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Servo Motor Industrial
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| Lugar de origem | Japão |
| Marca | FANUC |
| Certificação | CE ROHS |
| Número do modelo | A06B-0116-B103 |
Número da parte:A06B-0116-B103
Série:Servomotor AC Beta iS (BiS)
Modelo:BiS 1 / 6000
Configuração:O motor deve ser equipado com um sistema de travagem de carga de alta velocidade.
Condição:Novo / Refurbished / Disponível para troca
OFanuc A06B-0116-B103é um servomotor de CA compacto e de alta velocidade da série Beta iS da Fanuc, o BiS 1/6000, um motor de 0,5 kW construído para a faixa de operação de 6.000 RPM. Pesando apenas 1,9 kg e fornecendo 1.2 Nm de binário contínuo, este é o motor mais leve da gama de potência da série BiS, e seu teto de 6.000 RPM é a figura que define onde ele pertence na arquitetura do eixo de uma máquina:motores auxiliares de posicionamento rápido, eixos secundários de alta velocidade e aplicações em que a carga mecânica é leve mas a taxa de ciclo de movimento é elevada.
O motor funciona com uma alimentação trifásica de 200 ∼ 240 VAC através de uma faixa de frequência de 0 ∼ 400 Hz ∼ a saída de frequência variável do servoamplificador Beta iS emparelhado ∼ e desenha 1.8A contínuo a binário nominal. O eixo linear simples (designado SLK, sem indicação de passagem de chave) e o codificador incremental b64iA completam uma configuração do motor concebida para arranjos de accionamento baseados em acoplagem, quando limpos,A transmissão de binário sem reacção de contração e um feedback de posição incremental fiável são os requisitos de funcionamento..
Com 1,9 kg, the BiS 1/6000 is genuinely hand-portable in a way that larger servo motors are not — an installation and maintenance detail that matters when the motor is positioned in a tight machine location or requires frequent access.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Output nominal | 0.5 kW |
| Torque contínuo | 1.2 Nm |
| Corrente contínua | 1.8 A |
| Corrente de pico | 2.6 A |
| Velocidade máxima | 6,000 RPM |
| Tensão de alimentação | 200-240VAC, de três fases |
| Frequência de entrada | 0 ¢ 400 Hz |
| Constante de EMF inverso | 15.4 V |
| Resistência ao enrolamento | 1.5 Ω |
| Codificador | b64iA Incremental |
| Tipo de eixo | Direito Plain (SLK, sem teclado) |
| Freio | Nenhum |
| Protecção de entrada | IP65 |
| Peso | 10,9 kg |
| Série | Beta iS (BiS) ¢ BiS 1/6000 |
O BiS 1/6000 fica no extremo de baixa potência da família Beta iS ¥ 0,5 kW em um motor que pesa menos de dois quilogramas.Essa combinação diz-nos algo específico sobre as aplicações para as quais foi projetado.Este não é um motor para conduzir selos pesados ou resistir a forças de corte agressivas.
Trata-se de um motor para mover objetos com rapidez e precisão num curso curto, numa base de alta taxa de ciclo: revistas de mudança de ferramentas, mecanismos de transporte de paletes, indicadores rotativos em eixos secundários,e unidades de posicionamento em equipamentos de automação compactos onde a carga é leve, a distância é curta, e o ciclo acontece muitas vezes por turno.
A 6.000 RPM, o BiS 1/6000 pode conduzir mecanismos a velocidades de superfície que os motores menores a velocidades mais baixas simplesmente não podem igualar sem engrenagem intermediária.
No caso dos motores de acoplagem directa com as proporções adequadas de engrenagem ou de engrenagem dos parafusos, 6,000 RPM traduz-se num posicionamento rápido que reduz o tempo de ciclo não produtivo um real ganho de produtividade nos equipamentos de produção de grande volume.
O binário contínuo de 1,2 Nm limita o motor a cargas verdadeiramente leves.A correspondência da inércia para a aplicação deve ser verificada antes de especificar este motor se a inércia da carga refletida exceder significativamente o próprio rotor de baixa inércia do motor., o circuito de velocidade pode tornar-se difícil de ajustar para a operação de alta velocidade para a qual este motor foi projetado.
Os motores Beta iS aplicam o mesmo algoritmo de servo otimizado para a classe de inércia deste quadro.
A designação SLK indica um eixo simples e reto, sem uma chave de entrada. A transmissão do binário depende inteiramente da força de aperto do cubo de acoplamento contra o diâmetro do eixo.Motor de 5 kW a 1.2 Nm de binário contínuo, um servoacoplamento de precisão corretamente especificado e com um binário adequado trata deste problema de forma limpa.
O eixo plano também produz um engate de acoplamento rotativamente simétrico não há preferência angular na forma como o centro se senta, o que importa para o equilíbrio em 6,000 RPM, quando a assimetria do engate produz vibrações proporcionalmente mais prejudiciais do que a velocidades mais baixas.
Para aplicações que exijam um eixo com chave devido a cargas de choque, inversões de direção sustentadas,ou projetos de acoplamento que necessitem de uma chave para o engajamento positivo.
O eixo simples SLK é combinado com o padrão de arranjos de engate de precisão nos aplicativos de eixo de servo que este motor visa.
A 6.000 RPM, a qualidade e o equilíbrio da ligação merecem mais atenção do que a velocidades mais baixas.
Utilize acoplamentos com velocidade máxima do motor, verifique o binário de fixação conforme as especificações do fabricante do cubo e confirme o alinhamento cuidadosamente durante a instalação.
O desequilíbrio do acoplamento a esta velocidade produz vibrações do eixo que carregam o rolamento frontal do motor a uma frequência que encurta a vida útil do rolamento.
O b64iA é um codificador incremental de 64.000 pulsos por revolução que fornece feedback de posição e velocidade do eixo para o servo Beta iS. A 6.000 RPM, o codificador gera 6.4 milhões de pulsos por segundo ¢ o processador de feedback da unidade lida com isso dentro da largura de banda de controle do amplificador BiS, o que é parte do motivo pelo qual este motor é combinado com a série de amplificadores Beta iS específica em vez de gerações de acionamento Fanuc mais antigas.
Função incremental significa que a máquina estabelece a posição do eixo absoluto através de uma sequência de orientação em cada arranque.
O CNC dirige o eixo para a sua posição de referência, lê o pulso do marcador do codificador e o contador de posição é definido a partir desse ponto de referência para a frente.Para os tipos de aplicações, o BiS 1/6000 serve para eixos auxiliares, unidades de revistas, mecanismos de indexação, este é um comportamento operacional normal e esperado.
A resolução do b64iA a 6.000 RPM fornece a granularidade de feedback de velocidade que a unidade precisa para fechar o loop de velocidade de forma limpa em altas velocidades do eixo.
A ondulação de velocidade a 6.000 RPM aparece como erro de posição na carga, a resolução do codificador determina a precisão com que a unidade pode medir e corrigir essa ondulação em tempo real.
O A06B-0116-B103 é projetado para ser usado com os servoamplificadores da série Fanuc Beta iS. O amplificador deve ser selecionado e parametrizado para a especificação do motor BiS 1/6000,incluindo a interface do codificador b64iA.
Os amplificadores Beta iS são compatíveis com as plataformas de controle CNC da Fanuc, incluindo as séries 0i-Mate, 0i e afins que foram especificadas com os sistemas de acionamento Beta iS.
O parâmetro do tipo de motor do servoamplificador deve ser ajustado corretamente antes da operação do eixo.
Uma configuração incorreta do tipo de motor afeta o ganho de ciclo de velocidade, os limites de corrente e a escalação da velocidade máxima todos os quais são críticos para uma operação correta e segura a 6.000 RPM.
Verificar este parâmetro durante qualquer entrada em serviço de um motor de substituição antes de o eixo ser encaminhado a velocidade.
O padrão A06B-0116-B103 tem proteção IP65
Para instalações em ambientes de automação limpos, gabinetes de controlo ou longe de exposição directa a fluidos, IP65 é adequado.
A variante com sufixo #0100 do mesmo motor (A06B-0116-B103#0100) possui classificação IP67 de proteção contra a imersão total para instalações em ambientes de máquinas-ferramenta com exposição ao refrigerante ativo.Quando encomendar, confirmar qual o nível de proteção exigido pelo pedido e especificar a variante correta em conformidade.
P1: O que torna o BiS 1/6000 adequado para aplicações de alta velocidade em comparação com motores Beta iS de menor velocidade?
O projeto eletromagnético do BiS 1/6000 otimiza para baixa inércia do rotor e extensão da faixa de velocidade em vez do binário máximo.000 RPM ceiling — achieved through careful rotor construction and high-frequency encoder feedback — allows direct or lightly geared drives to reach traverse speeds that would require intermediate gearing with a 2Motor de 1000 ou 3000 RPM.
A compensação é o binário contínuo limitado a 1,2 Nm, o que restringe o motor a aplicações de carga leve.
P2: Por que este motor usa um eixo plano (SLK) em vez de um eixo de chave?
O eixo simples e reto se adapta a acoplamentos servo de precisão que seguram o diâmetro do eixo através da força de aperto o arranjo padrão de acionamento para parafusos de esferas e acionamentos do mecanismo servoacoplados.2 Nm de binário contínuo, os acoplamentos baseados em pinças transmitem o binário de forma fiável sem uma chave.
Para aplicações que envolvam cargas de choque, inversões de binário de alta potência ou projetos de engate que necessitem de uma chave para acionamento positivo, deve especificar-se uma variante de eixo com chave.
P3: Que servo-acionamento é compatível com o A06B-0116-B103?
O motor é concebido para ser utilizado com os servoamplificadores da série Fanuc Beta iS. O amplificador deve suportar o tipo de motor BiS 1/6000 e a interface de codificador incremental b64iA,e deve ser parametrizado com o código correto do tipo de motor antes da colocação em serviço.
Os amplificadores Beta iS são integrados com os controles CNC da Fanuc nas séries 0i-Mate, 0i e afins.
P4: Qual é a diferença entre a variante B103 e a variante B103#0100?
O padrão A06B-0116-B103 possui proteção de entrada IP65, adequada para ambientes industriais e de automação limpos. The #0100 suffix variant is a sealed IP67 version of the same motor — identical in all electrical and mechanical specifications but with enhanced sealing for coolant and fluid exposure in machine tool applications.
Especificar a variante #0100 em que a posição do motor está sujeita a salpicos de líquido de arrefecimento ou a contacto contínuo com fluidos.
P5: Como devo inspeccionar um A06B-0116-B103 usado antes da instalação?
Com 1,9 kg, o manuseio é simples, mas o pequeno tamanho do motor significa que a condição do rolamento e a saúde do codificador são as principais preocupações em vez da integridade do enrolamento.
Rotear o eixo à mão e sentir a rugosidade ou o arrasto O rolamento dianteiro de um motor de alta velocidade apresenta uma carga radial significativa e é o ponto de desgaste mais comum.
Verificar se o conector do codificador b64iA está corroído e se a saída do cabo está danificada.
Verifique a superfície do eixo plano para detectar danos de contato com o fretamento ou a acoplagem.Uma corrida de banco até à velocidade nominal com verificação do sinal do codificador é o padrão correto antes de devolver qualquer unidade usada ao serviço de produção.
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