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Motorista do servo motor
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| Lugar de origem | Japão |
| Marca | FANUC |
| Certificação | CE ROHS |
| Número do modelo | A06B-6079-H203 |
OFanuc A06B-6079-H203fornece dois canais independentes de controlo do eixo servo da série alfa num único módulo de 60 mm de largura, cada canal com saída contínua de 5,9 A a partir de uma entrada de autocarro CC de 2,5 kW partilhada. it represents a meaningful step up in per-axis current capacity from the smaller SVM2-12/12 — nearly double the channel current in the same physical width — without requiring the wider 90mm module format that higher-current SVM2 variants need.
Esta eficiência de corrente por largura torna o SVM2-20/20 um módulo adequado para a classe de motores αM2.5 até αC6,que representa a gama de servomotores alfa de tamanho médio utilizados no nível médio das máquinas-ferramenta Fanuc CNC construídas durante o período de produção da série alfa.
A fiabilidade nos ambientes de produção vem da tecnologia IPM (Intelligent Power Module) no interior do H203.
Os dois dispositivos IPM de classe 50A um para o eixo L, outro para o eixo M integram cada um a ponte IGBT trifásica completa, os controladores de portão,e proteção contra sobrecorrência/temperatura em um único componente selado.
Esta integração elimina as juntas de solda e ligações de fios entre transistores discretos separados, resistores de portão,e circuitos de detecção que eram pontos de falha comuns em projetos anteriores de servo drive de componentes discretos.
The IPM's internal protection responds to fault conditions in microseconds — faster than external protection circuits could react — limiting damage from motor cable faults or motor winding failures before they propagate to other components in the module.
A classificação de proteção IP20 reflete o ambiente de instalação do módulo: um gabinete eléctrico fechado com temperatura ambiente controlada, livre de contacto direto com o líquido de arrefecimento ou de corte.
O sistema de módulo alfa não é concebido para ambientes de salpicamento ou lavagem os módulos PSM, SVM e SPM partilham todos a protecção IP20,com um comprimento de diâmetro não superior a 50 mm,.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Modelo de módulo | SVM2-20/20 |
| Eixos | 2 (canais L e M) |
| Input nominal | Bus de corrente contínua de 283 ⋅ 325 V, 2,5 kW |
| Tensão de saída máxima | 230 V AC |
| Corrente de saída (L/M) | 5.9A cada |
| Interface | PWM tipo A e tipo B |
| Proteção | Proteção IP20 |
| Motores compatíveis | αM2.5/3000, α3/2000, αC6/2000 |
| Módulos de GIP | Dois 50A (um por canal) |
| Tabela de fiação | A16B-2202-0752 |
| Cartão de controlo | A20B-2001-0931 |
| Largura do módulo | 60 mm |
O controle PWM sinusoidal do servoamplificador da série alfa gera correntes de fase do motor que se aproximam muito de uma onda senoidal pura na frequência de operação do motor.
Esta corrente sinusoidal minimiza a ondulação do binário, a flutuação do binário de saída no eixo do motor que ocorre quando a corrente de fase se desvia da forma sinusoidal ideal.
A ondulação do binário no nível do eixo se traduz em ondulação da velocidade, e a ondulação da velocidade nas velocidades de usinagem produz variação do acabamento da superfície na peça de trabalho.
Para aplicações de usinagem de precisão ̇ moagem fina, moagem, and high-speed contouring — the reduction of torque and velocity ripple that sinusoidal PWM provides directly improves surface finish quality compared to older trapezoidal commutation drive architectures.
O cartão de controlo do SVM2-20/20 (A20B-2001-0931) implementa este algoritmo de regulação actual para os canais L e M simultaneamente,Manutenção da qualidade de saída sinusoidal em ambos os eixos, mesmo durante os movimentos de contorno de eixo combinado, quando ambos os canais estão ativos simultaneamente.
O A06B-6079-H203 opera na arquitetura de servo de circuito fechado da Fanuc: o controlador de posição do CNC calcula a velocidade do motor necessária para cada eixo em cada período do ciclo de servo,transmite este como um comando PWM para o H203, e recebe o feedback de posição do codificador do motor através do loop de posição do CNC.
O H203 fecha os circuitos de velocidade e corrente internamente, a taxas superiores à taxa de atualização do circuito de posição do CNC,produzindo formas de onda de corrente suave que traduzem os comandos de posição do CNC em movimento mecânico preciso.
Esta estrutura hierárquica do loop loop posição no CNC, velocity and current loops in the SVM module — is the fundamental reason that axis positioning accuracy is largely determined by the CNC's position control parameters rather than by the servo amplifier module alone.
A substituição de um H203 avariado por um substituto correctamente configurado restabelece o desempenho de posicionamento anterior do eixo sem exigir alterações nos parâmetros do servo do CNC,desde que o módulo de substituição esteja configurado para o mesmo tipo de interface e configuração de codificador absoluto que o original.
P1: O SVM2-20/20 e o SVM2-12/20 (A06B-6079-H202) têm designações semelhantes qual é a diferença?
O SVM2-12/20 fornece 3,0 A no eixo L e 5,9 A no eixo M um módulo de dois eixos assimétrico utilizado quando os dois eixos da máquina têm diferentes requisitos de corrente do motor.
O SVM2-20/20 fornece 5,9A em ambos os eixos L e M, para máquinas onde ambos os eixos usam motores alfa de faixa média com demanda de corrente igual.Selecionar o H203 (SVM2-20/20) quando ambos os eixos X e Y (ou X e Z) utilizam o mesmo αM2.5 ou motor de classe α3. Selecionar o H202 (SVM2-12/20) quando um eixo for mais leve (classe α1 ou α2) e o outro exigir a 5,9A mais elevada.
P2: O A06B-6079-H203 pode ser utilizado numa máquina com um comando FANUC da série i (série 16i, 18i, 21i)?
A série A06B-6079 utiliza a interface PWM Tipo A/B original, que é distinta da interface de fibra óptica FSSB utilizada pelas séries A06B-6096 e A06B-6114 (alpha-i) posteriores.Os primeiros controles da série 16i/18i/21i podem ter sido configurados com compatibilidade de interface PWM Tipo B quando emparelhados com unidades alfa de primeira geração, caso em que o H203 é utilizável.
Os comandos posteriores da série i configurados exclusivamente para o FSSB exigem o módulo SVM2-20/20 equivalente ao FSSB (A06B-6096-H203).
Verificar o tipo de interface original da máquina a partir da documentação do fabricante da máquina antes de encomendar uma substituição.
P3: Qual é a classificação IP20 e o que significa para a instalação?
IP20 fornece proteção contra objetos sólidos maiores que 12,5 mm (dedos), mas não proteção contra líquidos.O H203 deve ser instalado num gabinete de controlo fechado que o proteja dos salpicos do líquido de arrefecimento, poeira e condensação.
A exposição direta ao fluido de corte da máquina ou à umidade ambiente acima do intervalo nominal danificará os dispositivos IPM, PCBs e contatos de conectores.
A própria classificação IP do armário tipicamente IP54 ou IP65 nos armários de máquinas-ferramenta CNC proporciona a proteção ambiental que o próprio H203 não oferece.
P4: Como funciona o backup da bateria do codificador absoluto no A06B-6079-H203?
O conector CX5 na placa de fiação liga uma bateria de lítio que mantém a posição absoluta armazenada no codificador de pulso do servomotor alfa durante a desligação da máquina.Sem bateria em funcionamento, a posição absoluta é perdida em cada ciclo de potência e o eixo deve realizar um retorno de referência antes de poder retomar a usinagem.
A substituição da bateria num calendário consistente com a duração da bateria recomendada pela Fanuc (normalmente dois a três anos de utilização contínua na produção) evita a perda de dados.
O CNC exibe um alarme MTD quando a tensão da bateria cair abaixo do limiar de monitorização
P5: Qual é a abordagem prática de reparação quando o A06B-6079-H203 produz um alarme 8 ou 9?
O alarme 8 (excesso de corrente no eixo L) ou 9 (excesso de corrente no eixo M) mais comumente se origina de uma falha no isolamento do enrolamento do motor, em vez de uma falha no módulo.desconectando os cabos do motor do eixo de alarme dos terminais U/V/W do módulo, e testar o isolamento de enrolamento do motor com um testador de isolamento de alta tensão (500 V DC).
O isolamento aceitável é de várias centenas de megaohms ou mais.
Se o isolamento for aceitável, a falha está no estágio de saída do módulo, o IPM para o canal afetado falhou e o módulo necessita de substituição ou reparação especializada.Esta sequência evita o erro comum de substituir um módulo saudável quando a causa raiz é um motor degradado.
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