A06B-0113-B075 Fanuc AC Servomotor A06B0113B075 AO6B-OII3-BO75

FANUC A06B-0113-B075 | Servomotor CA Beta B0.5/3000 — 0,2 kW / 0,65 Nm / 3000 rpm / Encoder A32B / IP67

Um Servomotor Leve e Rápido para Eixos de CNC Compactos

O A06B-0113-B075 é o B0.5/3000 da FANUC — o motor mais leve da série Beta de tampa vermelha, com 0,2 kW e 1 kg. Com uma velocidade máxima de 3.000 rpm, era o equipamento padrão para eixos de máquinas-ferramenta CNC de pequeno a médio porte, onde um servomotor compacto e leve é mais importante do que um alto torque de parada. Indexadores de carrossel de ferramentas, acionamentos de contra-ponto, posições de servomotor de transportador de cavacos e eixos auxiliares em máquinas multifuncionais se enquadram em seu perfil de capacidade.

O encoder A32B fornece 32.768 posições por revolução — alta resolução para um motor deste tamanho. Na arquitetura de servomotor da FANUC, o amplificador processa essa contagem para controle preciso de velocidade e posição. O A32B é um encoder incremental: um ciclo de retorno à referência é necessário a cada energização da máquina antes que o eixo possa ser utilizado em uma posição conhecida.

O eixo reto com chaveta usinada fornece transmissão de torque positiva. Com 0,65 Nm de torque contínuo, a chaveta está transmitindo uma carga leve, mas o engate mecânico positivo que ela fornece é mais confiável do que uma interface de aperto por atrito sob a carga de reversão e vibração que se acumula ao longo da vida útil de produção.

A vedação IP67 e o retentor de óleo do eixo protegem o motor no ambiente de spray de refrigerante e névoa de óleo de um gabinete de máquina-ferramenta. O isolamento Classe F fornece uma margem de segurança térmica padrão.

Especificações Principais

Contexto da Variante B0.5/3000

A série A06B-0113 abrange motores B0.5/3000 em diferentes configurações de eixo, freio e encoder. A base -B075 identifica a especificação do encoder; o sufixo após # identifica as opções de eixo e freio. Configurações comuns:

Confirme o número completo da peça, incluindo o sufixo #, na placa de identificação do motor instalado — a configuração do eixo afeta a compatibilidade do acoplamento.

FAQ

P1: O eixo requer um ciclo de homing a cada energização. Isso se deve ao encoder A32B?

Sim. O A32B é um encoder incremental — ele estabelece a posição contando a partir de um ponto de referência a cada energização. Um ciclo de homing é necessário antes que o eixo possa ser utilizado em uma posição definida. Este é o comportamento esperado para máquinas que utilizam motores com encoder incremental Beta. Se for necessária posição absoluta sem homing, uma variante de motor com encoder absoluto é necessária.

P2: Quais amplificadores são compatíveis com o A06B-0113-B075?

A série B0.5/3000 é pareada com amplificadores de servomotor FANUC Beta SVU e SVM da família compatível com motores Beta. O modelo específico do amplificador depende do número de eixos do sistema de acionamento e da configuração. Confirme se a corrente nominal do amplificador é apropriada para a corrente nominal de 2,8 A do motor.

P3: Este motor pode ser equipado com um cubo de acoplamento de eixo reto no eixo com chaveta?

Sim. O eixo reto pode aceitar um cubo de acoplamento com chaveta (usando a chaveta) ou um cubo de aperto por atrito (com a chaveta omitida ou deixada no lugar). Com 0,65 Nm de torque contínuo, o aperto por atrito é mecanicamente adequado para a maioria das aplicações. A chaveta fornece retenção positiva adicional contra cargas de reversão e vibração ao longo do serviço prolongado.

P4: O A06B-0113-B075 foi descontinuado. Ele ainda está disponível?

Sim, através do mercado de reposição de motores da série FANUC Beta — unidades novas em excesso de estoque, unidades recondicionadas testadas e serviços de reconstrução de motores (encoder, rolamentos, vedações, eixo). A classe B0.5/3000 tem uma grande base instalada e continua sendo ativamente negociada. Confirme o número completo da peça, incluindo o sufixo #, antes de fazer o pedido, e verifique a operação do encoder e a condição da vedação IP67 em qualquer unidade usada.

P5: Após instalar o motor de substituição, o eixo apresenta um erro de seguimento errático. O que deve ser verificado?

Confirme se o parâmetro do tipo de motor do amplificador de servomotor corresponde à especificação B0.5/3000. Verifique se o cabo do encoder está totalmente encaixado no conector de feedback do amplificador e se o blindagem do cabo está aterrado na extremidade do amplificador. Verifique o acoplamento quanto a desalinhamento ou folga após a instalação do motor — problemas de acoplamento mecânico adicionam atrito que aparece como erro de seguimento.