Fanuc A06B-6079-H202∙ Módulo de Amplificador Servo Alfa ∙ SVM2-12/20, Dual-Axis, 283 ∙ 325V, 3.0A (L) / 5.9A (M), Tipo A/B Interface PWM

Resumo

OFanuc A06B-6079-H202é um módulo de servoamplificador alfa de eixo duplo assimétrico, designado SVM2-12/20, que fornece diferentes correntes de saída contínua em seus dois canais: 3,0A no eixo L e 5,9A no eixo M.

Esta configuração assimétrica é a característica distintiva do H202 dentro da família de eixos duplos SVM2 ?? ao contrário do H201 (SVM2-12/12, igual a 3.0A em ambos os canais) e do H203 (SVM2-20/20, igual a 5).9A em ambos os canais), o H202 é especificamente concebido para configurações de máquinas em que dois eixos realmente exigem diferentes capacidades de corrente do motor.

Em termos práticos, isso significa que um eixo da máquina usa um motor alfa pequeno na classe α1/α2 (desenhando 3.0A ou menos contínuo), enquanto o outro eixo usa um motor de faixa média na classe αM2.Classe 5/α3/αC6 (desenho até 5.9A contínuo).

Isto ocorre comumente em centros de usinagem onde o eixo da mesa (X ou Y) utiliza um motor mais leve do que o eixo da coluna ou da sela (Z) devido às diferentes cargas de massa e atrito.A embalagem de ambos em um único módulo SVM2 em vez de duas unidades SVM1 separadas economiza espaço no armário e reduz o número de pontos de conexão do ônibus de CC.

A largura do módulo de 60 mm é idêntica às variantes SVM2 simétricas porque a assimetria é tratada dentro do mesmo formato físico usando diferentes tamanhos de módulo IPM para canais L e M.

The smaller 20A-class IPM on the L channel and the larger 50A-class IPM on the M channel occupy the same 60mm module frame — Fanuc's IPM selection optimises the module's efficiency by matching transistor capacity to actual channel demand rather than over-specifying all channels.

Principais especificações

Dual-eixo assimétrico Quando dois eixos têm motores diferentes

The SVM2-12/20's value is most apparent in machines where matching both axes to the same motor class would either over-specify one axis (wasting current headroom) or under-specify the other (risking overcurrent alarms).

Um exemplo concreto: um acionamento de mesa do eixo X utilizando um motor α1/3000 que absorve um máximo de 3,0 A e um acionamento de sela do eixo Y utilizando um motor α3/2000 que absorve até 5,9 A sob carga de corte total.

O SVM2-12/20 cobre ambos os eixos corretamente o canal 3.0A L para o eixo X mais leve, o 5.9A canal M para o eixo Y mais pesado a partir de um único módulo de 60 mm, em vez de exigir dois módulos SVM1 separados de tamanhos diferentes.

Esta lógica de aplicação estende-se a máquinas EDM, sistemas de pick-and-place e posicionadores de pórtico onde um eixo é levemente carregado (viagem relativa,O outro tem maior inércia ou encontra maior resistência..

O construtor da máquina seleciona o SVM2-12/20 como uma escolha deliberada de eficiência: um módulo, dois eixos, com o tamanho correto para cada um.

Interface de tipo A/B

Como a maioria dos módulos alfa de classe 60mm, o SVM2-12/20 suporta configurações de interface PWM Tipo A e Tipo B.

Esta dupla compatibilidade permite que o mesmo número de peça do módulo sirva em uma gama mais ampla de gerações de controle CNC do que variantes específicas do tipo.

A configuração da interface é definida pelo tipo de comando CNC da máquina, verificado durante a instalação a partir da documentação do construtor da máquina ou da revisão do cartão de interface servo do CNC.

A placa de fiação (A16B-2202-0751) contém o hardware de configuração da interface.

A placa de controlo (A20B-2001-093x) processa os comandos PWM para ambos os canais simultaneamente. Nenhuma das placas é vendida separadamente;Os equipamentos de ensaio Fanuc devem ser equipados com um equipamento de ensaio Fanuc adequado..

Perguntas frequentes

P1: Os canais L e M do SVM2-12/20 podem ser atribuídos de forma independente a diferentes eixos da máquina?

Sim. As designações de canais L e M correspondem às atribuições de canais de eixo do CNC, não a eixos físicos específicos da máquina.C) para os canais L e M através de configurações de parâmetros no CNC.

O canal 3.0A L é atribuído ao eixo da máquina que utiliza o motor menor e o canal 5.9A M ao eixo que utiliza o motor maior.não é uma restrição de hardware.

P2: O que acontece se um motor com demanda de 5,9A for acidentalmente ligado ao canal de 3,0A L?

Sob carga de usinagem total, o módulo IPM do canal L será conduzido para além do seu intervalo de corrente sustentável,acionar a protecção interna do IPM contra a sobrecorrência e gerar um alarme 8 (alarme de sobrecorrência no eixo L ou IPM) no LED do módulo.

O alarme protege o módulo de danos, mas o eixo não pode funcionar a plena carga.

A correção correta é trocar as conexões do motor para que o motor de demanda de 5,9A esteja no canal M. Este é um erro de configuração de fiação, não uma falha do módulo, e não requer substituição do módulo.

P3: Em que se diferencia o SVM2-12/20 (H202) do SVM2-12/12 (H201) e do SVM2-20/20 (H203)?

O H201 (SVM2-12/12) fornece 3.0A em ambos os eixos L e M para máquinas onde ambos os eixos usam pequenos motores α1/α2.9A sobre M para máquinas de classes motrices mistas.

O H203 (SVM2-20/20) fornece 5,9A em ambos os eixos L e M para máquinas onde ambos os eixos usam motores αM2.5/α3 de faixa média.Escolher o H202 especificamente quando um eixo estiver na classe α1/α2 e o outro na classe αM2Classe.5/α3/αC6.

Q4: Qual é a demanda de energia do autocarro de CC do SVM2-12/20, e como isso afeta a seleção do PSM?

O consumo combinado de energia de entrada do SVM2-12/20 do barramento de CC reflete a soma de ambas as demandas de canal ≈ aproximadamente 0,75kW para o canal L a 3,0A mais aproximadamente 2,5kW para o canal M a 5,9A,de cerca de 3,25 kW a carga total simultânea.

Isto é menor do que o SVM2-20/20 de 2,5 kW, porque a carga mais leve do canal L reduz o total.A selecção do PSM para a máquina deve ter em conta a contribuição deste módulo, juntamente com as exigências máximas de todos os outros módulos, para determinar a capacidade PSM correta..

Q5: Quais são os modos de falha mais comuns específicos da configuração IPM assimétrica?

Como os canais L e M usam diferentes tamanhos de dispositivos IPM, uma falha em um canal é específica para esse IPM e não danifica o IPM do outro canal.

O IPM de canal L menor é mais suscetível a danos causados por falhas de isolamento do cabo do motor no motor do eixo L, porque tem menos espaço para a corrente acima do valor nominal.

O IPM de canal M maior pode suportar correntes de falha breves um pouco melhor antes da ativação da proteção.

Independentemente de qual canal falhar, aplica-se a sequência de diagnóstico padrão: desconectar os cabos de alimentação do motor suspeito, testar a resistência do motor ao solo protetor,e verificar se o alarme desaparece antes de condenar o módulo.