Família Fanuc Electronic AC Servo Motor Drives A06B-0116-B503

FANUC A06B-0116-B503

Número da parte:A06B-0116-B503

Fabricante:FANUC Corporation (Japão)

Tipo de produto:Servomotor AC sem escovas β Série Beta iS

Modelo do motor:BiS 1/6000 (Beta iS 1/6000 rpm)

Beta iS Compacto de alta velocidade com freio de mola

O A06B-0116-B503 é o servomotor Beta iS 1/6000 da FANUC ∙ da classe 1 Nm, 6.000 rpm, motor compacto da geração Beta iS (estándar melhorado).É destinado a eixos de servo de trabalho leve em máquinas-ferramenta CNC menores, manipulação de posições X, Y ou Z onde a combinação de alta velocidade e tamanho compacto é a prioridade de projeto.

O travão eletromagnético de 24 V aplicado a mola é o detalhe de configuração chave nesta variante.O travão está ligado por defeito o moinho mantém as pastilhas de travão contra o disco sempre que a bobina de 24 V não estiver energizadaA bobina deve ser energizada (24V DC aplicados) para liberar o travão para o funcionamento normal do servo.Este desenho é padrão para eixos verticais, alimentações inclinadas e qualquer mecanismo em que a carga aplica uma força de gravidade na direção da rotação do eixo quando o servo não está a controlar ativamente o movimento.

O codificador b64iA é um tipo incremental de sinal de 64 períodos por revolução, processado para uma resolução mais alta pela eletrônica do servoamplificador.Referência de posição é estabelecida por um ciclo de orientação em energia.

O eixo recto com uma chave de máquina fornece um impulso de binário positivo.uma ligação com chave é mais fiável do que um centro de travagem com pinça de atrito durante a vida útil prolongada da produção.

Principais especificações

Perguntas frequentes

Q1: O eixo mostra um alarme de travagem quando ligado. A fonte de 24 V para o conector de travagem está confirmada. O travão está defeituoso?

Com 24 V confirmados no conector, meça a resistência através dos terminais da bobina de freio (24 V desconectados).Circuito aberto confirma uma bobina falhada.Se a resistência estiver dentro do alcance, mas o travão ainda não se soltar,verificação de ligação mecânica no disco do travão ️ contaminação ou uma mola presa pode impedir a liberação mesmo com a bobina energizada.

P2: O b64iA é um codificador incremental este motor requer um ciclo de homing em cada power-up?

Sim, o codificador incremental b64iA requer um ciclo de referência-retorno (homing) após cada ciclo de potência para estabelecer a referência de posição do eixo.A máquina não pode produzir peças na posição correta até que o homing esteja completoSe for necessária a posição absoluta no momento da ligação sem orientação, uma variante do motor Beta iS com um codificador absoluto é a especificação correta.

P3: O sufixo B503 indica freio e chaveira. Que variante seria especificada sem freio?

O sufixo B103 identifica a variante de eixo reto/cabeça/sem travões do mesmo motor BiS 1/6000 (mesmo codificador, mesma especificação elétrica).O B503 e o B103 são mecânicamente os mesmos em flange, eixo e carroceria, o B503 adiciona o travão e o seu conector de fiação.

P4: Após a substituição do motor por A06B-0116-B503, o eixo mostra desvio de posição a baixa velocidade.

A deriva de posição a baixa velocidade após uma substituição do motor indica frequentemente que os parâmetros de ganho do servo-loop não correspondem às características do novo motor ou que o cabo de codificação não está adequadamente blindado.Verificar o parâmetro do tipo de motor no servo amplificador correspondências BiS 1/6000, e verifique se o escudo do cabo de codificação está conectado à terra corretamente na extremidade do amplificador.resistência da bobina normal) ️ um freio parcialmente aplicado cria uma carga de binário que aparece como desvio aparente de posição.

Q5: De onde provém o A06B-0116-B503?

Os motores da série FANUC Beta iS estão disponíveis através do mercado de reposição CNC ¥ novos excedentes, testados e renovados e serviços de reconstrução de motores.Confirmar o número completo da peça, incluindo o B503 (não as variantes B103 ou B503# suffix) na placa de identificaçãoA função de travagem e o funcionamento do codificador devem ser verificados nos ensaios de aceitação.