Fanuc A06B-0143-B177 | Servomotor AC Série ALPHA AC12/3000 com Freio e Encoder I64
Número da Peça: A06B-0143-B177
Série: Servomotor AC ALPHA
Modelo: AC12 / 3000
Condição: Novo / Recondicionado / Troca Disponível
Visão Geral
O Fanuc A06B-0143-B177 é um servomotor AC da série ALPHA classificado para uma velocidade máxima de 3.000 RPM — o irmão de maior velocidade da família de motores AC12. Ele é construído especificamente para aplicações de acionamento de eixo CNC onde uma combinação de freio de retenção, feedback de alta resolução e torque contínuo confiável é essencial. O motor possui um freio eletromagnético integrado e um encoder da série I64, tornando-o ideal para eixos verticais, mesas rotativas e qualquer aplicação que exija retenção segura da carga durante paradas ou eventos de parada de emergência.
Este motor foi comumente usado em máquinas-ferramenta CNC de pequeno a médio porte, incluindo centros de usinagem verticais, centros de torneamento e plataformas multieixos com sistemas de servo acionamento Fanuc. A designação AC12 indica a classe de torque de 12 Nm do motor, e a capacidade de 3.000 RPM fornece taxas de translação mais rápidas em comparação com variantes AC12 de 2.000 RPM.
Especificações Principais
| Série do Motor |
Servomotor AC ALPHA |
| Designação do Modelo |
AC12 / 3000 |
| Velocidade Máxima |
3.000 RPM |
| Classe de Torque |
12 Nm |
| Configuração do Eixo |
Eixo Reto |
| Freio |
Freio Eletromagnético Integrado |
| Dispositivo de Feedback |
Encoder I64 |
| Aplicação |
Acionamento de Eixo CNC |
| Proteção de Entrada |
Padrão da Série ALPHA |
Design e Construção
O design de eixo reto garante uma integração mecânica limpa com cubos de acoplamento padrão, acoplamentos de fole e arranjos de acionamento de fusos de esferas usados em plataformas de máquinas-ferramenta compatíveis com Fanuc. As dimensões do eixo seguem os padrões da série ALPHA para a carcaça AC12, simplificando a substituição direta em máquinas existentes.
O freio eletromagnético integrado possui um design de mola aplicada e liberação elétrica — engatando automaticamente quando a energia é removida e liberando quando o circuito do freio é energizado. Este mecanismo à prova de falhas impede a queda do eixo durante perda de energia ou paradas de emergência, protegendo tanto a peça quanto a estrutura da máquina.
Operando a até 3.000 RPM, este motor oferece capacidade de translação mais rápida do que variantes AC12 de 2.000 RPM, reduzindo o tempo de não corte em máquinas com cursos de eixo mais longos. As características de torque são otimizadas para cargas de inércia típicas em eixos CNC acionados por fusos de esferas nesta classe de potência.
Encoder I64 e Feedback
O encoder incremental de alta resolução I64 integrado na carcaça do motor fornece sinais de feedback de posição e velocidade para controle de eixo em malha fechada. Sua resolução de pulso suporta interpolação fina necessária para contorno de precisão, perfilamento, interpolação circular e trabalho de posicionamento de tolerância apertada.
Ao substituir um A06B-0143-B177, certifique-se de que a unidade de substituição possua a mesma especificação de encoder I64. A substituição de um motor com um tipo de encoder diferente pode exigir alterações nos parâmetros do amplificador de servo e pode afetar a precisão do eixo ou gerar alarmes de incompatibilidade de encoder.
Compatibilidade de Acionamento e Controle
Compatível com amplificadores de servo Fanuc da série ALPHA (módulos SVM e SVU) e plataformas de controle CNC Fanuc, incluindo as Séries 0, 0i, 16, 18, 21 e gerações relacionadas. O circuito do freio requer uma fonte de alimentação dedicada de 24 VCC e deve ser devidamente intertravado com o sinal de pronto do servo para garantir a liberação do freio antes do movimento do eixo.
Para aplicações de retroajuste ou reconstrução, verifique se o grupo de parâmetros do motor do servo acionamento (código do tipo de motor, tipo de encoder e velocidade máxima) corresponde à especificação do A06B-0143-B177 antes de ligar. A seleção incorreta de parâmetros pode causar instabilidade, oscilação do loop de velocidade ou alarmes do acionamento.
Notas sobre Sourcing e Condição
O A06B-0143-B177 continua sendo negociado ativamente nos mercados de MRO e de servomotores excedentes. Ao avaliar unidades usadas ou recondicionadas:
- Verifique a tensão de liberação do freio e confirme o desengate limpo e completo
- Inspecione o conector do encoder em busca de corrosão ou pinos danificados
- Verifique a excentricidade do eixo e a condição dos rolamentos
- Teste em bancada para torque do freio, resistência de isolamento do enrolamento e integridade da saída do encoder
Perguntas Frequentes
Por que este motor tem um freio e como ele funciona?
O A06B-0143-B177 usa um freio eletromagnético de mola aplicada e liberação elétrica. Quando desenergizado (desligamento, parada de emergência ou alarme de servo), a mola engata automaticamente o freio para manter a posição do eixo. Ele libera quando 24 VCC são aplicados à bobina do freio antes do comando do eixo. Este design à prova de falhas é padrão para eixos verticais e cargas que exigem retenção mecânica.
Quais sistemas CNC e acionamentos são compatíveis com este motor?
Compatível com amplificadores de servo Fanuc da série ALPHA (SVM/SVU) e controles CNC Fanuc, incluindo as Séries 0, 0i, 16, 18 e 21. O servo acionamento deve ser parametrizado com o código de tipo de motor correto para AC12/3000 com encoder I64. Configuração incorreta causa comumente instabilidade do eixo ou falhas do acionamento.
O que é o encoder I64 e ele pode ser substituído separadamente?
O I64 é um encoder incremental de alta resolução montado na parte traseira do motor, fornecendo feedback de posição e velocidade para controle de servo em malha fechada. Embora tecnicamente substituível por instalações de serviço qualificadas, falha do encoder geralmente indica danos mais amplos, justificando uma avaliação completa do motor antes da reinstalação.
Qual é a diferença entre as variantes AC12/3000 e AC12/2000?
Ambos compartilham a classe de torque de 12 Nm, mas diferem na velocidade máxima — 3.000 RPM versus 2.000 RPM. O AC12/3000 oferece taxas de translação mais rápidas para cursos de eixo mais longos ou requisitos de alimentação rápida mais altos. As classificações elétricas e os parâmetros de acionamento diferem, impedindo a intercâmbio direto sem reconfiguração do amplificador de servo.
Como devo testar um A06B-0143-B177 usado antes da instalação?
Verifique a resistência equilibrada do enrolamento trifásico entre todas as fases. Verifique a resistência de isolamento do enrolamento em relação à terra (deve exceder 1 MΩ). Aplique 24 VCC ao circuito do freio e confirme a rotação livre do eixo, em seguida, desenergize para verificar o travamento do freio sem deslizamento. Verifique se há aspereza ou ruído nos rolamentos durante a rotação manual. Confirme sinais de quadratura limpos do encoder I64 usando equipamento de teste de servo.
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