Módulo Amplificador Servo AC Fanuc A06B-6079-H303 A06B6079H303 AO6B-6O79-H3O3

Fanuc A06B-6079-H3035.9A / N:5.9A

Número da parte:A06B-6079-H303

Tipo:Módulo de amplificador servo de três eixos

Modelo:SVM3-12/20/20

Série:Fanuc Alpha (A06B-6079)

Interface:Tipo de série A

Entrada do autocarro de corrente contínua:283 ∼ 325 VDC

Potência nominal de entrada:3.1 kW

Tensão de saída máxima:230 VAC

Corrente de saída no eixo L:3 A classificado

M Eixo Corrente de saída:5.9 A classificada

Corrente de saída no eixo N:5.9 A classificada

Largura:90 mm

CNC compatível:Série 0, 15, 16, 18, 20, 21

Condição:Novos / reformados

Resumo

OFanuc A06B-6079-H303é um módulo de servoamplificador de três eixos da série Alpha ¢ modelo SVM3-12/20/20 ¢ que aciona três eixos de servo-motores independentes a partir de um único módulo de 90 mm de largura,compartilhamento do autocarro de CC fornecido pelo módulo de alimentação Alfa.

É a terceira etapa da gama A06B-6079 SVM de três eixos: o H301 (SVM3-12/12/12) aciona três eixos de pequena capacidade a 3A cada; o H302 (SVM3-12/12/20) adiciona um canal N maior a 5,9A;o H303 aumenta ainda mais a assimetria mantendo o eixo L em 3A, ao mesmo tempo em que aumenta os eixos M e N para 5.9A.

O H304 (SVM3-20/20/20) é então executado com a classificação mais alta.

The H303 occupies the position for machine tools with one small axis and two medium-capacity axes — typically a compact CNC machining centre or EDM machine with a smaller Z or W axis on the L channel and standard X/Y or U/V axes on M and N.

A integração de três eixos num único módulo de 90 mm é o valor central do fator de forma SVM3.

Uma máquina que, de outra forma, exigiria três módulos de acionamento de um eixo separados, ou um SVM2 mais um SVM1, encaixa os três canais numa única unidade, reduzindo a largura do gabinete,cabos de corte entre módulos separados, e fornecendo uma única unidade de substituição em caso de avaria do sistema de propulsão.

Para o fabricante de máquinas-ferramenta, a A06B-6079-H303 foi a escolha lógica quando os requisitos de corrente do eixo correspondiam ao perfil 12/20/20: três eixos de controlo de movimento a partir de um módulo compacto,com uma tensão máxima de 80 V,.

Principais especificações

A Família A06B-6079 SVM3

A série de produtos A06B-6079 abrange a gama completa de módulos de servoamplificadores Alpha da Fanuc em configurações de um eixo (SVM1), dois eixos (SVM2) e três eixos (SVM3).O sufixo H identifica a capacidade atual em cada um dos três canais:

H301 SVM3-12/12/12:Aplicação típica: três pequenos motores Alfa, como α1/3000 ou α2/2000 em X, Y, Z em uma máquina compacta.

H302 ‡ SVM3-12/12/20:Os canais L e M em 3A, o canal N em 5,9A. Um canal aumenta para servir um motor ligeiramente maior, comum em máquinas com um quarto eixo ou onde o motor do eixo Z é maior do que X e Y.

H303 ‡ SVM3-12/20/20:Canal L em 3A, canais M e N em 5,9A. Dois canais na classificação mais alta, um no menor. O canal L normalmente serve o eixo menor, com M e N direcionando os eixos de posicionamento primários.

H304 ‡ SVM3-20/20/20:Todos os três canais a 5,9 A. Adequado quando todos os três eixos exigem a classe de corrente do motor maior.

A selecção do sufixo correto é importante, pois a potência de corrente em cada canal determina quais servomotores alfa podem ser ligados.Conectando um motor que exige mais corrente do que o canal é classificado para fará com que os módulos de transistor IPM a viajar em sobrecorrente sob qualquer carga de eixo significativo.

O H303 corresponde a configurações de máquinas em que os eixos X/Y ou U/V primários utilizam motores da classe αC6 ou α3/2000, enquanto um motor menor α1/3000 ou α2/2000

Interface de tipo A ¢ Comunicação com o CNC

O A06B-6079-H303 utiliza comunicação serial Tipo A entre o módulo do servoamplificador e o CNC.Esta interface transmite comandos de posição do eixo do CNC para o SVM3 e retorna feedback de posição dos codificadores do motor para o circuito de controle de posição do CNC.

A interface é executada como uma cadeia de margaridas em série através do sistema de amplificador o CNC se conecta ao primeiro módulo da cadeia,e a cadeia passa através do fuso e servo amplificador módulos em sequência.

Tipo A é o padrão de interface para a geração de unidades Fanuc Alpha, abrangendo as séries CNC 0, 15, 16, 18, 20 e 21, incluindo as suas designações variantes (0-C, 0-MD, 0-MF, 15-B, 16-B, 18-B, 21-B,e semelhantes).

O sucessor desta interface FSSB (Fanuc Serial Servo Bus), implementado via fibra óptica foi introduzido com a geração Alpha i.

O equivalente de interface FSSB deste módulo é o A06B-6096-H303. Os dois não são intercambiáveis: os CNCs FSSB não podem usar o módulo Tipo A e os CNCs Tipo A não podem usar módulos FSSB.

Quando se procura uma máquina de substituição A06B-6079-H303, o primeiro passo de verificação é confirmar que o CNC da máquina utiliza a interface Tipo A (família de módulos A06B-6079) em vez de FSSB (família de módulos A06B-6096).

As duas séries de módulos compartilham o mesmo fator de forma física e classificações de potência, mas diferem na conexão de interface.

Arquitetura de transistores PWM Construção interna

O SVM3-12/20/20 utiliza um inversor PWM de transistores modulação de largura de pulso para converter a tensão do barramento de CC do PSM para a de frequência variável,saída AC de amplitude variável que cada servomotor requer.

O módulo abriga três conjuntos de conjuntos de transistores IPM (Intelligent Power Module), um para cada canal de eixo,juntamente com a placa de fiação (série A16B-2202-078x) e a placa de controlo Tipo A (série A20B-2001-094x) que lidam com a comunicação com o CNC e o comando de posição e velocidade do servo de circuito fechado.

Os módulos de transistores IPM são os componentes mais suscetíveis a falhas por sobrecorrência prolongada, transientes de voltagem excessiva do bus,e tensão térmica decorrente de um arrefecimento inadequado do gabinete ou de um fluxo de ar bloqueado através do ventilador interno do módulo.

Um módulo IPM avariado apresenta-se tipicamente como um alarme IPM no CNC com os códigos de alarme 8, 9, A, b, C, d, E no ecrã vermelho de 7 segmentos na face do módulo,Dependendo de qual canal do IPM foi desencadeado e da natureza da falha.

É importante ressaltar que os próprios painéis ̇ painel de fiação e cartão de controlo ̇ não estão disponíveis separadamente para substituição de campo.

Quando um módulo de transistores falhar e a unidade não puder ser reparada a nível dos componentes,O módulo SVM3 completo deve ser substituído ou trocado através de uma unidade de reparação especializada que mantenha em estoque os componentes individuais do IPM., fusíveis, ventiladores e módulos de transistores como peças de serviço internas.

Alpha PSM

O A06B-6079-H303 baseia-se no barramento de CC fornecido por um módulo de alimentação Fanuc Alpha (PSM). O PSM lida com a entrada de CA da rede (200240 VAC), converte-a no barramento de DC 283 325 VAC,e gerencia a regeneração de energia durante a desaceleração do motor, devolvendo a energia da travagem à rede eléctrica em vez de dissipá-la como calor numa unidade de descarga resistiva.

O SVM3-12/20/20 a entrada de 3,1 kW, juntamente com os outros módulos de accionamento ligados ao mesmo PSM, não devem exceder a capacidade nominal de saída contínua do PSM.

Quando se especifica um módulo de substituição ou se projeta um gabinete de transmissão melhorado,A capacidade do PSM deve ser confirmada em relação à demanda total de corrente simultânea de todos os módulos servo e fuso que partilham o mesmo autocarro CC..

Os módulos SVM3 partilham a barra de autocarro que se liga ao PSM;cada SVM3-12/20/20 deve estar dentro da capacidade restante do PSM, após ter tido em conta a contribuição do módulo de amplificador do eixo para a carga total.

Servomotores compatíveis por canal

Canal L (3A):Apto para pequenos servomotores da série Alpha, incluindo os α1/3000 e α2/2000.A corrente nominal 3A corresponde à demanda de corrente de pico desses motores na aceleração máxima do eixo em máquinas CNC pequenas a médias.

Canais M e N (cada um 5,9A):Adequado para motores da série Alpha, incluindo αC3/2000, αC6/2000 e motores da classe similar.

A classificação de 5,9A abrange os requisitos de corrente nominal e de pico destes servomotores Alfa de capacidade média utilizados nos eixos de posicionamento primários.

Conectando um motor cuja demanda de corrente de pico exceda, por exemplo, a classificação do canal um α6/3000 no canal L ¢ risco de exceder a corrente IPM durante a aceleração a partir do repouso ou a travessia rápida a alta taxa de alimentaçãoOs parâmetros do tipo de motor no CNC devem também ser ajustados corretamente para corresponder aos motores ligados; os parâmetros incorretos do tipo de motor produzem um controlo de corrente subóptimo e podem causar instabilidade ou alarmes.

Perguntas frequentes

P1: Qual é a diferença entre o A06B-6079-H303 e o A06B-6096-H303?

Ambos são SVM3-12/20/20 módulos de servo de três eixos com notas de corrente e especificações de potência idênticas.

A diferença é a interface de servo: o A06B-6079-H303 usa uma interface serial Tipo A para Fanuc CNC Series 0, 15, 16, 18, 20 e 21; o A06B-6096-H303 usa FSSB (Fanuc Serial Servo Bus,com uma tensão de saída superior a 1000 V.

Os dois módulos são fisicamente semelhantes, mas electricamente incompatíveis, o conector de interface CNC e o protocolo de comunicação são completamente diferentes.Sempre confirme que interface CNC da máquina usa antes de encomendar.

Q2: Que servomotores podem ser ligados a cada canal?

O canal L (3A) é adequado para pequenos motores da série Alpha, tais como α1/3000 e α2/2000.Motor alfa de capacidade média, incluindo αC3/2000 e αC6/2000.

A corrente nominal do canal não deve ser excedida pela demanda de corrente de pico do motor durante a aceleração máxima.Os parâmetros do tipo de motor no CNC devem ser definidos para corresponder a cada motor ligado antes da operação do servosistema.

P3: O módulo está a mostrar um código de alarme no ecrã de 7 segmentos.

O ecrã LED de 7 segmentos na face do módulo mostra um código de alarme hexadecimal quando uma falha é detectada.Estes geralmente resultam de uma sobrecorrente sustentada, uma falha no isolamento do enrolamento do motor, ou sobrecarga térmica.

O procedimento de diagnóstico começa com a desconexão dos cabos de alimentação do motor (U, V,W) para o canal de alarme e testar a resistência de isolamento entre cada fio e o terminal PE ¥ centenas de megohms é aceitável, qualquer coisa significativamente menos aponta para o motor em vez do módulo.

Se o alarme persistir com o motor desconectado, a falha está no conjunto IPM do módulo.

P4: O A06B-6079-H303 pode ser reparado ou deve ser substituído?

O módulo é reparável em instalações especializadas de reparação de acionamento CNC. Os componentes de falha mais comuns são módulos de transistores IPM, fusíveis, condensadores eletrolíticos,e o ventilador de arrefecimento interno .

As placas de circuito impresso (placa de fiação A16B-2202-078x e placa de controlo A20B-2001-094x) não estão disponíveis como peças de substituição separadas, mas a reparação a nível da placa é possível a nível especializado.Os programas de troca onde uma unidade reabilitada testada é fornecida numa base de troca são o caminho mais rápido de volta à produção quando a máquina está fora de funcionamento.

Q5: Qual é o requisito de capacidade alfa PSM para este módulo?

O A06B-6079-H303 obtém 3,1 kW do ônibus Alpha DC compartilhado.

Se os módulos de vários eixos estiverem a funcionar a corrente máxima ao mesmo tempo, por exemplo, durante a travessia rápida simultânea de vários eixos, o PSM deve dispor de espaço suficiente para a cabeça.

Se a procura simultânea total exceder a capacidade nominal do MPS, o MPS emitirá um alarme de sobrecarga.O dimensionamento do PSM deve ser confirmado somando as exigências de pico de todos os módulos que partilham o autocarro e comparando-as com as especificações de saída contínua e de pico do PSM..