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Servo Motor Industrial
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| Lugar de origem | Japão |
| Marca | FANUC |
| Certificação | CE ROHS |
| Número do modelo | A06B-0145-B077 |
Número da parte:A06B-0145-B077
Série:Servo motor ALPHA AC
Modelo:AC22 / 1500
Condição:Novo / Refurbished / Disponível para troca
OFanuc A06B-0145-B077pertence à família dos servomotores CA da série ALPHA especificamente ao modelo AC22/1500,uma das unidades de torque mais pesado em uma geração que se tornou profundamente incorporada no mercado de máquinas-ferramenta CNC de pequena a média.
Quando os motores AC12 cobrem cargas mais leves no eixo, o AC22 aumenta para um binário nominal contínuo de 22 Nm e 3,8 kW de potência, o que o coloca no território de eixos de parafusos maiores,Discos de mesa mais pesados, e aplicações em que a carga mecânica exige uma força mais sustentada do que um servo compacto.
A tampa vermelha é a assinatura visual desta geração ALPHA, e o AC22/1500 era uma visão comum nos eixos X, Y e Z de centros de usinagem verticais de gama média, moinhos de perfuração horizontais,e centros de viragem onde os sistemas de acionamento Fanuc eram padrão do construtorA 1500 RPM no máximo, este é um motor de baixa velocidade, de alto binário, ele é projetado para trabalhar duro a velocidades moderadas em vez de girar rápido com cargas leves.
A vedação IP67 instalada em fábrica, um eixo de saída reto e sem travões integrados definem esta variante em particular.unidade robusta construída para ambientes onde a exposição ao líquido de arrefecimento é rotineira e os requisitos de accionamento por eixo são constantes.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Potência de saída nominal | 30,8 kW |
| Torque contínuo | 22 Nm |
| Corrente nominal | 19 A |
| Fases | 3 fases |
| Voltagem nominal | 157 V |
| Frequência nominal | 100 Hz |
| Velocidade máxima | 1,500 RPM |
| Configuração do eixo | Eixo recto |
| Freio | Nenhum |
| Protecção de entrada | IP67 |
| Cor da tampa final | Vermelho (Geração ALPHA) |
O passo do AC12 para o quadro do AC22 é significativo - o binário quase dobra, o fluxo de corrente aumenta substancialmente e o motor cresce fisicamente para combinar.
Em uma máquina com uma sela pesada ou uma grande mesa de trabalho,o AC22/1500 fornece o binário sustentado necessário para manter velocidades de alimentação precisas sob carga de corte total sem a caça do servo ou o eixo perder a integridade da posição no meio do passo.
O teto de 1500 RPM determina como este motor é aplicado.500 RPM traduz-se em uma taxa de travessia rápida que se adequa às máquinas foi projetado para não um motor de contorno de alta velocidade, mas um cavalo de trabalho sólido e denso de binário para eixos onde a rigidez sob carga é mais importante do que a velocidade máxima.
A frequência elétrica de 100 Hz a velocidade nominal reflecte esta prioridade de projeto.
Funcionando a uma corrente nominal de 19 A, o AC22/1500 requer uma capacidade de corrente de servoamplificador de tamanho apropriado.
Trata-se de um dos motores da família ALPHA mais sensíveis à corrente nesta classe de tamanho, e vale a pena confirmar a classificação do módulo de acionamento durante qualquer trabalho de substituição ou adaptação.
A classificação IP67 desta variante não é uma modificação do mercado pós-venda, é incorporada no motor na fábrica.e a carcaça do motor são todas classificadas para resistir a imersão temporária, o que em um contexto de máquina-ferramenta significa que o motor lida com a pulverização de líquido de resfriamento, saturação de névoa e o inevitável acúmulo de fluido que ocorre em torno de áreas de acionamento do eixo em máquinas de produção ocupadas.
Para as instalações que utilizam sistemas de refrigerante de alta pressão ou instalações de refrigerante através de fuso, em que a migração de fluidos em torno dos eixos motrizes é uma preocupação permanente,A classificação IP67 traduz-se diretamente em tempo médio mais longo entre falhas em comparação com motores com classificações mais baixas de proteção contra entrada.
A contaminação dos rolamentos e a degradação do enrolamento devido à entrada de líquido de arrefecimento estão entre as principais causas de falha prematura do servomotor.
O eixo reto sem freio mantém limpa a instalação mecânica e elétrica.e não existem requisitos adicionais de alimentação de travões a 24 VDC a gerir.
Para eixos horizontais ou aplicações em que o servo mantém a posição através da retenção de binário ativo, isto é perfeitamente adequado.uma variante de travagem deve ser considerada em vez disso este motor não é essa variante.
O acoplamento a parafusos de esferas, acionamentos de correia de regulação ou acoplamentos servo segue a prática padrão para o tamanho do quadro ALPHA AC22.
As dimensões dos eixos retos são consistentes em toda a série ALPHA para esta classe de estrutura, o que simplifica a aquisição de acoplamentos e componentes de accionamento durante a manutenção de máquinas existentes.
O A06B-0145-B077 é compatível com os servoamplificadores da série Fanuc ALPHA e combina com a gama de plataformas Fanuc CNC que estavam em vigor durante esta geração de motores incluindo as séries 0, 0i, 16, 18, 21, e controles conexos.
O dimensionamento do servoamplificador deve ter em conta a corrente nominal de 19 A; um módulo de acionamento de tamanho insuficiente desencadeará falhas contínuas de sobrecorrente em condições normais de carga no eixo.
Tal como acontece com todos os motores da série ALPHA, os parâmetros do servo-acionamento devem ser ajustados para corresponder ao tipo de motor específico.
Código do tipo de motor, velocidade máxima, and encoder specification all need to match the installed motor — particularly important when swapping between AC12 and AC22 frame sizes where a previous repair may have used a non-original replacement.
O motor AC22/1500 ALPHA continua disponível no mercado de servos renovados e excedentes.ou sinais de desvio de líquido de arrefecimento um selo de eixo degradado é muitas vezes o primeiro indicador de que um motor tem sido executado em um ambiente úmido além de sua vida útil do selo.
Medir a resistência de enrolamento de três fases para equilíbrio e verificar a resistência do isolamento à terra.
Qualquer motor com indícios de descoloração da bobina, cheiro a queimadura ou contaminação do líquido de arrefecimento dentro da caixa deve ser avaliado por uma oficina de reparação de servo qualificada antes da reinstalação.
Q1: Que servo amplificador é compatível com o Fanuc A06B-0145-B077?
Este motor requer um servoamplificador da série Fanuc ALPHA (módulo SVM ou SVU) com capacidade para suportar uma corrente de saída contínua de pelo menos 19 A.
Integra-se com os controles CNC da Fanuc, incluindo as plataformas da série 0, 0i, 16, 18 e 21.O servo drive deve ser parametrizado com o código de tipo de motor correto para o AC22/1500 ¢ não assumir um drive configurado para um motor AC12 irá executar esta unidade corretamente sem atualização de parâmetros.
P2: Por que o AC22/1500 funciona a uma velocidade máxima mais baixa do que os motores da série AC12?
O AC22 é projetado para um binário alto a velocidades moderadas.
O teto de 1.500 RPM é um compromisso de projeto deliberado: ao otimizar a geometria eletromagnética do motor para a densidade de binário em vez de operação de alta velocidade,Oferece a rigidez do eixo e a força de corte sustentada que as máquinas-ferramenta de tamanho médio exigem.
P3: Este motor não possui travão? É adequado para um eixo vertical?
Não sem considerações adicionais. O A06B-0145-B077 não tem freio integrado, de modo que o servo deve fornecer torque de retenção ativo para evitar o movimento do eixo quando está parado.
Para eixos verticais com peso significativo da peça de trabalho ou da mesa, uma variante de travagem é a escolha de engenharia mais segura.Confiar apenas na unidade para manter um eixo vertical fortemente carregado introduz um risco durante o E-stop, servo alarme, ou eventos de perda de energia.
P4: O que significa IP67 em termos práticos para um ambiente de máquinas-ferramenta?
IP67 significa que o motor é totalmente à prova de poeira e pode suportar a imersão em água até um metro durante 30 minutos.Isto significa principalmente que o motor tolera borbulhas contínuas de líquido de arrefecimento, névoa e acúmulo de fluidos sem entrada na caixa.
Não significa que o motor seja adequado para lavagem a jato a alta pressão ou submersão permanente , mas para exposição normal ao líquido de arrefecimento da máquina-ferramenta,IP67 proporciona uma vantagem significativa de vida útil sobre os motores classificados IP54 ou IP65.
P5: O motor A06B-0145-B077 pode substituir directamente um motor da série AC12 no mesmo eixo da máquina?
O quadro AC22 é fisicamente maior, as dimensões do eixo diferem, a corrente nominal é maior e os parâmetros do servo-acionamento devem ser reconfigurados.
A troca entre motores AC12 e AC22 num eixo existente requer uma avaliação mecânica da montagem do motor e do acoplamento, confirmação de que o amplificador instalado pode fornecer a corrente superior,e uma revisão completa dos parâmetros no CNC.
Tratá-los como intercambiáveis sem essa verificação é uma forma confiável de criar uma falha de acionamento ou um problema de alinhamento mecânico.
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