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| Lugar de origem | Japão |
| Marca | FANUC |
| Certificação | CE ROHS |
| Número do modelo | A06B-0126-B075 |
Número da parte:A06B-0126-B075 (também A06B0126B075)
Série:Fanuc Alfa C (αC) Série AC Servomotor
Modelo:αC6 / 2000
Configuração:Eixo cônico com porta-chave, sem travagem, codificador incremental A64, IP65
Output nominal:0.6 kW
Torque de estagnação:6 Nm
Velocidade máxima2,000 RPM
Voltagem do motor:210 VAC
Corrente nominal:3.5 A
Frequência nominal:133 Hz
Fase:3 fases
Codificador:Codificador de pulsos A64 (A860-0360-T101)
Condição:Novos / Renovados / Excedentes
OFanuc A06B-0126-B075é um servomotor CA da série Alpha C modelo αC6/2000 com potência nominal de 0,6 kW, binário de estacionamento de 6 Nm, 2.000 RPM, com um eixo de chave cônica, o codificador de pulso incremental A64 e sem freio.
Funcionando a 210V trifásico, 133 Hz, e 3,5A de corrente nominal, este motor é o αC6 "C" designando a geração Alpha C,que utilizavam ímãs de neodímio de alto desempenho para fornecer uma maior densidade de binário do que os motores anteriores da série Alpha de ímãs de ferrita do mesmo tamanho de quadro.
Com 0,6 kW, o αC6/2000 situa-se no extremo compacto da gama Alpha C, servindo os eixos de posicionamento mais pequenos das pequenas e médias máquinas-ferramenta CNC: os eixos secundários dos centros de usinagem compactos,Indicadores rotativos de quarto eixo com binário moderado e 2,000 RPM satisfaz a cinemática do mecanismo de accionamento,e eixos auxiliares onde um motor de menor potência é apropriado, mas a densidade de binário de neodímio do Alpha C ainda é necessária para manter o tamanho do motor físico pequeno.
Este motor em particular, a variante B075, não possui travão, o que define a sua aplicação como eixos horizontais ou configurações equilibradas de carga, onde o desligamento não deixa risco de movimento gravitacional.
O pulsecoder A64 fornece 64.000 pulsos por revolução de feedback de posição incremental, suficiente para as exigências de precisão de posicionamento das máquinas-ferramenta para as quais este motor foi projetado.
Trata-se de um codificador incremental ̇ a referência de posição é estabelecida através de um ciclo de retorno de referência (homing) na inicialização,e a posição das faixas CNC cumulativamente a partir dessa referência ao longo da sessão de funcionamento.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Output nominal | 0.6 kW |
| Torque de estagnação | 6 Nm |
| Velocidade máxima | 2,000 RPM |
| Voltagem do motor | 210 VAC |
| Corrente nominal | 3.5 A |
| Frequência nominal | 133 Hz |
| Fase | 3 fases |
| Tipo de eixo | Conjugado com Keyway |
| Freio | Nenhum |
| Codificador | A64 Aumental (A860-0360-T101) |
| Protecção de entrada | IP65 |
| Tipo de ímã | Neodímio (alto desempenho) |
| Série | Fanuc Alpha C αC6/2000 |
A série Alpha C foi o nível de alto desempenho da Fanuc dentro da geração Alpha, usando ímãs permanentes de neodímio de terras raras fortes, onde a série Alpha (αF) padrão usava ferrita.A consequência prática é um binário superior por unidade de volume ¢ o αC6/2000 a 6 Nm e 0.6 kW ocupa um quadro físico menor do que um motor de ímã de ferrita de potência equivalente ou, alternativamente, produz mais binário a partir do mesmo tamanho do quadro.
Esta densidade de binário compacta é a razão pela qual a série Alpha C foi especificada em máquinas-ferramenta onde o desempenho do eixo era priorizado e o espaço do armário ou da máquina era limitado.
Com 0,6 kW e 6 Nm, o αC6/2000 é o ponto de entrada da gama de servos Alpha C. Acima dele estão os αC12/2000, αC22/1500 e αC30/1200,cada um com maior binário de estacionamento e potência nominal que satisfaça requisitos de carga por eixo progressivamente maiores.
A arquitetura Alpha C compartilhada significa que a mesma geração de servoamplificadores, a mesma interface CNC e o mesmo ecossistema de acessórios se aplicam em toda a gama.
A geração de motores Alpha C foi amplamente usada em máquinas-ferramenta japonesas e internacionais desde meados da década de 1990 até o início da década de 2000.
Muitas destas máquinas continuam em serviço produtivo,e o A06B-0126-B075 continua a ser um dos itens de substituição e troca mais comumente encontrados na gama Alpha C devido à base instalada.
O eixo cônico do A06B-0126-B075 fornece uma conexão autocentrada e de alto atrito entre o eixo do motor e seu componente acionado.
The taper geometry means the hub's bore has only one correct seating position — the point where the taper diameters match — so concentricity between motor shaft and driven component is established by the shaft geometry rather than by the installer's skill.
Esta propriedade autocentrada torna o eixo cônico menos sensível às variações de instalação do que um arranjo de furo liso de eixo reto, onde o desalinhamento depende da técnica do instalador.
O caminho de chave no cônico adiciona engajamento de rotação positivo ao acoplamento de atrito do ajuste de interferência.
Sob as inversões de direção alternadas e as vibrações dos ciclos de posicionamento CNC, a taper shaft without a key can experience slow relative rotation between shaft and hub as the interference fit is gradually overcome by repeated torque impulses — a failure mode that progresses silently until visible position errors develop.
A chaveira impede isso bloqueando a relação de rotação entre o eixo e o centro, independentemente da fadiga acumulada no ajuste de interferência.
Com um binário de estacionamento de 6 Nm, a força de remoção necessária para separar o cubo do cone é substancial.Um puxador de eixo cônico adequado um que empurra axialmente contra a face da extremidade do eixo enquanto puxa a flange do centro é a ferramenta de remoção correta.
Métodos de remoção improvisados que aplicam cargas radiais ou de curvatura ao eixo correm o risco de danos ao codificador e ao rolamento causados por choques transmitidos através da estrutura do motor.
O A64 pulsecoder (A860-0360-T101) fornece 64 mil pulsos por revolução.16 μm de viagem da mesa resolução mais fina do que a precisão mecânica do sistema de guias e parafusos a que é accionado.
O A64 não é o fator limitante na precisão de posicionamento para qualquer eixo onde o αC6/2000 seja especificado adequadamente.
Como um codificador incremental, o A64 requer um retorno de referência em cada inicialização para estabelecer a referência de posição.
The machine must traverse the axis to a reference switch position — slowly enough that the switch activates cleanly and the CNC captures the exact pulse count at the reference point — before accepting any programmed position command on that axis.
Em máquinas com múltiplos eixos, cada uma com codificadores incrementais, a sequência de retorno de referência prolonga o tempo de arranque proporcionalmente ao número de eixos.
O corpo do pulsecoder A64 é montado na parte traseira do motor, protegido dentro da caixa IP65.
The encoder connector (A860-0360-T101 series) and its cable exit strain relief are the most vulnerable components during motor removal and replacement — the connector locking mechanism should be checked for completeness and the strain relief for cracking before the replacement motor is installed.
Um conector de codificador parcialmente ligado produz erros de feedback intermitentes que se apresentam como alarmes de eixo inexplicados, em vez de uma falha óbvia do conector.
O sufixo B075 identifica explicitamente este motor como não transportando travões.Esta é a especificação correta para a grande maioria das aplicações no eixo horizontal em que a carga no eixo não exerce força gravitacional quando o motor está em repouso.. nos centros de usinagem CNC em que os eixos X e Y são horizontais, os motores sem travões são padrãoe a ausência de um freio elimina o circuito de alimentação do freio, o bloqueio dos travões na sequência de activação/desactivação do servo e a inspecção periódica do desgaste dos travões.
Para os eixos verticais, o eixo Z num centro de usinagem com cabeça de eixo, ou o eixo W em determinadas plataformas multi-eixo, é necessária uma variante equipada com travões.
O motor αC6/2000 equivalente com um travão de 90 V de corrente contínua está disponível na série A06B-0126 com o sufixo de travão adequado.A instalação do motor sem travões B075 em um eixo vertical carregado por gravidade cria uma situação em que a desativação do servo faz com que o eixo caia sob seu próprio peso, sem mecanismo mecânico de retenção.
A vedação IP65 é padrão no A06B-0126-B075.e o ambiente de partículas do corte activo de metais ̇ as condições que o motor encontra nas máquinas-ferramenta CNC de pequeno a médio porte para as quais foi especificado.
The motor is compatible with the Fanuc Alpha servo amplifier module range — the A06B-6079 SVM series (Type A interface) and the A06B-6096 FSSB-interface series — in the appropriate current class for the αC6/2000.
Funciona com as séries Fanuc CNC 0, 15, 16, 18, 20 e 21.O servoamplificador deve apresentar o parâmetro do tipo de motor αC6/2000 e ter a interface do codificador incremental A64 ativada antes da operação do eixo..
No caso das máquinas que estão a ser retrofitadas ou a ser atendidas, a confirmação da correspondência dos parâmetros do amplificador com o tipo de codificador (A64 incremental versus A64 ou A1000 absoluto) é uma etapa importante de comissionamento.
P1: Qual é a diferença entre o A06B-0126-B075 e o A06B-0127-B075?
Ambos são motores da série Alpha C com eixos cônicos, codificadores A64 e sem freios.A A06B-0127-B075 é a αC6/2000 em 1.0 kW na série α6/2000 uma versão de saída ligeiramente maior na mesma classe de binário. Ambos são usados em eixos CNC de pequeno a médio porte, mas a série 0127 fornece maior potência contínua.
A tensão do motor também difere: 210V para o 0126 versus 140V para a variante 0127 da mesma classe de binário.
P2: O A06B-0126-B075 requer uma declaração de referência no início?
O A64 é um codificador incremental que conta pulsos a partir do momento em que a energia é aplicada mas não tem referência de posição absoluta armazenada.o CNC deve realizar uma travessa de retorno de referência (homing) para uma posição de interruptor de referência antes que os dados de posição possam ser confiáveis.
A sequência de retorno de referência da máquina deve ser concluída com sucesso antes que o CNC aceite comandos de posição programados.o eixo deve voltar a ser orientado desde o início.
P3: O A06B-0126-B075 pode ser utilizado num eixo CNC vertical?
Apenas se o eixo tiver um mecanismo de contrapeso externo (como um cilindro de contrapeso hidráulico ou pneumático) que impeça a queda da carga do eixo quando o servo-torque é removido.
Como um motor sem travões, o A06B-0126-B075 não fornece nenhuma sustentação mecânica quando o servo está desativado em um eixo vertical desequilibrado, o que significa que o eixo se move sob a gravidade quando o servo está desligado.
A variante equipada com travão (com um travão de 90 V de corrente contínua, disponível na série A06B-0126 com o sufixo de travão adequado) deve ser utilizada em eixos verticais gravidade-carregados sem contrapeso externo.
Q4: Que classe de corrente do servoamplificador é necessária para este motor?
O αC6/2000 utiliza corrente nominal de 3,5 A. Na gama SVM do servoamplificador Fanuc Alpha,Este está dentro da capacidade do módulo SVM1-40 ou SVM2-12/xx ′′ os "40" e "12" indicando a corrente nominal do eixo em amperios.
Verificar o módulo de amplificador específico da máquina em relação à tabela de classes atual na documentação do amplificador Fanuc Alpha para a geração CNC instalada.
Um amplificador de menor tamanho em relação à demanda de corrente máxima do motor superaquecerá e alarmará em ciclos de aceleração agressivos, mesmo que possa lidar com a corrente nominal de estado estacionário.
P5: Quais são os controlos mais importantes ao inspecionar um A06B-0126-B075 usado?
Rodar o eixo à mão para verificar a rugosidade do rolamento ou rugosidade através do pulsecoder montado em forma cônica.Inspecionar a superfície do eixo cônico para fretamento ou pontuação de instalações anteriores.
Verifique se o conector do codificador A64 (A860-0360-T101) não apresenta pinos dobrados ou corroídos e verifique se o alívio da tensão da saída do cabo está intacto e não rachado.
Medir a resistência de enrolamento em todas as três fases para equilíbrio e verificar a resistência do isolamento à terra com um megger.000 RPM num servoamplificador Alpha compatível com feedback de posição verificado em relação às contagens esperadas por rotação é a validação final antes da instalação.
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