Amplificador Servo Fanuc A06B-6079-H302 A06B6079H302 A06B-6079-H302

FANUC A06B-6079-H302 Alpha SVM3-12/12/20: Quando dois eixos são claros e um não

O pensamento por trás dos eixos desiguais

Um centro de usinagem de três eixos não é três problemas idênticos resolvidos três vezes.O eixo B rotativo que indexa uma pedra-tomba para a próxima face está fazendo algo fundamentalmente diferente dos eixos X e Y traçando um contorno de bolsoO eixo Z descendo contra a gravidade com uma cabeça de eixo cheia carrega inércia que um eixo de viagem cruzada mais leve nunca encontra.Um eixo de índice da torre em um centro de rotação move-se intermitentemente e brevemente seu perfil de demanda atual não tem nada em comum com o eixo Z tomando uma passagem de rugosidade pesada.

Os projetistas de máquinas que entendiam isso não especificavam a mesma corrente de acionamento para cada eixo simplesmente porque três saídas estavam disponíveis de um único módulo.Eles dimensionaram cada canal para o motor que ele iria conduzirO modelo A06B-6079-H302 reflete exatamente este pensamento.

DesignaçãoSVM3-12/12/20, este módulo da série 6079 alfa da FANUC fornece3.0A nos eixos L e MO motor alfa é o motor mais leve da gama, o que é suficiente para o motor alfa no extremo mais leve da gama.Eixo N até 5,9ADois canais dimensionados para o trabalho mais leve; um dimensionado para o eixo mais pesado.Não se trata de um compromisso ou de uma variante estranha, é a resposta de engenharia correta a um perfil de carga específico e comum da máquina..

A Sande Electric armazena o A06B-6079-H302 em condições novas e usadas, enviando para todo o mundo dentro de 0 ¢ 3 dias úteis.

Arquitetura do módulo: A dependência do PSM que define a família 6079

Antes de discutir as especificações dos eixos, a arquitetura de instalação do H302 merece uma atenção clara.SVM Servo amplificador móduloO sistema não é uma unidade autónoma com o seu próprio retificador, mas liga-se a um autocarro de CC partilhado, alimentado por um redutor de corrente instalado separadamente.Módulo de alimentação (PSM)O PSM lida com toda a conversão AC-DC para o gabinete. O SVM3-12/12/20 lida apenas com o controle de corrente para seus três eixos.

Isto significa que o H302 não tem terminais de entrada AC.283 ̊325 V, já retificado e filtrado pelo PSM a montante. Se o PSM falhar, o H302 ¢ e todos os outros módulos SVM que compartilham esse ônibus ¢ param de funcionar.O PSM e outros módulos continuam a funcionar normalmente..

Qualquer pessoa que procure este módulo como substituto deve verificar se o armário contém um PSM funcional antes de concluir que o módulo SVM é a fonte de falha.Uma baixa voltagem do ônibus de CC no nível do gabinete ou falha de carga do ônibus imobilizará todos os módulos SVM simultaneamente, e este padrão todos os eixos alarmando ao mesmo tempo às vezes é confundido com uma falha do módulo quando o PSM ou o cablagem do bus é o problema real.

Localização do H302: leitura da faixa assimétrica SVM3

O SVM3-12/12/20 ocupa uma posição específica na família de módulos de três eixos 6079 que reflete a sua aplicação prevista:

O H302 é o primeiro passo para cima do H301 totalmente leve, a mudança mínima que dá ao eixo N mais corrente sem aumentar os outros dois canais.As máquinas concebidas com este módulo atribuem tipicamente L e M aos eixos motrizesα1/3000 ou α2/3000motoras, enquanto N conduz umα2/3000 ou α3/3000A Comissão considera que a aplicação de uma taxa de juro mais elevada, ou ocasionalmente uma taxa de juroα4/4000em cargas moderadas.

A instalação do H304 (20/20/20) em uma máquina projetada em torno do H302 não causará danos ¢ os canais de maior corrente simplesmente funcionam a uma fração de sua capacidade em L e M.Mas a procura do H304 como substituto aumenta o custo e complica a encomenda futura, rompendo a correspondência da documentação.A melhor abordagem é identificar e armazenar a peça correta.

Por que o eixo N recebe a atualização: configurações comuns da máquina

Nas instalações onde o H302 era mais comumente utilizado, o eixo N resolveu um dos poucos cenários recorrentes.

Nos centros de usinagem horizontais, os eixos L e M atravessam a palete em duas direcções horizontais, enquanto N transporta o movimento vertical com o peso total da cabeça do eixo.O componente gravitacional no eixo N sozinho empurra seu requisito de binário médio acima do que um motor α1 ou α2 precisa, mesmo a profundidades de corte moderadas.

Para centrais de viragem com eixos auxiliares,L e M podem conduzir o tailstock e posicionamento do poste de ferramenta enquanto N conduz o carro principal tomando a passagem de viragem longitudinal.

Em células de vários eixos com um eixo C rotativo adicionado a uma base de três eixos, o eixo rotativo geralmente tem um motor mais pesado para lidar com a inércia da peça de trabalho durante a indexação,mapeamento naturalmente para o canal N com o seu espaço de cabeça de corrente maior.

Nenhuma destas aplicações empurra N para o território de 40 classes que exigiria um H305 ou H306.9A do canal N de classe 20 fica na faixa onde um motor alfa de tamanho médio lida com o trabalho sem que a unidade se torne fisicamente maior ou tire significativamente mais do PSM compartilhado.

Especificações técnicas

A divisão da interface 6079 versus 6096: obter a geração certa

O 6079 SVM3-12/12/20 tem uma contraparte direta na família alfa SVM de próxima geração: oA06B-6096-H302, que carrega a mesma designação SVM3-12/12/20 e as mesmas classificações de corrente no eixo, mas utiliza umInterface de fibra óptica FSSBOs dois módulos não podem ser substituídos um pelo outro.

O 6079 H302 funciona com os comandos FANUC Série 15, 16, 18 e 21 – a geração não-i – utilizando um conjunto de cabos paralelos da placa de servo-interface Tipo A do CNC.O 6096 H302 funciona com comandos da série i (16i), 18i, 0i-C/D e similares) através de um cabo de fibra óptica de plástico. Instalação de um módulo 6096 numa máquina com um CNC não-i, ou de um módulo 6079 numa máquina com um CNC da série i equipado com FSSB,produz uma falha de comunicação imediata na ligação.

O método de identificação mais seguro continua a ser a etiqueta do número da peça no módulo instalado.6079ou6096 fazer a geração de interface explícita, independentemente de a documentação do gabinete CNC estar disponível.não-i (série 16, 18, 21 sem o sufixo "i") requer 6079; a série i (16i, 18i, 21i) requer 6096.

Encomenda, pagamento e envio

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Perguntas Frequentes

P1: O eixo N da minha máquina está a disparar alarmes de sobrecorrente sob cortes pesados, mas os eixos L e M estão bem.e eu poderia rodar a máquina em apenas dois eixos enquanto procurava um substituto?

A: An N-axis-only overcurrent alarm that leaves L and M unaffected is consistent with a fault isolated to the N output stage — the three output stages inside the SVM3 module are independent from each other's current control circuitryNo entanto, antes de concluir que o módulo falhou,realizar o ensaio de resistência ao isolamento do motor no motor do eixo N com o cabo do motor desconectado na extremidade do módulo. An N-axis overcurrent alarm that appears immediately on axis enable — before any motion command is issued — almost always points to a motor winding fault or cable insulation breakdown rather than a module output stage failureA substituição do módulo sem confirmar a integridade do isolamento do motor resultará no mesmo alarme na nova unidade se o motor for a falha real.Isto depende inteiramente dos requisitos operacionais da máquina e do que o eixo N conduzO CNC pode ser configurado para deixar o eixo N em um estado de alarme inibido para fins de manutenção em algumas máquinas, mas isso é específico da máquina e deve ser verificado com a documentação OEM.

P2: Eu posso encontrar o 6096-H302 mais facilmente do que o 6079-H302 no mercado atual.Posso encaixar o módulo FSSB em minha máquina com uma série 18 (não-i) CNC se eu também mudar servo da placa de interface CNC?

R: Em teoria, mudar a placa de servointerface dentro do CNC do tipo A para FSSB permitiria a comunicação com o módulo 6096 mas na prática raramente é uma troca direta de placa.A placa de interface servo FSSB para sistemas CNC da série i é uma geração de hardware diferente da placa Tipo A em uma série 18, e o software do CNC também deve suportar a comunicação servo FSSB. Os controles da série 18 não suportam nativamente o FSSB em seu software servo padrão;O caminho de atualização envolve a substituição do próprio CNC em vez de uma placa interna, que transforma uma decisão de aquisição de módulos em um projeto completo de atualização CNC.A fonte correta 6079 H302 é o caminho adequadoSe o roteiro de longo prazo de uma máquina inclui uma atualização CNC de qualquer forma, esse projeto mais amplo é o contexto certo para abordar a mudança de interface de acionamento.

P3: Minha máquina tinha originalmente uma variante diferente do SVM3 (especificamente o H301, SVM3-12/12/12) instalado.Devo agora ajustar o H302 como substituto, ou a alteração do módulo requer outras alterações no armário ou no CNC?

R: Se o motor do eixo N tiver sido legitimamente atualizado para um modelo da gama α2/3000·α4/4000 e se os parâmetros do servo do eixo N do CNC (código do motor, parâmetro 2020) tiverem sido atualizados para refletir o novo motor,Em seguida, a instalação do H302 no lugar do H301 é mecânica e eletricamente simples Os principais passos são: confirmar que a corrente nominal do motor N atualizado está dentro dos limites de 5.9A saída do canal N do H302 (não superior a esta)Verificar que o código do motor do eixo N do CNC corresponde ao modelo real do motor e verificar que o PSM no armário já foi dimensionado para o aumento da carga do eixo N da atualização do motor.Se a atualização do motor foi feito corretamente com PSM e atenção do parâmetro no momento, a troca de módulos é um ajuste direto.

Q4: Após a montagem de um H302 de substituição, todos os três eixos inicializam corretamente, mas o eixo N mostra desvio de posição durante movimentos de contorno finos. Os eixos L e M seguem perfeitamente.O que deve ser investigado?

R: A deriva de posição do eixo N em um módulo iniciado corretamente, quando L e M estão rastreando de forma limpa, restringe o problema ao ajuste do loop de velocidade do eixo N ou ao caminho de feedback do codificador do eixo N.Começa com o codificador: verificar se o cabo de codificação do eixo N está totalmente fixado no conector de retroalimentação do eixo N do módulo, “ não trocado com o conector L ou M,que é possível se os cabos tiverem uma aparência semelhante e tiverem sido perturbados durante a substituiçãoUm conector de codificador parcialmente instalado pode produzir um sinal de posição intermitente que causa deriva a baixas velocidades sem desencadear um alarme de codificador completo. verify that the N-axis velocity loop gain parameter (parameter 2043 or equivalent for your CNC series) was not altered during any previous troubleshooting — a velocity gain that is significantly lower than the motor model's specification will produce sluggishComparar o valor do parâmetro atual com a tabela de especificações do motor para o modelo exato do motor do eixo N antes de ajustar.

P5: Operamos quatro máquinas idênticas usando este módulo. Qual é a estratégia de reserva recomendada dada a série 6079 é descontinuada?

R: Com quatro máquinas idênticas e uma peça descontinuada, o cálculo do risco favorece a manutenção de pelo menos duas unidades de funcionamento confirmado na prateleira.Uma unidade fornece capacidade de troca imediata para a primeira máquina que falha; the second provides coverage while the replacement stock is being replenished — a procurement window that is unpredictable with discontinued legacy parts and can stretch from days to months depending on global surplus availability at the time of the failurePara as instalações em que estas máquinas executam turnos de produção, o custo do tempo de inatividade de espera para uma unidade de fornecimento normalmente excede o custo de transporte de duas peças sobressalentes em estoque muitas vezes.Algumas instalações com seis ou mais máquinas idênticas contêm três unidades- Outra consideração: dado que os canais L e M do H302 (3.0A) são menos tensos do que o canal N (5.9A) em utilização típica,As falhas do estágio de saída do eixo N tendem a ser mais comuns do que as falhas de L ou M em unidades de envelhecimentoSe os eixos N das máquinas executarem ciclos de trabalho agressivos, factorise este padrão de falha na quantidade de estoque.Contacte-nos para discutir os preços de várias unidades e confirmar a profundidade do estoque atual antes de se comprometer com um plano de aquisição.

Contacto para informações sobre disponibilidade e preços:Miss Amy.Sales01@sande-elec.comSkype:Sandesales01Telefone: +86 18620505228