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| Lugar de origem | Japão |
| Marca | FANUC |
| Certificação | CE ROHS |
| Número do modelo | A06B-6089-H104 |
O Fanuc A06B-6089-H104 é o SVU1-40 — a unidade amplificadora servo alpha de eixo único com classificação de saída contínua de 12.5A a partir de uma entrada trifásica de 200–230VAC, 13.4A. Ele ocupa o nível intermediário da série A06B-6089 SVU1 da Fanuc, posicionado acima da unidade de 18.7A predecessora do SVU1-80 e abaixo do SVU1-130 (52.2A) superior, tornando-o dimensionado corretamente para os servomotores alpha α6/3000 e α12/2000 que alimentavam centros de usinagem de médio porte e centros de torneamento durante os anos de produção ativa da série alpha.
Assim como todas as unidades SVU, a característica arquitetônica definidora do H104 é a autossuficiência: entrada de rede AC trifásica, cabo de interface PWM Tipo B para o CNC e saída de energia do motor.
Não há conector de barramento DC e nenhuma dependência de um PSM externo.
O SVU possui seu próprio retificador interno AC-para-DC que gera sua tensão de barramento interna independentemente, o que significa que ele pode ser instalado onde quer que a energia AC trifásica esteja disponível — adjacente ao motor, em um gabinete satélite ou em qualquer outro lugar na máquina que se adapte ao layout — sem exigir um cabo de volta para a linha de acionamento principal.
A classificação contínua de 12.5A, suportada por uma capacidade de corrente de pico de 40A, reflete a classe de motor que esta unidade atende.
Um motor α6/3000 acionando um eixo de centro de usinagem de médio porte consome corrente sustentada na faixa de 5–12.5A durante as passagens de corte, com picos de aceleração que a folga de 40A IPM absorve de forma limpa.
A potência máxima de saída de 4.4kW define o envelope de energia dentro do qual o motor conectado opera.
Essa combinação de classificações contínuas e de pico corresponde bem à classe de motor α6/α12, produzindo resposta de torque controlada sem disparos de alarme de sobrecorrente durante os ciclos de trabalho de usinagem típicos.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Modelo da Unidade | SVU1-40 |
| Eixos | Único (canal L) |
| Tensão de Entrada | 200–230V AC, trifásico |
| Corrente de Entrada | 13.4A a 200V |
| Frequência de Entrada | 50/60 Hz |
| Tensão Máxima de Saída | 230V AC |
| Corrente Nominal de Saída | 12.5A |
| Corrente de Pico | 40A |
| Potência Máxima de Saída | 4.4kW |
| Interface | Tipo PWM B |
| Motores Compatíveis | Classe α6/3000, α12/2000 |
| Placa de Fiação | A20B-2002-0040 |
| Placa de Controle | A20B-2002-0031 |
| Manual | B-65192 |
| Fonte de Alimentação | Autônoma integrada |
O SVU1-40 ocupa uma posição interessante na linha SVU alpha: oferece 12.5A por eixo — a mesma corrente contínua que o módulo SVM2-40/40 (A06B-6079-H206) em cada um de seus dois canais — mas como uma unidade autônoma sem a dependência do PSM.
Isso torna o SVU1-40 adequado para máquinas onde um único eixo necessita da classe de corrente de 12.5A em um local remoto, ou onde o projeto da máquina exige uma instalação de eixo único mais simples em vez de uma pilha completa de PSM/SVM.
O módulo SVM companheiro (A06B-6079-H103 ou A06B-6096-H103 no lado FSSB) fornece a mesma classificação SVM1-40S de 9.4A para esta classe de corrente — o SVU1-40 a 12.5A é o equivalente autônomo que entra na próxima faixa de corrente.
Os fabricantes de máquinas que trabalham com o ecossistema alpha e precisam da classe de 12.5A em formato autônomo selecionam o SVU1-40; aqueles que constroem uma linha de acionamento central com múltiplos eixos nesta classe de corrente usam módulos SVM e um PSM compartilhado.
A interface PWM Tipo B do SVU1-40 o coloca firmemente na geração de controles CNC Fanuc que usam o Tipo B para comunicação servo: Séries 0-D, 0-MF, 16B, 18B e 21B. O protocolo Tipo B governa a transmissão de comando de posição e o feedback entre a placa de interface de eixo do CNC e o SVU1-40.
Cada unidade SVU se conecta diretamente ao CNC através de seu próprio cabo PWM dedicado — ao contrário da topologia de anel FSSB das unidades i-series posteriores, cada SVU PWM é uma conexão ponto a ponto.
O manual B-65192 cobre o procedimento de comissionamento e manutenção desta unidade, incluindo as etapas de inicialização dos parâmetros do servo e as configurações de chave para operação Tipo B.
Configurar a chave de interface no SVU-40 para Tipo B (vs Tipo A) é o primeiro passo de configuração após a instalação física.
P1: O A06B-6089-H104 tem um pico de corrente de 40A — isso significa que ele fornece continuamente 40A?
Não. Os 12.5A são a saída contínua nominal — a corrente que a unidade pode sustentar indefinidamente dentro de seus limites térmicos.
O pico de 40A é o limite de corrente de curta duração que o módulo IPM permite durante transientes de aceleração do motor.
Essa corrente de pico flui por frações de segundo durante partidas rápidas do eixo; operação sustentada a 40A excederia a capacidade térmica da unidade.
A proteção contra sobrecorrente interna do IPM impede que a corrente de nível de pico sustentada danifique os transistores de saída.
P2: Quais servomotores alpha se acoplam especificamente ao SVU1-40?
A saída contínua de 12.5A corresponde aos motores da classe α6/3000 (usados em eixos de médio porte mais leves) e aos motores da classe α12/2000 (usados em eixos de médio porte mais pesados onde o torque contínuo de 12N·m a 2000rpm se adequa à carga da máquina).
Ambas as classes de motores consomem corrente nominal dentro do envelope de 12.5A durante o corte contínuo total.
Motores menores que a classe α6 — α1, α2, α3 — funcionam com o SVU1-40 em uma fração de sua capacidade de corrente; motores maiores que a classe α12 excedem a classificação contínua de 12.5A e requerem o SVU1-80 ou SVU1-130.
P3: Como o SVU1-40 difere do SVM1-40S (A06B-6096-H103) além da interface?
O SVU1-40 (H104) é uma unidade autônoma com fonte de alimentação AC-para-DC integrada e saída nominal de 12.5A; o SVM1-40S (H103) é um módulo de linha com interface FSSB com saída nominal de 9.4A que consome energia de um PSM alpha compartilhado. O SVU1-40 é arquitetonicamente independente; o SVM1-40S é arquitetonicamente integrado.
O SVU1-40 também está em uma classe de corrente mais alta (12.5A vs 9.4A). Ambos acionam motores alpha de médio alcance, mas o SVU1-40 cobre os motores maiores dessa classe. Substitua o SVU1-40 por outro SVU1-40; a substituição por um SVM requer uma mudança completa na arquitetura do sistema.
P4: Quais códigos de alarme indicam falhas no SVU1-40?
O LED de 7 segmentos no painel frontal da unidade exibe códigos de alarme. O alarme 8 (sobrecorrente/alarme IPM) é o mais comum, tipicamente causado por falha de isolamento do enrolamento do motor — desconecte os cabos do motor e teste a resistência de isolamento antes de condenar a unidade. O alarme 5 indica baixa tensão do link DC; verifique a alimentação de entrada AC trifásica e os fusíveis internos.
O alarme 1 indica falha do ventilador interno ou baixa alimentação de 5V.
Todos os códigos de alarme para o SVU1-40 estão documentados no manual B-65192. Resolva qualquer falha do ventilador imediatamente — a 12.5A de saída contínua, a unidade gera calor substancial que o ventilador deve dissipar.
P5: A capacidade de descarga regenerativa do SVU1-40 é importante de saber para a instalação?
Sim. A capacidade de descarga regenerativa de 100W (sem resistor externo) é relevante para eixos que desaceleram rapidamente de alta velocidade — mais energia de desaceleração do que 100W regenerada de volta para o barramento interno requer um resistor de descarga regenerativa externo para evitar sobretensão do barramento DC.
Eixos com alta inércia ou reversões frequentes de alta velocidade podem exceder esse limite durante os ciclos de produção normais.
Se a máquina gerar alarmes de sobretensão do link DC durante a desaceleração, a capacidade de descarga regenerativa está sendo excedida e um resistor de descarga dimensionado corretamente deve ser adicionado à instalação.
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