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| Lugar de origem | Japão |
| Marca | FANUC |
| Certificação | CE ROHS |
| Número do modelo | A06B-6089-H105 |
A Fanuc A06B-6089-H105 é a SVU1-80 — a variante de alta potência da série SVU autônoma de eixo único da família de amplificadores alpha A06B-6089 da Fanuc, fornecendo 18,7A de saída contínua em seu único canal de eixo L a partir de uma entrada trifásica de 200–230VAC, 17A.
Como todas as unidades SVU, a H105 integra sua própria fonte de alimentação: a entrada AC trifásica é retificada e convertida em um barramento DC interno dentro da unidade, tornando-a totalmente autônoma e eliminando a dependência de um PSM alpha externo que a arquitetura do módulo SVM requer.
Com 18,7A de saída contínua nominal, a SVU1-80 corresponde ao módulo SVM1-80 de eixo único (A06B-6079-H105) em capacidade de corrente de saída — a diferença é inteiramente arquitetônica. A SVM1-80 retira de um barramento DC compartilhado criado por um PSM central; a SVU1-80 cria seu próprio barramento interno a partir de uma alimentação AC independente.
Essa diferença torna a H105 a escolha apropriada quando um eixo deve ser localizado remotamente do gabinete de acionamento central, ou quando o projeto da máquina requer um único acionamento de eixo independente sem a sobrecarga de uma pilha completa PSM/SVM.
Um único IPM (Módulo de Potência Inteligente) forma o estágio de saída da SVU1-80.
A 18,7A, este IPM fornece a corrente do motor PWM senoidal que os algoritmos de controle de velocidade e corrente da série alpha produzem — a mesma qualidade de regulação de corrente da série de módulos SVM, apenas a partir de um pacote autônomo em vez de um módulo montado em trilho.
A placa de fiação (A20B-2002-0041) e a placa de controle (A20B-2002-0031) são as PCBs internas que lidam com as funções de interface, controle e proteção.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Modelo da Unidade | SVU1-80 |
| Eixos | Único (canal L) |
| Tensão de Entrada | 200–230V AC, 3 fases |
| Corrente de Entrada | 17A a 200V AC |
| Frequência de Entrada | 50/60 Hz |
| Tensão Máxima de Saída | 230V AC |
| Corrente de Saída Nominal | 18,7A |
| Interface | Tipo PWM B |
| Motor Compatível | α12 classe |
| Placa de Fiação | A20B-2002-0041 |
| Placa de Controle | A20B-2002-0031 |
| IPM Interno | Um módulo IPM |
| Fonte de Alimentação | Integrada autônoma |
A escolha entre uma solução SVU e uma solução SVM+PSM para um determinado eixo se resume à geografia de instalação e à arquitetura do sistema.
Em uma máquina onde todos os eixos estão agrupados perto de um gabinete de controle central, a abordagem SVM/PSM é tipicamente mais econômica — um PSM atende a múltiplos módulos SVM, reduzindo o número total de estágios de conversão de energia no sistema.
Quando um eixo é remoto — mecanicamente separado do cluster de acionamento principal pela estrutura da máquina — a execução de cabos de barramento DC de alta corrente para um PSM central é impraticável, e cada unidade SVU com sua própria alimentação AC e instalação local se torna a preferência de engenharia.
A SVU1-80 foi projetada exatamente para este cenário: um único eixo que consome 18,7A de corrente contínua, mas está localizado em um ponto da máquina onde a passagem de um cabo de barramento DC seria impraticável.
A entrada AC (17A a 200V, trifásica) pode ser levada à SVU a partir do painel de distribuição principal da máquina usando fiação trifásica padrão em vez da barra de barramento DC mais pesada e cara que uma instalação PSM-para-SVM requer.
O motor α12/2000 — o motor da série alpha da Fanuc com 12N·m de torque contínuo a 2000rpm de velocidade nominal — é o companheiro padrão para a SVU1-80.
A 18,7A de saída nominal, a SVU1-80 corresponde ao consumo de corrente nominal do α12 em operação contínua em plena carga, com a capacidade de corrente de pico do módulo IPM lidando com os transientes de aceleração que excedem brevemente a classificação contínua de 18,7A durante a iniciação do movimento rápido do eixo.
O motor α12 aparece em eixos de máquinas-ferramenta mais pesados do que os motores α6 ou α3 menores: acionamentos de coluna em centros de usinagem de médio porte, acionamentos de troca de paletes em centros de usinagem horizontais e acionamentos de eixo C ou mesa rotativa de alto torque onde a carga e a inércia do eixo excedem a capacidade da faixa de motores alpha mais leves.
P1: A SVU1-80 e a SVU1-130 estão ambas na série A06B-6089 — quando cada uma é apropriada?
A SVU1-80 (H105, 18,7A) corresponde a motores da classe α12; a SVU1-130 (H106, 52,2A) corresponde a motores da classe α40.
A escolha é feita pela demanda de corrente nominal do motor: se a corrente contínua nominal do motor estiver dentro de 18,7A, a SVU1-80 está dimensionada corretamente.
Se o motor exigir até 52,2A de corrente sustentada, a SVU1-130 é necessária.
O uso da SVU1-80 em um motor α40 causará alarmes de sobrecorrente imediatos sob carga, pois o motor consome mais do que a H105 pode sustentar. A corrente nominal do motor ou a tabela de especificações do motor da Fanuc é a fonte definitiva para esta comparação.
P2: A interface PWM Tipo B limita quais controles CNC podem usar a A06B-6089-H105?
Sim. A interface Tipo B é usada com os controles FANUC Series 0 Model D (equipado com uma placa de eixo Tipo B), Series 16B, 18B e 21B.
Os controles Tipo A (Series 0-C, 16A, 18A, 21A) não são compatíveis diretamente com a série SVU A06B-6089.
Se uma máquina usa um controle Tipo A, mas requer a arquitetura SVU, as variantes SVUC (unidade amplificadora servo com interface série C) ou uma família de acionamento diferente precisariam ser consideradas. Sempre confirme o tipo de interface do controle existente antes de solicitar uma unidade SVU de substituição.
P3: Como a SVU1-80 é conectada ao gabinete elétrico de uma máquina?
A SVU1-80 requer três conexões: (1) entrada de rede AC trifásica em seus terminais de alimentação, (2) o cabo de interface serial PWM do CNC para o conector de controle do eixo e (3) a saída trifásica do motor (U/V/W) e o cabo de feedback do encoder.
A unidade não possui conector de barramento DC. Ela pode ser montada dentro de um gabinete ao lado de outros equipamentos ou em um local remoto próximo ao motor, desde que haja espaço de ventilação adequado ao redor das superfícies de resfriamento da unidade.
O cabo de interface PWM do CNC tem um comprimento máximo determinado pelo manual de conexão da Fanuc para a série de controle específica.
P4: Que manutenção de rotina a SVU1-80 requer durante os intervalos de serviço?
Os principais itens de manutenção são: verificar se o ventilador de resfriamento interno está funcionando (um ventilador bloqueado ou com defeito leva a alarmes de sobrecarga térmica e potencialmente a danos permanentes no IPM); substituir a bateria de backup do encoder absoluto no cronograma apropriado para o uso de produção da máquina (geralmente a cada dois a três anos); e inspecionar periodicamente a resistência de isolamento do cabo de alimentação do motor.
A substituição do ventilador e da bateria são tarefas de serviço de campo. Falhas no nível do IPM e da PCB requerem reparo especializado com equipamento de teste apropriado.
P5: Quais diagnósticos de alarme estão disponíveis na SVU1-80?
A unidade SVU exibe códigos de alarme em seu painel de display LED de 7 segmentos, visível na frente da unidade.
O Alarme 1 indica falha do ventilador de resfriamento ou baixa tensão de controle de 5V. O Alarme 5 indica baixa tensão do link DC — verifique a tensão de alimentação AC de entrada e os fusíveis de entrada. O Alarme 8 (ou 8.) indica sobrecorrente no eixo L ou alarme do módulo IPM.
Para o Alarme 8, a sequência de diagnóstico padrão é desconectar os cabos U/V/W do motor dos terminais de saída da SVU e testar a resistência de isolamento do motor em relação à terra de proteção (centenas de megaohms são aceitáveis).
Se o alarme desaparecer com os cabos desconectados, a fonte da falha é o motor ou o cabo, não a SVU. Se persistir, o IPM ou o estágio de saída na unidade SVU requer investigação.
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