Fanuc A06B-0087-B403

Número da parte:A06B-0087-B403

Série:Servomotor AC beta iS (βiS)

Modelo:BiS 30 / 2000

Configuração:Estabelecimento de um sistema de travagem de corrente contínua de 24 V, biA128

Output nominal:3 kW

Torque de estagnação:27 Nm

Velocidade máxima2,000 RPM

Voltagem de entrada:200 ̊240 VAC, 3 fases

Fornecimento de travões:24 V DC

Peso:29 kg

Codificador:BiA128 Absoluto (A860-2020-T301)

Condição:Novos / reformados

Resumo

OFanuc A06B-0087-B403é a variante equipada com travões do BiS30/2000 um servomotor CA da série Beta iS de 3 kW e 27 Nm, configurado com um eixo linear, travão a molas de 24 V de corrente contínua, biA128 pulsocoder absoluto,e vedação IP65.

O sufixo "403" é o padrão de sufixo em toda a família Beta iS da Fanuc para eixo plano reto, freio, codificador biA128 e outros.

Com 29 kg, trata-se de um motor substancial: o maior da gama compacta Beta iS antes do BiS40/2000 acima dele,e a especificação correta para eixos que necessitem de um binário de retenção elevado e de um travão de segurança mecânico.

O freio é para o que serve este motor, além do desempenho do BiS30/2000.

A variante B103 fornece o mesmo binário de 27 Nm, o mesmo codificador absoluto, a mesma proteção IP65 mas não possui travão.ou energia elástica armazenada sempre que o torque servo for removido, o B103 não é o motor certo, independentemente de como bem combinado seu binário é para a carga.

O A06B-0087-B403 existe especificamente para esses eixos: os eixos Z verticais dos centros de usinagem verticais, os eixos de inclinação das plataformas de máquinas de cinco eixos,de potência não superior a 50 W, mas não superior a 150 W,, e qualquer eixo de automação em que servo-off significa movimento mecânico descontrolado, salvo se estiver presente um travão.

Principais especificações

O freio de corrente contínua de 24 V ∙ Por que existe e como funciona

O travão montado no A06B-0087-B403 é aplicado com mola e liberado electricamente o estado padrão está ligado e o travão requer uma fonte de corrente contínua ativa de 24 V para se abrir.

Quando a potência está presente e o servo está a funcionar normalmente, a alimentação de travões de corrente contínua de 24 V energiza a bobina de travões, o eletromagnético supera a força da mola,e o disco do travão separa-se da superfície de atritoO eixo gira livremente.

Quando a fonte de alimentação de 24 V é removida, seja por comando de desligamento deliberado, E-stop ou interrupção de energia, a mola impulsiona imediatamente as superfícies dos travões e mantém o eixo mecanicamente.

Esta lógica de segurança é a razão pela qual o freio existe. Nenhuma lógica de controlo pode fornecer segurança mecânica equivalente.

Se o servo-amplificador falhar, se a fonte de alimentação do comando falhar, se a máquina perder a fonte de alimentação,ou se o circuito de travagem de emergência for activado ̇ em todos estes casos, o travão entra em funcionamento sem qualquer sinal ativo do CNC ou do PLC.

O eixo mantém a posição mecanicamente, independentemente do que está acontecendo no sistema elétrico.

Com um binário de estacionamento do motor de 27 Nm, o binário de retenção do travão é concebido para corresponder à classe de carga do motor.

O binário específico de retenção do travão A06B-0087-B403 é dimensionado para a gama de aplicações BiS30/2000 suficiente para manter a carga do eixo estática quando o motor não estiver energizado, contra a gravidade,Pré-carregamento de mola, ou força pneumática residual, consoante a configuração do eixo da máquina.

O travão não é destinado a ser utilizado como travão dinâmico enquanto o motor estiver a funcionar com todo o binário ̇ trata-se de um travão de estacionamento, não de um travão de atrito para desaceleração.

Os freios da série Beta iS usam 24V DC, não os 90V DC encontrados nos motores da série Alpha da Fanuc.Aplicando 90V a uma bobina de 24V irá queimar imediatamente o enrolamento do freio.

Aplicando apenas 24V a uma bobina de 90V irá produzir liberação electromagnética parcial a mola nunca é totalmente superada, o freio arrasta contra o disco durante o funcionamento do motor,e tanto o travão como o motor sofrem danos térmicos e mecânicos progressivos.

Antes de pôr em funcionamento um motor de substituição, medir a tensão de alimentação do travão da máquina nos terminais dos conectores de travão para confirmar 24 V DC.

BiS30/2000 Desempenho onde 27 Nm importam

O binário de estacionamento de 27 Nm do BiS30/2000 é o parâmetro definidor para os tipos de eixo que este motor serve.O binário de estacionamento é o binário máximo disponível do motor em parada, o binário fornecido pelo servoamplificador para manter uma posição comandada contra uma carga aplicada.

Para um eixo Z vertical que transporte uma cabeça de fuso pesada, o requisito de binário de estacionamento inclui o peso da cabeça, o atrito das vedações lineares do carrinho de guia,e quaisquer componentes de força de corte transmitidos de volta através do fuso.

Para uma mesa inclinável, inclui o momento combinado da massa da mesa, da peça de trabalho e do dispositivo que agem sobre o eixo de inclinação.

A uma velocidade máxima de 2.000 RPM, o BiS30/2000 não é um motor de alta velocidade.

A compensação inerente ao projeto Beta iS é que o maior binário de estacionamento em tamanho de quadro compacto vem ao custo da velocidade máxima de operação.000 RPM ∙ a gama de velocidades típica dos eixos acionados a que serve.

As velocidades rápidas de travagem em eixos verticais pesados são mais limitadas pela capacidade de aceleração do eixo (que depende do binário disponível menos o binário de carga) do que pela velocidade do motor, e000 RPM, a uma altura típica de parafuso de esferas e uma relação de engrenagem para aplicações de eixo pesado é geralmente adequada.

Eje em linha recta com 27 Nm ▌Requisitos de acoplamento

O eixo de deslizamento simples transmite o torque de estacionamento completo de 27 Nm para o componente acionado apenas por atrito. O cubo de engate prende o eixo e mantém a pressão de contato na superfície do furo.

Com um travão adicionado ao conjunto, há uma consideração adicional:quando o travão entra em funcionamento e mantém o eixo parado enquanto uma força externa tenta movê-lo ̇ durante uma paragem em E durante a usinagem, por exemplo, a interface de engate pode sofrer uma carga de binário de impacto que exceda a capacidade de binário estático para a qual foi dimensionada a pinça de atrito.

Vale a pena abordar esta questão na fase de especificação da ligação.

A força de fixação do cubo deve ser dimensionada para o binário de retenção do travão, não apenas para o binário de funcionamento do motor, e deve ter em conta a carga dinâmica durante o travão.

Um cubo de engate que seja adequado para um binário de marcha de 27 Nm, mas não especificado para o choque mecânico de travagem do travão contra uma carga em movimento, irá sofrer um atrito progressivo,e o atrito se manifestará como escorrência do eixo e degradação da repetibilidade da posição antes que o acoplamento falhe completamente.

Na prática, isto significa: confirmar o binário dinâmico nominal do fabricante do engate, e não apenas o binário estático nominal, ao especificar o engate para uma instalação de motor com travagem.

BiA128 Encoder Absoluto Posição sem Homing

O biA128 pulsecoder (A860-2020-T301) mantém a referência de posição do eixo completo através de ciclos de energia sem qualquer bateria de reserva.Quando o sistema de servo é ligado, quer após um desligamento planejado ou após um evento de perda de energia não planejado, o CNC lê a posição real do eixo diretamente do biA128Não há retorno de referência, não há travessa de orientação, não há atraso de inicialização para estabelecimento de posição.

No eixo vertical ou no eixo de inclinação com um freio mecânico, esta combinação é particularmente prática.o biA128 lê a posição do eixo ?? ainda no mesmo ângulo que era quando a energia foi removida ?? e o CNC imediatamente tem dados de posição correta.

A máquina pode retomar a produção exatamente de onde parou sem qualquer ciclo de reposicionamento.Um retorno de referência de localização seria necessário antes de qualquer comando de eixo poder ser aceito, adicionando o tempo de arranque proporcional ao comprimento do eixo e à velocidade de regresso de referência.

Compatibilidade IP65 e Beta i do amplificador

A vedação IP65 protege o A06B-0087-B403 contra a neblina do líquido de arrefecimento e a exposição acidental ao jato de água típico de um ambiente de usinagem de produção.Este motor é suficientemente grande para que a vedação do eixo parte do conjunto IP65 transporte uma carga radial significativa do acoplamento e qualquer tensão da correia se o eixo utilizar uma unidade de correia.

O estado da vedação do eixo deve ser incluído nas verificações periódicas de manutenção, juntamente com o estado dos rolamentos.

O motor foi concebido para a família de servoamplificadores Beta i da Fanuc, com acionamento de eixo único βiSV e o módulo combinado de servo-fuso βiSVSP, com o tamanho para a classe de potência de 3 kW da BiS30/2000.Integra-se com os comandos Fanuc CNC incluindo a série 0i-C, 0i-D, 0i-F, 30i, 31i e 32i.

The 24V DC brake supply is a separate circuit from the servo amplifier output — it must be independently powered from the machine's 24V DC control supply and correctly interlocked so the brake releases before servo enable and engages before servo disable.

An incorrectly interlocked brake circuit — one that releases too late or engages too early relative to the servo enable/disable timing — produces either servo overload alarms (motor fighting the brake during startup) or uncontrolled position drift (brake releasing while the servo is still disabled).

Perguntas frequentes

P1: Qual é a diferença entre o A06B-0087-B403 e o A06B-0087-B103?

Ambos são motores BiS30/2000 que compartilham a mesma potência nominal de 3 kW, torque de estacionamento de 27 Nm, velocidade máxima de 2.000 RPM, eixo plano reto, codificador absoluto biA128 e construção IP65.A única diferença é o freio.O modelo B403 é especificado para eixos em que a remoção do servo-torque permite uma frenagem por molas de corrente contínua de 24 V; o modelo B103 não.ou movimento movido por cargaO B103 é correto para eixos horizontais e equilibrados em que este risco não existe.A instalação de um B103 num eixo que exija um travão cria um perigo para a segurança.

P2: A alimentação do travão é de 24V DC. Por que esta tensão é crítica?

A bobina de freio BiS30/2000 é projetada para 24V DC. Os motores da série Alpha da Fanuc usam freios de 90V DC. A aplicação de 90V na bobina de freio de 24V deste motor queima o enrolamento imediatamente.

A aplicação de 24 V a uma bobina de 90 V produz uma libertação electromagnética parcial. A mola não é superada, o freio arrasta contra o disco de atrito durante a marcha.gerando calor e causando danos mecânicos progressivos aos rolamentos dos travões e do motor.

Antes de ligar a energia, medir a tensão de alimentação do travão da máquina no conector do cabo de travão e confirmar 24 V DC.

P3: O travão pode ser utilizado como parada dinâmica enquanto o motor gira?

Não. O travão a mola do A06B-0087-B403 é um travão de retenção (trava de estacionamento), não um travão de atrito dinâmico.É concebido para manter o eixo parado quando o servo-torque é removido, ou durante a desaceleração a zero.

Acionar o travão contra um motor em rotação a uma velocidade significativa gera calor de atrito que excede o conceito térmico do travão, degrada rapidamente o material das pastilhas de travão,e pode danificar o rolamento do eixo do motor devido à carga radial criada pela deflexão do disco do travão sob impacto.

A paragem dinâmica é da responsabilidade do servoamplificador, através da desaceleração controlada da corrente.

Q4: Após uma paragem em E com perda de energia, o eixo precisa ser re-localizado antes de a produção poder ser retomada?

Não. O codificador absoluto biA128 mantém a posição do eixo através de interrupções de alimentação. Quando o servosistema restaura a energia, o CNC lê o ângulo real do eixo diretamente do codificador.

Como o freio mecânico mantém o eixo parado durante o intervalo de desligamento, o eixo não se moveu.

O CNC tem dados de posição precisos imediatamente após a restauração da energia, e a máquina pode retomar exatamente a posição em que estava quando ocorreu o E-stop,sem qualquer retorno de referência ou traversal de direção.

P5: Quais são os controlos de inspecção mais importantes para um A06B-0087-B403 usado?

Teste primeiro o travão ∙ aplique 24 V de corrente contínua e confirme que o eixo gira livremente sem arrasto; retire 24 V e confirme que o eixo se bloqueia firmemente sem arrasto sob o binário manual.Um travão que se solta parcialmente ou não se mantém completamente requer manutenção antes de o motor girar em qualquer eixo. Inspeccionar a superfície do eixo plano para fretamento de um cubo de acoplamento previamente deslizado.

A 27 Nm, o atrito na superfície do eixo é mais significativo do que nos motores Beta iS mais leves ¢ avaliar se a superfície do eixo está dentro da tolerância dimensional antes de instalar um novo engate.

Verificar se o conector do codificador biA128 (A860-2020-T301) possui pinos corroídos e se o cabo de saída não está rachado.Medir a resistência de enrolamento em todas as três fases e verificar a resistência do isolamento à terra.

Uma corrida de banco de até 2.000 RPM num amplificador Beta i com o travão correctamente bloqueado, a posição absoluta do codificador verificada,e a corrente de carga monitorizada é a verificação final correta antes de o motor ser instalado na máquina.