Fanuc Servo Module A06B-6083-H245 A06B6083H245 A06B-6083-H245

FANUC A06B-6083-H245 ∙ Alpha PSMC-45HV módulo de condensador

Número da parte:A06B-6083-H245

Fabricante:FANUC Corporation (Japão)

Tipo de produto:Capacitor de módulo de alimentação

Modelo:PSMC-45HV

Unidades PSM compatíveis:PSM-45HV, PSM-75HV (módulos HV da série A06B-6091)

Voltagem do autocarro de corrente contínua:566V651V / 566V587V nominal

Input:400 V AC de 3 fases (série de alta tensão)

Resumo

O A06B-6083-H245 é o módulo de condensador designado PSMC-45HV para a variante de alta tensão do sistema de alimentação da série Alpha da FANUC.o módulo de alimentação (PSM) converte a fonte AC trifásica de 400 V de entrada num autocarro DC de alta tensão regulado que alimenta os módulos de amplificador de servo e fuso.

O PSMC-45HV é um banco de capacitores separado que funciona ao lado das unidades PSM-45HV e PSM-75HV, fornecendo capacidade adicional de barramento de CC para amortecimento de energia e absorção de energia regenerativa.

A designação HV distingue-a da série Alfa padrão (200V).

A arquitetura de alta tensão, que funcionava a partir de entrada trifásica de corrente alternada de 400 V, foi projetada para as máquinas maiores que exigiam maior potência de acionamento e onde a série de 200 V era insuficiente.

Estas máquinas ̇ grandes centros de usinagem, centros de torneamento pesados,e máquinas de produção de múltiplos eixos instaladas em mercados onde a alimentação de CA de 400 V é padrão, dependem das unidades PSM-HV e dos seus módulos PSMC complementares para a sua energia de servo e fuso.

O módulo PSMC é fisicamente separado da própria unidade PSM.

Ele se conecta ao PSM através de conexões de energia definidas e fornece a capacidade adicional que suaviza o barramento de CC sob as demandas dos ciclos de aceleração e regeneração de servo e fuso.

A designação de tamanho ¢ PSMC-45HV ¢ corresponde à potência nominal em kW das unidades PSM que devem acompanhar.

Principais especificações

O PSMC no sistema alfa de alta tensão

Compreender o A06B-6083-H245 requer compreender onde ele fica na arquitetura do sistema de acionamento.,As unidades SVM-HV accionam os servomotores deste autocarro, e as unidades SPM-HV accionam o fuso.

O PSMC fica ao lado do PSM e adiciona capacidade em massa ao ônibus DC.

Por que a capacidade em massa é importante? O ônibus de CC é um trilho de energia compartilhada. Quando um servomotor acelera, ele exige corrente do ônibus e a tensão do ônibus cai momentaneamente.O motor gera EMF de volta (energia regenerativa) que flui de volta para o ônibus e a tensão do ônibus aumenta momentaneamente.

O banco de grandes condensadores do PSMC atua como um amortecedor de energia ∙ fornece energia ao ônibus durante picos de demanda e absorve energia durante eventos de regeneração,Manter a tensão do autocarro dentro de limites aceitáveis em todas as condições de funcionamento.

Sem a capacidade adequada do ônibus, a tensão do ônibus de CC oscilaria muito.A sobrevoltagem durante a desaceleração pode desencadear os circuitos de protecção do motor ouO PSMC impede ambos.

O PSMC-45HV é dimensionado para os módulos de alimentação PSM-45HV (45 kW) e PSM-75HV (75 kW).

Estes estão entre as maiores unidades de alimentação Alfa HV, utilizadas em máquinas com elevados requisitos de potência de servo e fuso.

PSMC versus PSM ¢ Taxas de falhas e serviço

O módulo PSMC é mecanicamente e eletricamente mais simples do que a unidade PSM em si.e da lógica de protecção ̇ múltiplos pontos de falha potenciaisO PSMC é essencialmente um banco de condensadores eletrolíticos de alta tensão com pontos de ligação definidos.

Como a DNC Electronics e outros especialistas observam, é muito mais comum que o PSM falhe do que o PSMC.

Os condensadores do PSMC são robustos e de longa duração em condições normais de funcionamento. Their most common failure mode is gradual capacity loss due to capacitor aging — a slow degradation that eventually reduces the effective bus buffering and can cause the PSM to generate alarms on bus voltage swings that were previously within tolerance.

Quando um PSM-HV falhar, o PSMC deve ser inspeccionado e testado como parte da restauração do sistema de propulsão.

Uma PSMC com capacidade significativamente degradada instalada ao lado de uma nova PSM produzirá a mesma instabilidade de tensão do bus que pode ter mascarado a falha do PSM antes da falha.

Instalação e configuração do sistema

O PSMC-45HV é instalado ao lado da unidade PSM-HV dentro do gabinete de acionamento.

Essas ligações devem ser feitas com a barra ou o cabo de transmissão especificados, torcedos à especificação correta.As conexões de ônibus de alta corrente contínua que são soltas ou feitas com condutores subdimensionados criam resistência que pode causar aquecimento localizado e queda de voltagem, ambos afetando o desempenho do sistema de acionamento.

Este módulo entrou em serviço em sistemas instalados a partir de 1995 aproximadamente.Mas permanece disponível através da cadeia de fornecimento do mercado pós-venda para as máquinas que suporta.

Perguntas frequentes

Q1: O PSM-45HV está gerando alarmes de sobrevoltagem do ônibus durante a desaceleração do eixo. O PSM foi inspecionado e parece funcional. O PSMC-45HV poderia ser a causa?

Uma PSMC degradada pode contribuir para a sobrevoltagem durante a desaceleração.permitindo que a tensão do autocarro suba mais durante os eventos de desaceleração.

Ensaiar a capacitância do PSMC, se significativamente inferior às especificações, substituir o módulo.

Verificar também se o circuito de regeneração do sistema de accionamento funciona correctamente, uma vez que o comando de regeneração do PSM também deve funcionar correctamente.

P2: O PSMC-45HV está a ser substituído como manutenção preventiva.

A menos que o MPS apresente sinais de degradação ou tenha gerado alarmes, não é necessária a substituição do MPS como parte da substituição do MPC.

Os dois componentes envelhecem independentemente, mas esta é uma boa oportunidade para testar o desempenho de regulação de tensão do PSM com o novo PSMC instalado.

Execute a máquina através de ciclos representativos de aceleração e desaceleração e verifique se a tensão do autocarro de CC se mantém dentro das especificações.

Q3: Quais são as precauções de segurança ao manipular e substituir o PSMC-45HV?

Antes de abrir o gabinete de acionamento e antes de desconectar o PSMC,O PSM deve estar completamente desligado e o autocarro de CC deve poder descarregar.

A FANUC especifica um tempo de espera de descarga após a desaceleração antes de trabalhar nas conexões de autocarro de CC.Nunca assuma que o ônibus está descarregado ️ medir a tensão do ônibus com um voltímetro calibrado entre os terminais do ônibus DC antes de tocar em qualquer conexão do ônibus.

Seguir todas as normas de segurança eléctrica aplicáveis ao trabalho de CC de alta tensão.

P4: O A06B-6083-H245 pode ser utilizado com outras unidades PSM-HV, como o PSM-55HV?

O PSMC-45HV está documentado como compatível com o PSM-45HV e o PSM-75HV. A compatibilidade com outras classificações PSM-HV deve ser confirmada com base na documentação do sistema de amplificador Alpha.

Não é recomendada a utilização de um PSMC indicado para um nível de potência diferente sem documentação de compatibilidade confirmada,à medida que o dimensionamento da capacitância é ajustado aos requisitos de manuseio de energia do módulo de alimentação específico.

P5: A máquina está em armazenamento há vários anos. Deve-se substituir o PSMC-45HV antes de devolver a máquina ao serviço?

Os condensadores eletrolíticos degradam-se durante o armazenamento, especialmente se armazenados em ambientes com variações significativas de temperatura.Os condensadores do PSMC podem ter perdido uma parte significativa da sua capacidade original..

Antes de voltar a colocar a máquina em produção, o PSMC deve ser testado quanto à capacidade e à corrente de fuga.

Se os valores estiverem significativamente fora das especificações, a substituição antes do retorno ao serviço é a escolha prudente.