|
| Lugar de origem | Japão |
| Marca | FANUC |
| Certificação | CE ROHS |
| Número do modelo | A06B-6089-H106 |
OFanuc A06B-6089-H106é o SVU1-130
A série SVU é arquitetonicamente distinta da série de módulos SVM: onde os módulos SVM dependem de um PSM externo (Módulo de Fornecimento de Energia) para fornecer o autocarro DC compartilhado,As unidades SVU têm a sua própria fonte de alimentação integrada, rectificando directamente a sua própria entrada na rede AC e gerando o autocarro DC interno a partir do qual funciona o estágio de saída.
Esta concepção autónoma dá à SVU total liberdade de localização dentro da máquina, onde quer que esteja disponível uma energia AC trifásica, uma SVU pode ser montada,ligado ao CNC apenas pelo cabo de interface PWM.
A capacidade de saída de 52,2 A do SVU1-130 coloca-o firmemente na classe de eixo pesado para uma unidade de servo alfa autônoma.O seu acoplamento de motor padrão é o α40/3000 um grande servomotor alfa que produz um binário elevado sustentado a velocidade nominal, usado em eixos pesados de máquinas-ferramenta CNC onde o diâmetro do parafuso, a massa do carrinho e as forças de corte exigem uma corrente sustentada acima do que os servomotores mais leves podem fornecer.
Os três transistores IGBT dentro do H106 (em comparação com os módulos IPM individuais em unidades SVU menores) refletem o espaço de projeto necessário para este nível de corrente.
Como o topo da série de eixo único SVU1, o H106 é, por definição, a unidade alfa autônoma de maior corrente disponível.
This characteristic makes it a logical choice for machine tools where a specific axis demands high continuous current but the machine builder wants to avoid the additional infrastructure of a full SVM/PSM stack for that single heavy axis — positioning the SVU directly at the motor location with a short power cable rather than routing high-current motor wiring across the full machine length.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Modelo de unidade | SVU1-130 |
| Eixos | Dispositivo único (L) |
| Voltagem de entrada | 200 ̊230 V AC, de 3 fases |
| Corrente de entrada | 27A a 200 V AC |
| Frequência de entrada | 50/60 Hz |
| Tensão de saída máxima | 230 V AC |
| Corrente de saída nominal | 52.2A |
| Interface | Tipo B de PWM |
| Motor compatível | Classe α40/3000 |
| Tabela de fiação | A20B-2002-0050 |
| Quadro de controlo | A20B-2002-003x |
| Transistores internos | Três IGBTs |
| Fornecimento de energia | Instalado (independente) |
A característica definidora de qualquer unidade SVU e a razão pela qual esta família de produtos existe ao lado do sistema de módulos SVM/PSM é o conversor AC-DC integrado.
A seção de energia interna da SVU recebe a entrada de CA de três fases, retifica-a para uma tensão interna de barramento de CC e alimenta isso para o estágio de saída IGBT que impulsiona o servomotor.Esta integração elimina a dependência de um PSM central para o eixo que a SVU cobre.
No projeto prático de máquinas-ferramenta, isso se traduz em opções de instalação que o sistema SVM não pode fornecer.com um comprimento de 80 mm ou mais, mas não superior a 80 mm,, ou um escorregador de viga transversal de um pórtico, cada um deles pode ter sua própria unidade SVU montada localmente, ligada ao gabinete elétrico da máquina apenas pelo cabo de interface PWM e uma alimentação de corrente AC.
O cabo de alimentação do motor é curto apenas da SVU para o motor adjacente em vez de executar o comprimento total da máquina a partir de um armário central.
Os três transistores IGBT do SVU1-130 (versus o único IPM no menor SVU1-80) fornecem a capacidade de corrente e o espaço de corrente de pico que as características de aceleração do motor α40 exigem.
Estes transistores e os fusíveis internos são os principais componentes utilizáveis na unidade; a placa de fiação e a placa de controlo não são vendidas separadamente, mas são tratadas durante a reparação especializada.
O A06B-6089-H106 utiliza o protocolo de comunicação PWM Tipo B a mesma interface PWM serial da série alfa utilizada pelos módulos A06B-6080 SVM Tipo B.
A série de controle CNC da máquina determina se o tipo B é correto: os controles da série 0-D, 16B, 18B e 21B usam o tipo B, enquanto a série 0-C, 16A, 18A e 21A usam o tipo A.
O SVU1-130 comunica com o CNC através de um cabo PWM dedicado a partir da placa de interface do eixo servo do CNC.Esta é uma conexão ponto a ponto, um cabo por eixo, em vez do bus serial compartilhado usado pelos sistemas de amplificador baseados em FSSB posteriores.
O ensaio do SVU1-130 deve ser realizado num comando modelo D da série 0 com um cartão de eixos tipo B, que é a geração de controlo primária para a qual foi concebida esta unidade.
Tested units that have been verified on this control generation with an appropriate α40-class motor will have validated not only the output stage transistors but also the control board's PWM decode and current regulation functions.
P1: O A06B-6089-H106 tem uma fonte de alimentação incorporada? ainda precisa de uma ligação ao alfa PSM?
Não, a fonte de alimentação integrada da unidade SVU funciona inteiramente a partir da sua própria ligação de entrada AC de três fases.O CNC se conecta à SVU através do cabo de interface PWM apenas.
A energia para a unidade é AC trifásica da distribuição de energia da máquina, separada do trilho do módulo alfa do gabinete de acionamento.
Esta é a distinção de design fundamental entre a SVU (autônoma) e a SVM (requer o ônibus PSM DC).
P2: O que é o motor α40/3000 e por que o SVU1-130 corresponde especificamente a ele?
O α40/3000 é um servomotor CA da série alfa de grande quadro com torque contínuo nominal de 40 N · m a 3000 rpm um dos maiores motores da série alfa na gama de produtos padrão.
Ele produz alta corrente sustentada em plena carga de usinagem, exigindo a classificação de saída contínua de 52,2A da SVU1-130 para sustentar o binário sem alarmes de sobrecorrência durante as operações de corte.
Usando uma unidade SVU menor em um motor α40 produziria alarmes de sobrecorrente em condições de carga total.A correspondência entre a corrente nominal do motor e a saída nominal do amplificador é o parâmetro de compatibilidade essencial.
P3: Como se compara o SVU1-130 com o SVU1-80 (A06B-6089-H105) da mesma série?
Ambos são unidades de servo alfa autônomas de eixo único com fontes de alimentação embutidas e interface PWM Tipo B. O SVU1-80 fornece saída de 18,7A (compatível com motores de classe α12) a partir de uma entrada de 17A,com um único transistor IPM.
O SVU1-130 fornece uma saída de 52,2 A (compatível com motores de classe α40) a partir de uma entrada de 27 A, com três transistores IGBT.
O SVU1-130 é aproximadamente três vezes a potência atual do SVU1-80, dimensionado para eixos de máquina proporcionalmente mais pesados.Ambos têm embalagens físicas semelhantes o formato SVU autônomo mas o H106 é fisicamente maior para acomodar seu estágio de saída de três transistores.
Q4: Que códigos de alarme indicam uma falha no A06B-6089-H106?
O LED de 7 segmentos da unidade SVU exibe códigos de alarme que são específicos da série SVU. Os códigos comuns incluem: Alarme 1 (falha interna do ventilador ou baixa 5V), Alarme 3 (fuso do ônibus DC explodiu ou com sobrecorrente),Alarme 5 (ligação de corrente contínua de baixa voltagem), Alarme 8 (excesso de corrente no eixo L check isolamento do motor para centenas de megaohms), e Alarme 9 (L-axis IPM alarme).O primeiro passo padrão para o alarme 8 ou 9 é desconectar os cabos de alimentação do motor e testar a resistência do isolamento do motor.
Se o alarme desaparecer com os cabos desconectados, a falha está no motor ou no cabo, não na unidade SVU.
P5: O A06B-6089-H106 pode ser reparado, ou é a única opção a troca?
Os três transistores IGBT são os componentes mais comumente substituídos, eles falham quando a quebra do isolamento do motor causa corrente de falha para o estágio de saída..Os fusíveis internos e o ventilador de arrefecimento são peças de serviço de rotina.
A placa de fiação (A20B-2002-0050) e a placa de controlo (A20B-2002-003x) não são vendidas pela Fanuc separadamente,Mas as instalações de reparação especializadas os transportam como inventário de serviço e tratam falhas no nível da placa durante o reabilitação.
O intercâmbio de fornecimento da unidade avariada e recebimento de uma SVU1-130 testada e renovada é a rota mais rápida de volta à produção para uma situação de desligamento da máquina.
Contacte-nos a qualquer momento
