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| Lugar de origem | Japão |
| Marca | FANUC |
| Certificação | CE ROHS |
| Número do modelo | A06B-0089-B103 |
Número da Peça: A06B-0089-B103
Série: Servo Motor AC Beta iS (βiS)
Modelo: BiS 40 / 2000
Configuração: Eixo Liso Reto (SLK, Sem Chaveta), Sem Freio, Encoder Absoluto biA128, IP65
Potência Nominal: 3 kW
Torque de Stall: 36 Nm
Velocidade Máxima: 2.000 RPM
Tensão de Entrada: 200–240 VAC, 3 Fases
Encoder: Absoluto biA128 (A860-2020-T301)
Proteção de Ingresso: IP65
Condição: Novo / Recondicionado
O Fanuc A06B-0089-B103 é o maior modelo padrão da linha de servos compactos Beta iS da Fanuc — modelo BiS40/2000, com potência nominal de 3 kW, torque de stall de 36 Nm e velocidade máxima de 2.000 RPM.
Configurado com um eixo liso reto, sem freio e o pulsecoder absoluto biA128, este motor está no topo da escada de torque da linha Beta iS:
36 Nm de um quadro compacto, acionado por ímãs permanentes de neodímio de terras raras, selado para IP65 e acoplado ao encoder absoluto que fornece ao eixo o conhecimento completo da posição a cada energização, sem necessidade de sequência de homing.
O número a focar é 36 Nm. Isso é 9 Nm a mais que o BiS30/2000 (A06B-0087-B103) com exatamente a mesma potência nominal de 3 kW e o mesmo teto de 2.000 RPM. Ambos os motores entregam 3 kW, mas o BiS40/2000 produz seus 36 Nm em uma velocidade base menor — a velocidade na qual o motor transita de sua região de torque constante para sua região de potência constante. Isso torna o BiS40/2000 a escolha correta quando a análise de carga do eixo mostra que 27 Nm é insuficiente para manter a posição comandada, acelerar o mecanismo até a velocidade ou manter a velocidade contra uma força de corte ou de processo sustentada, e quando a velocidade máxima de 2.000 RPM já é adequada para os requisitos de taxa de travessia da aplicação.
O sufixo B103 neste motor é preciso: eixo reto, furo liso sem chaveta, encoder absoluto biA128, sem freio.
Cada elemento tem uma alternativa correspondente na série A06B-0089 — B003 para eixo cônico, B403 para eixo liso reto com freio de 24V, B303 para eixo cônico com freio. Confirmar que o B103 corresponde aos requisitos reais da máquina antes de encomendar é mais importante nesta classe de torque do que em motores mais leves, pois a instalação mecânica de um motor de 36 Nm envolve especificações de acoplamento e projeto mecânico do eixo que diferem substancialmente entre as variantes de eixo reto e cônico.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Potência Nominal | 3 kW |
| Torque de Stall | 36 Nm |
| Velocidade Máxima | 2.000 RPM |
| Corrente Nominal | aprox. 19 A |
| Tensão de Entrada | 200–240 VAC |
| Fase | 3 Fases |
| Encoder | Absoluto biA128 (A860-2020-T301) |
| Resolução do Encoder | 128.000 ppr |
| Tipo de Eixo | Liso Reto (SLK, Sem Chaveta) |
| Freio | Nenhum |
| Proteção de Ingresso | IP65 |
| Série | Beta iS (βiS) — BiS40/2000 |
Tanto o BiS30/2000 quanto o BiS40/2000 são classificados em 3 kW. Isso não é coincidência nem erro — reflete como a série Beta iS usa seu design compacto de ímã permanente de neodímio para alcançar diferentes características de torque dentro do mesmo envelope de potência, variando a velocidade base do motor.
A potência nominal de um motor em quilowatts é o produto de seu torque e sua velocidade rotacional no ponto em que ambos estão em seus valores máximos sustentados.
O BiS30/2000 atinge seu torque de stall de 27 Nm em uma velocidade base que, quando multiplicada por 27 Nm, produz 3 kW. O BiS40/2000 atinge seu torque de stall de 36 Nm em uma velocidade base menor — multiplicada por 36 Nm, ainda 3 kW.
Acima da velocidade base de cada motor, a potência nominal permanece aproximadamente constante enquanto o torque diminui proporcionalmente com a velocidade. Na velocidade máxima (2.000 RPM para ambos), os torques convergem mais.
O significado prático: o BiS40/2000 produz seu torque de stall mais alto em uma faixa de velocidade mais ampla antes que a limitação de potência comece a reduzir a curva de torque.
Para eixos onde a faixa de velocidade de trabalho se concentra na região de baixa velocidade — mesas rotativas de giro lento, eixos lineares de carga pesada em baixa velocidade ou ciclos de posicionamento que passam a maior parte do tempo abaixo de 1.000 RPM — a vantagem de torque do BiS40/2000 sobre o BiS30/2000 está presente e é significativa em quase toda a faixa de operação real.
É aqui que a decisão de seleção do motor é tomada: se o torque de retenção necessário sob carga máxima for inferior a 27 Nm, o BiS30/2000 é apropriado. Se a análise de carga colocar o torque de retenção de pico entre 27 e 36 Nm, o BiS40/2000 é necessário.
A mudança para o BiS40/2000 não aumenta a potência nominal — aumenta a capacidade do motor de entregar torque contra cargas pesadas em velocidades mais baixas, que é exatamente o que as aplicações CNC de eixo pesado exigem.
A 36 Nm, a interface de acoplamento do eixo liso liso está em seu ponto mais exigente dentro da família Beta iS.
Toda a transmissão de torque depende do atrito entre a superfície do eixo e o furo do cubo de acoplamento — gerado pela força de aperto do cubo, aplicada através dos parafusos de retenção apertados de acordo com as especificações. Sem chaveta, sem intertravamento mecânico, sem mecanismo de engate secundário.
Neste nível de torque, a especificação do acoplamento exige atenção de engenharia adequada em vez de estimativa.
O cubo de acoplamento deve ter uma classificação de torque dinâmico — não apenas uma classificação estática — que cubra o torque de pico do eixo durante aceleração, desaceleração e quaisquer eventos de distúrbio de carga. O ajuste do furo do cubo ao diâmetro do eixo deve ser confirmado de acordo com a especificação de tolerância do fabricante do acoplamento.
E o torque de aperto da instalação deve ser aplicado com uma chave calibrada e verificado, não aplicado uma vez e considerado correto em operações sucessivas.
Um cubo de acoplamento instalado com o torque de aperto correto em uma superfície de eixo limpa e sem danos transmitirá 36 Nm de forma confiável por uma longa vida útil.
Um cubo instalado com torque de aperto reduzido — seja por estimativa, ferramenta não calibrada ou distorção do furo do cubo devido a um evento de deslizamento anterior — começará a micro-deslizar sob ciclos de carga, desgastando progressivamente tanto a superfície do eixo quanto o furo do cubo.
Em um motor deste tamanho, o dano por desgaste acumula-se mais rapidamente e torna-se mais caro de resolver do que em motores Beta iS mais leves. A inspeção da condição da superfície do eixo e do furo do cubo antes de instalar um novo acoplamento é o padrão mínimo para a instalação de um motor de reposição.
O pulsecoder biA128 (A860-2020-T301) montado na parte traseira do A06B-0089-B103 fornece dados de posição do eixo que sobrevivem a interrupções de energia sem nenhuma bateria de backup. Quando o sistema servo é inicializado, o CNC lê a posição absoluta do eixo diretamente do biA128 e tem dados de posição corretos do eixo antes que qualquer comando de movimento seja aceito.
Para um eixo de carga pesada operando no BiS40/2000, esta arquitetura de encoder remove uma restrição operacional específica.
Em sistemas de encoder incremental, toda inicialização — incluindo aquelas após eventos de E-stop inesperados — requer uma travessia de retorno de referência antes que o eixo possa aceitar comandos de posição.
Em um eixo pesadamente carregado, essa travessia deve ser lenta, a aproximação do interruptor de referência deve permitir a velocidade de aproximação e a distância de desaceleração, e a sequência geral de reinício adiciona tempo à recuperação da produção.
Um E-stop em um momento inoportuno em um ciclo de produção, com um eixo pesadamente carregado que precisa retornar à posição inicial antes de poder se mover, adiciona tempo de inatividade que se acumula ao longo de um turno.
O biA128 elimina essa sequência inteiramente.
O eixo é energizado, lê sua posição e está imediatamente pronto para o movimento comandado — independentemente do que aconteceu durante o desligamento anterior e independentemente de onde em sua faixa de curso o eixo parou. Para aplicações CNC intensivas em processo onde o tempo de recuperação da máquina é importante, isso não é uma conveniência menor.
A classificação IP65 no BiS40/2000 fornece o nível padrão de proteção Beta iS — exclusão total de poeira e proteção contra jatos de água de qualquer direção.
Na classe de torque do BiS40/2000, o eixo provavelmente será acionado por uma fuso de esferas ou engrenagem sem-fim com carregamento mecânico mais significativo do que os motores Beta iS mais leves experimentam. Garantir que o selo do eixo esteja corretamente intacto e que o acoplamento não imponha cargas radiais além da especificação de carga do eixo nominal do motor é parte da verificação de comissionamento para qualquer instalação neste nível de torque.
O A06B-0089-B103 é emparelhado com a família de amplificadores servo Beta i da Fanuc — drives de eixo único βiSV e módulos servo-spindle combinados βiSVSP — na classe de corrente apropriada para a corrente nominal de aproximadamente 19A do BiS40/2000.
Ele se integra com controles CNC Fanuc, incluindo as Séries 0i-C, 0i-D, 0i-F, 30i, 31i e 32i.
O parâmetro do tipo de motor do amplificador deve ser definido para o BiS40/2000 e a interface do encoder absoluto biA128 habilitada.
O BiS40/2000 também é compatível com os amplificadores servo Alpha i da Fanuc (αiSV), o que proporciona flexibilidade para máquinas-ferramenta que utilizam a geração de drives servo Alpha i.
Q1: Qual é a diferença entre o BiS40/2000 (A06B-0089-B103) e o BiS30/2000 (A06B-0087-B103)?
Ambos entregam 3 kW de potência nominal e 2.000 RPM de velocidade máxima. A diferença é o torque de stall: 36 Nm para o BiS40/2000 versus 27 Nm para o BiS30/2000 — um aumento de 33%.
O BiS40/2000 produz esse torque mais alto em uma velocidade base menor, o que significa que sua vantagem de torque sobre o BiS30/2000 é mais pronunciada na porção inferior da faixa de velocidade, que é exatamente onde os eixos pesadamente carregados operam tipicamente.
Se a análise de carga do eixo mostrar torque de retenção de pico abaixo de 27 Nm, o BiS30/2000 é suficiente. Entre 27 e 36 Nm, o BiS40/2000 é a seleção correta.
Q2: O B103 não tem freio. O BiS40/2000 neste nível de torque requer um freio para eixos verticais?
A 36 Nm, a capacidade de torque de stall do motor não substitui um freio mecânico em eixos carregados por gravidade. Quando a energia do servo é removida — E-stop, desligamento ou falha do amplificador — o motor não produz torque de retenção, independentemente de sua classificação de torque de stall.
Para eixos verticais, eixos inclinados ou qualquer eixo que suporte carga onde o desligamento do servo permite movimento gravitacional, a variante equipada com freio (A06B-0089-B403, eixo liso reto com freio DC de 24V) é a especificação correta. O B103 sem freio é apropriado para eixos horizontais e configurações balanceadas onde o desligamento do servo não cria risco de movimento.
Q3: O encoder biA128 precisa de alguma bateria de backup para manter a posição durante uma interrupção de energia?
Não. O biA128 é um encoder absoluto genuinamente sem bateria.
Ele retém a referência de posição do eixo através de interrupções de energia por seu mecanismo de detecção interno e não requer bateria de backup, capacitor ou fonte de alimentação externa.
Quando o drive servo é energizado após qualquer desligamento, ele lê a posição absoluta do eixo diretamente e tem dados corretos do eixo imediatamente. Nenhuma travessia de homing é necessária.
Q4: Qual amplificador Beta i é necessário para o A06B-0089-B103?
O BiS40/2000 requer um servo amplificador Beta i — βiSV ou βiSVSP — classificado para aproximadamente 19A de corrente de saída. Ele também funciona com módulos servo amplificadores Alpha i da Fanuc (αiSV) onde estes estão presentes na máquina.
Ele se integra com controles CNC Fanuc, incluindo 0i-C, 0i-D, 0i-F, 30i, 31i e 32i. O parâmetro do tipo de motor do amplificador deve corresponder ao BiS40/2000, e a interface do encoder absoluto biA128 deve ser habilitada.
Com 19A de corrente nominal e demanda de corrente de pico durante a aceleração de um eixo de alta inércia, confirme se a capacidade de corrente de pico do amplificador corresponde ao requisito de aceleração máxima do eixo antes do comissionamento.
Q5: Quais etapas de inspeção são mais importantes para um A06B-0089-B103 usado?
Com 36 Nm de torque de stall, a condição do acoplamento e do eixo são a primeira prioridade. Inspecione a superfície do eixo em busca de desgaste por deslizamento anterior do acoplamento — o desgaste nesta classe de torque é mais severo e mais prejudicial à tolerância dimensional do eixo do que em motores mais leves.
Avalie se a superfície do eixo está dentro da faixa de diâmetro aceitável da especificação do acoplamento antes de instalar qualquer novo componente de acoplamento.
Verifique o conector do encoder biA128 (A860-2020-T301) em busca de pinos corroídos ou tortos, e o alívio de tensão da saída do cabo em busca de rachaduras ou endurecimento. Meça a resistência do enrolamento entre as três fases para equilíbrio e verifique a resistência de isolamento à terra.
Gire o eixo manualmente para verificar a aspereza dos rolamentos. Um teste em bancada até 2.000 RPM em um amplificador compatível com posição absoluta biA128 verificada, corrente nominal monitorada e o eixo inspecionado quanto a excentricidade sob carga é a verificação final correta de comissionamento antes que o motor seja instalado em um eixo de produção.
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