A06B-0142-B075 Fanuc Servomotor AC A06B0142B075 AO6B-OI42-BO75

Fanuc A06B-0142-B075∙ Alfa Série AC Servo Motor α12/2000 2.1kW, 12Nm, 35mm Eixo Direito, aA64K Absolute Encoder

Número da parte:A06B-0142-B075

Série:Fanuc Alfa (α) Série AC Servomotor

Modelo:α12 / 2000

Configuração:Arco liso recto 35 mm (sem chave), sem freio, aA64K Encoder Absoluto, vedações de eixo padrão

Output nominal:2.1 kW

Torque de estagnação:12 Nm

Velocidade máxima2,000 RPM

Voltagem do motor:155 VAC

Corrente nominal:8.8 A

Frequência nominal:133 Hz

Fase:3 fases

CNC compatível:Série 0-D, 16, 18, 21

Condição:Novos / Renovados / Excedentes

Resumo

OFanuc A06B-0142-B075é um servomotor CA da série Alpha ¢ modelo α12/2000 ¢ de potência nominal de 2,1 kW, binário de estacionamento de 12 Nm e velocidade máxima de 2.000 RPM. A 155V trifásico, 133 Hz e corrente nominal de 8,8A,com um eixo plano reto de 35 mm, sem freio, e o aA64K pulsecoder absoluto, este motor foi um dos motores do eixo de alimentação de cavalo de trabalho em máquinas-ferramentas CNC de tamanho médio construídas em torno da geração de controle da série 0 e 16/18/21 da Fanuc.

A classe de binário α12/2000 abrangeu uma ampla gama de aplicações no eixo primário em centros de usinagem, centros de torneamento e plataformas de múltiplos eixos, onde o binário de estacionamento é de 12 Nm e o binário de estacionamento é de 2,0 Nm.1 kW de potência contínua eram suficientes para a carga do eixo sem especificar excessivamente em direcção a uma carga mais pesada, motor mais caro.

O sufixo B075 define esta configuração específica: eixo plano e reto, sem chaveira, sem travões e o codificador absoluto aA64K.

Estes três elementos determinam em conjunto a abordagem de instalação mecânica, a arquitectura de segurança do eixo,e o comportamento de inicialização CNC e todos os três precisam corresponder ao projeto da máquina antes de um motor de substituição pode ser instalado.

Uma máquina ligada a uma fonte de alimentação de travões de 90 V CC ou cujo CNC espera que o codificador se dirija gradualmente para este eixo,Não pode simplesmente aceitar o B075 como substituto sem verificar primeiro a correspondência da configuração.

Principais especificações

α12/2000 Classe de binário e contexto de aplicação

A designação α12/2000 identifica um motor da classe de binário de estacionamento de 12 Nm a uma velocidade máxima de 2 000 RPM.O "12" no nome do modelo indica diretamente o binário de estacionamento em newton-metros, e "/2000 " define o limite máximo de velocidade.

Este nível de binário ¢ duplo do do α6/2000 ¢ foi especificado para os eixos de alimentação primários X, Y e Z de centros de usinagem CNC de tamanho médio, onde a massa da mesa, o peso da peça de trabalho,e os requisitos de aceleração de uma máquina otimizada para usinagem de aço e ferro fundido empurrou a carga do eixo além do que a classe α6 mais leve poderia lidar confortavelmente.

A potência nominal contínua de 2,1 kW reflecte a potência fornecida a 2.000 RPM a um binário nominal adequado para as velocidades rápidas de travessia e alimentação exigidas por estas máquinas-ferramenta,e adequado para servo-acionamentos que utilizem a capacidade de corrente da geração do amplificador Alpha na classe de módulos SVM de 40 A.

A tensão de funcionamento de 155 V do motor e a frequência de 133 Hz à velocidade máxima são a assinatura elétrica do α12/2000 da série Alpha,útil para confirmar que o motor está correto quando comparado com os parâmetros de servo documentados de uma máquina.

O α12/2000 situa-se entre o α6/2000 (1,0kW, 6Nm) e o α22/2000 (3,5kW, 22Nm) na progressão de binário Alpha.torque suficiente para cargas de eixo médio sem o custo e o volume físico da classe α22, e significativamente mais capacidade do que a série α6 menor quando a combinação de inércia do eixo e força de corte excede o que esse motor poderia rastrear sem servo após erros.

35mm Cabeça recta e simples

O eixo plano reto de 35 mm transmite 12 Nm de binário de estacionamento para o componente acionadoou engrenagem ?? inteiramente através do atrito gerado pela força de fixação do eixo no diâmetro do eixoNão há nenhuma chave, nenhum bloqueio de rotação além do atrito; toda a transmissão do binário depende da pressão de contato entre a superfície do eixo e o furo do eje.

Em 12 Nm, esta é uma exigência mais exigente do que nos motores Alpha menores.

The coupling specification must account for the peak torque during axis acceleration — which can exceed the rated stall torque by the overload factor of the servo amplifier — not just the steady-state rated torqueO binário de fixação do eixo deve ser ajustado ao valor especificado pelo fabricante do engate com uma chave calibrada, verificada na instalação.e verificados periodicamente em eixos com ciclos de aceleração agressivos.

O diâmetro de 35 mm impõe ao componente de engate um requisito de perfuração correspondente. The bore must be accurately machined to the shaft tolerance specification and the mating surfaces must be clean and free of nicks or contamination that would prevent uniform contact across the interface.

Uma abertura de um eixo distorcida em relação a uma instalação anterior ou uma superfície de eixo com danos causados por um deslizamento de engate anterior,Cria uma zona de contacto não uniforme que reduz a capacidade de binário de fixação efetiva abaixo do valor calculado, perturbação e, eventualmente, erro de posicionamento do eixo mensurável antes de a causa raiz ser identificada.

Quando o mecanismo acionado utiliza uma correia dentada ou correia em V, a tensão da correia acrescenta uma carga radial do eixo que se combina com o requisito de transmissão do binário.

No eixo recto plano, esta carga radial deve ser acomodada no assento concêntrico do eixo de engate,tornando o alinhamento do engate mais sensível à precisão da instalação do que num eixo cônico onde a geometria de ajuste de interferência centraliza inerentemente o centro.

aA64K Absolute Encoder ️ Sem Homing na inicialização

O codificador de pulsos aA64K fornece 64.000 pulsos por revolução de feedback de posição absoluta.incluindo através de interrupções de alimentação quando o servo-acionamento é alimentado após qualquer desligamento, planeado ou não, lê a verdadeira posição do eixo diretamente do aA64K. Não é necessário um ciclo de retorno de referência.

Para centros de usinagem CNC de dimensão média com três e mais eixos, a eliminação do retorno de referência tem um valor diário concreto.

A machine with multiple axes using incremental encoders requires every axis to complete a reference return traversal before any programmed operation can begin — on a machining centre where the Z-axis stroke is long, isso adiciona tempo perceptível para cada inicialização e cada recuperação de parada de emergência.

O aA64K elimina esta espera, e mais importante,Elimina o modo de falha em que a perda de potência no meio do regresso de referência deixa a posição do eixo indeterminada e requer reiniciar toda a sequência do zero.

O aA64K distingue-se do A64 não-K pela sua capacidade absoluta.

O padrão A64 é apenas incremental; o A64K adiciona a função absoluta à mesma plataforma de hardware ppr 64K. O prefixo "a" minúsculo o identifica como uma variante de codificador da série Alpha,compatível com a interface de feedback do servoamplificador Alpha e com os comandos Fanuc CNC (Série 0-D), 16, 18, 21) que o A06B-0142-B075 foi concebido para servir.

Quando se procura um motor de substituição, é fundamental confirmar que o codificador é a variante K absoluta ̇ e não a versão não-K incremental ̇,porque a configuração do parâmetro CNC e o comportamento de inicialização diferem fundamentalmente entre os dois.

Sem travagem Configuração do eixo horizontal

O B075 não possui travão, que é a especificação correta para eixos horizontais em que a condição de servo-off não deixa carga no eixo capaz de causar movimentos não intencionais,e para eixos verticais de máquinas que utilizam um contrapeso pneumático ou hidráulico externo para suportar a massa em movimento vertical quando o motor está desactivado.

Nos centros de usinagem de tamanho médio, o eixo Z normalmente carrega um cilindro de contrapeso pneumático que suporta a cabeça do fuso e a massa associada.

Isso permite que o eixo Z funcione sem um freio de motor, cumprindo ainda o requisito de segurança de que a cabeça do fuso não caia quando a energia do servo é removida.As máquinas sem tal contrapeso requerem uma variante do motor do eixo Z equipada com travões..

A instalação do motor sem travões B075 num eixo vertical desequilibrado sem contrapeso cria um risco de queda sempre que o servo é desactivado.

Este não é um risco que se manifeste durante a operação normal, mas apenas em caso de paragem, interrupção de alimentação ou alarme de servo.Precisamente os momentos em que um movimento mecânico inesperado causa lesões ou danos na peça de trabalho/na ferramenta..

Segregação padrão do eixo e servocompatibilidade alfa

As vedações de eixo padrão fornecem proteção de nível IP65, adequada para os ambientes secos e de resfriamento de névoa que as máquinas-ferramentas CNC de tamanho médio geram tipicamente.O selo de lábio na saída do eixo do motor impede que a névoa de óleo e o refrigerante migrem para o corpo do motor através da lacuna do eixo.

Em motores que regressam de serviço prolongado, o endurecimento da vedação é um dos primeiros sinais visíveis de envelhecimento ∙ um lábio endurecido ou rachado da vedação permite a entrada progressiva de refrigerante no corpo do motor,degradação do isolamento do enrolamento gradualmente antes de qualquer alarme de falha elétrica aparecer.

O A06B-0142-B075 funciona com a gama de módulos de servoamplificador Alpha a série A06B-6079 SVM e a série A06B-6096 FSSB na classe de corrente de 40A adequada para o α12/2000.

Integra-se com a Fanuc CNC Series 0-D, 16, 18 e 21 com a interface do codificador absoluto aA64K habilitada nos parâmetros do amplificador e do servo CNC.

O código de tipo do motor para o α12/2000 deve estar corretamente definido nos parâmetros do amplificador;um tipo de motor incorreto produz um circuito de controle de corrente desajustado que se manifesta como instabilidade ou mau desempenho do servo, em vez de um alarme óbvio.

Perguntas frequentes

P1: Qual é a diferença entre o A06B-0142-B075 e o A06B-0143-B075?

Ambos são motores da série Alpha sem travões, com eixo liso e recto.O A06B-0143-B075 é o próximo modelo o α22/2000 em kW mais alto e torque de estacionamento de 22 Nm requerer um módulo de servoamplificador de maior classificação.

Não são intercambiáveis: cada um requer o parâmetro correto do tipo de motor no amplificador,e o α22/2000 absorve significativamente mais corrente do que o módulo 40A pode fornecer se substituir um α12/2000 numa unidade subdimensionada.

P2: O codificador aA64K requer um retorno de referência (homing) na inicialização?

Não. O "K" denota capacidade absoluta, o codificador mantém a posição do eixo através da perda de energia sem qualquer backup de bateria. Quando o CNC é ligado, o eixo tem dados de posição corretos imediatamente.Isso contrasta com a versão incremental A64 não-K, que requer um retorno de referência em cada arranque.

Verificar se o parâmetro do servo CNC especifica o tipo de codificador absoluto antes da colocação em serviço:A montagem de um motor equipado com aA64K num amplificador configurado para um A64 incremental produz um desajuste de parâmetros que impede a inicialização correta da posição absoluta.

P3: Não há uma passagem de chave no eixo de 35 mm ̇ como é mantido o acoplamento a um binário de estacionamento de 12 Nm?

Completamente por atrito da força de fixação do cubo de acoplamento na superfície do eixo.O acoplamento deve ser classificado para o binário máximo do motor, incluindo a cabeça de sobrecarga do amplificador acima da cabine., não apenas o binário de estacionamento nominal.

O binário de travagem deve ser aplicado e verificado com uma chave de travagem calibrada de acordo com as especificações do fabricante do engate.A perturbação na superfície do eixo ️ oxidação cinzenta e ruptura da superfície ️ indica que ocorreu um micro-deslizamento e que o arranjo de engate necessita de uma nova avaliação.

Um eixo com travões reduz a capacidade de binário e a concentricidade da próxima instalação.

Q4: Que módulo de amplificador de servo se adapta ao A06B-0142-B075?

A corrente nominal α12/2000 a 8,8 A funciona com o módulo monoeixo Alpha SVM1-40S ou com módulos SVM equivalentes de duplo e trio eixo com uma capacidade de saída de 40 A no canal do eixo correspondente.Os equivalentes da série A06B-6096 da interface FSSB também se aplicam..

O módulo deve estar configurado para o código de tipo do motor α12/2000 e a interface do codificador absoluto aA64K deve estar ativada.e 21 .

Q5: Quais são os controlos mais importantes ao inspecionar um A06B-0142-B075 usado?

Inspecione a superfície do eixo de 35 mm para fretting at 12 Nm este motor vê mais tensão de acoplamento do que os motores Alpha mais leves, e o fretting do eixo é correspondentemente mais comum.Verifique o lábio de vedação do eixo padrão para endurecimento, rachaduras ou lesões nos lábios.

Verifique se o conector do codificador aA64K está corroído ou dobrado e se o cabo de saída está rachado.A resistência do isolamento à terra também deve ser verificada com um megger, uma vez que a entrada de líquido de arrefecimento através de uma vedação de eixo deteriorada é um histórico de serviço realista para um motor desta idade.

Uma corrida de banco até 2.000 RPM com a posição absoluta A64K verificada e a corrente de acionamento monitorada é a verificação final correta antes de o motor voltar a uma máquina de produção.