviso de baixa tensão da bateria antes de a bateria atingir a tensão crítica. O intervalo de substituição recomendado é antes do aviso aparecer.como uma bateria totalmente descarregada faz com que o eixo perca a sua posição absoluta de referência, exigindo a reorientação do eixo da máquina após a substituição da bateria.

P5: O que separa o SVM1-360 do SVM1-320 menor em termos de aplicação?

O SVM1-320 (classe de saída de aproximadamente 80 A) e o SVM1-360 (classe de saída de aproximadamente 115 A) abrangem classes de motores adjacentes o SVM1-320 serve os motores α40 e α80,enquanto o SVM1-360 serve os motores α100 e α150.

Os motores α100 e α150 são não só mais altos em binário contínuo, mas também mais pesados em inércia de rotação. Eles aceleram mais lentamente do ponto de vista do servosistema.exigindo que os parâmetros de compensação de inércia do CNC sejam adequadamente definidos.

A escolha entre o SVM1-320 e o SVM1-360 é sempre determinada pelo modelo do motor na máquina, não pela descrição qualitativa do pedido ¢ correspondência do módulo com a placa do motor.